汉代的驿站里备有三个等级的马,分别为高足、中足、下足,高足为上等快马。汉代《古诗十九首》有“何不策高足,先据要路津”之句,诗中的“高足”就是快马的意思。后来,“高足”由良马、骏马之意逐渐演变为形容人的才能高。
《世说新语·文学》中记有郑玄与马融之事:“郑玄在马融门下,三年不得相见,高足弟子传授而已。”是说郑玄拜马融
为师,却三年也没有见到马融,只是由马融的高足弟子传授他知识。这里的“高足弟子”指才能高、成绩好的弟子。“高足”在这里充当的是形容词。以后又由此意变为指别人的高才门生,再后来,就泛指别人的門生了。