无人驾驶出租车上路的科技支撑

最近，一条关于无人驾驶出租车的消息在国内刷屏：百度的Robotaxi服务正式在百度地图和百度App智能小程序Dutaxi上线，并向长沙市民全面开放试乘服务。长沙的用户通过百度地图的打车服务，或在App的智能小程序中搜索“Dutaxi”，即可体验Robotaxi自动驾驶出租车服务。

在实际操作过程中，和正常打车环节相同，用户完善相关信息，填写推荐的上下车站点后即可发送订单。若区域内有可用的Robotaxi，后台便会优先推荐。目前无人驾驶出租车覆盖的范围约130平方公里，行车路线囊括长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。

据负责人介绍，无人驾驶出租车内并非完全没有人，只不过驾驶位上的工作人员和其他自动驾驶系统一样，是安全员而非司机，以确保系统一旦出现问题进行应急处置。“目前百度Apollo的自动驾驶车队已经在全球24个城市进行测试。其中在国内的北京、长沙、河北沧州3个城市进行自动驾驶载人测试。”

无人驾驶涉及到高精地图、行为预测、规划与控制、车辆改装、车联网、车路协同、信息安全等多个专业系统，绝非依靠几个企业和单一领域的技术便能一蹴而就的。

无人驾驶出租车背后的技术支撑非常复杂。

首先，智能化和网联化无疑是基础中的基础。而高速率、低延时，同时更加安全可靠的5G通信技术也是大量数据传输的必备条件。“聪明的车+智能的路”即我们所理解的车路协同。对无人驾驶来讲，车辆本身不再是唯一的重点。

其次，人机交互与人工智能。传统汽车的人机接口更多是围绕导航、娱乐、信息查询功能，而自动驾驶汽车更多是关注车辆安全及人类的安全感，在出行场景中，人类与汽车的交互尤为重要。

第三，传感器與监测系统。硬件系统的发展也是必不可少的，高精度传感器的运用让汽车有了更加精准的感知能力。此外，与万物互联相对应的基础设施的各项硬件也需要配套地进行升级。

（本稿综合《科技日报》《新京报》）