杨 号 常来山 王鑫瑀2
(1.辽宁科技大学矿业工程学院,辽宁鞍山114051;2.河北钢铁集团矿业有限公司,河北唐山063000)
爆破震动信号是一种非周期性的瞬态随机波形,从其波形中可以直观地分析出振幅的大小、爆破震动持续时间的长短等物理量[1-2],但是频率的高低和分布情况却很难得到。分析爆破震动波的频率特性,主要原因是较小的爆破震动可能产生较强的共振效应[3-5]。频率的结构和分布情况,对合理选择爆破药量、爆破方法和确定爆破安全距离提供了科学依据[6-8],因此在爆破震动分析中,获得爆破震动波的主要频率成分是十分必要的[9]。
根据许东沟露天矿现场爆破震动实测数据,基于频谱分析FFT原理,利用Matlab软件中的频谱分析功能,绘出震动信号的傅里叶频谱图和功率谱图,对许东沟露天矿爆破震动信号的频谱、功率谱分布特性进行了分析研究。
傅里叶变换可将爆破震动信号由时域转换为频域,以分析频率相关的信息。函数a(t)在R2上的连续傅里叶变换[10]定义为
爆破震动信号为离散信号,需要对等时间间隔的信号进行积分以获得离散傅里叶变换(DFT)[11]:
逆变换公式为
FFT是利用计算机将DFT快速实现的方法,它巧妙地将震动信号分解成若干频率正弦波的叠加。
爆破震动信号有很大的随机性,不适合作幅值谱、相位谱及离散谱分析,往往只做功率谱分析。功率谱密度函数可定义为
功率谱密度函数在实际工程中用单边功率谱表示,即
许东沟采场位于辽宁省鞍山市东南15~20 km。爆区位于采场南端,岩性为磁铁石英岩,爆区呈块状分布,宽32.79 m,长74.61 m,钻孔采用45R牙轮钻机,孔径250 mm,孔深15 m,孔距7 m,排距7 m,采用的炸药为铵油乳化炸药,连续柱状装药,逐孔微差起爆。炮孔布置与起爆网络如图1。现场测试采用IDTS-3850型爆破震动仪,爆区与测点布置如图2所示。
根据现场爆破试验,用爆破震动仪记录许东沟采场爆区的数据汇总如表1所示。
从表1可以看出,爆破震动峰值速度总体呈衰减趋势,垂向相对于径向衰减较快,随着爆心距的增加,其垂直方向的爆破震动速度将小于径向爆破震动的数值,主振方向有向径向转化的趋势;爆破震动信号的径向主频分量大于垂直方向,其主频具有向低频发展的趋势,且径向较为明显。
利用傅里叶变换对采集的爆破震动信号进行频谱分析时,在Matlab中编制相应的信号处理和分析程序,得到该爆破震动实测信号的频谱图和功率谱密度图。基于Matlab的FFT设计流程图如图3所示,图4为爆破震动信号各测点的垂向震动频谱图,图5为各测点的径向震动频谱图(测点1径向测振失败)。
爆破震动信号波形曲线的复杂程度可根据它的频率成分体现出来(如图4、图5),矿山爆破震动信号具有较宽的频带分布,常常存在多峰值现象,主频并不突出。垂向震动的主频主要分布在低中频区域,范围在8.5~54.9 Hz,主要集中在12~33 Hz;径向震动的主频主要分布在低频区域,范围在6.1~23.2 Hz,主要集中在12~20 Hz。垂向震动主频相对于径向主频频带较宽,但其幅值相对较小。
由Matlab频谱分析功能绘制的爆区各测点的垂向震动功率谱如图6所示,图7为各测点的径向震动功率谱图。
矿山爆破震动具有典型的非平稳随机特征。由图6和图7的功率谱图可以看出,爆破震动能量在频域上虽然展布比较广泛,但大部分能量都集中在低中频范围内,低中频震动信号在径向方向上的能量高于垂直分量的能量。传播时能量衰减较快,且高频快于低频。
(1)许东沟露天矿爆破震动峰值速度总体呈衰减趋势,随着爆心距的增加,高频信号衰减较快,震动主频有向低频区域发展的趋势。
(2)在爆破震动信号的频谱分析中,爆破震动信号具有一定的频带宽度,有时主频并不突出,包含多个子频;垂向震动主频相对于径向主频频带较宽,垂向震动主频主要集中在12~33 Hz,径向震动主频主要集中在12~20 Hz。