分析输电线路巡视中无人机技术的运用

◎李智

因为社会以及经济的完善和提升，对于电量的需求越来越大，所以国家对于电力事业的建设给予了高度的重视。电力行业得到稳步发展，不但可以保障自身的经济效益提升，还可促进社会的稳步提升。这其中，输电线路是电网当中不可分割的重要组成部分，稳定性对电力系统起到的作用是决定性的。所以，针对电网工作的开展，要落实相应的安全防范措施，第一时间排查存在的安全隐患，并做好具体的预防措施。同时，定期检查输电线路，组好维护等相关工作。因此，针对其中用到的技术要给予重视，并重点对其应用给予分析。

一、无人机的分类以及应用特征分析

目前，将无人机在输电线路当中的应用，主要有固定翼、直升机以及多旋翼。应用固定翼的无人机，有着较大的荷载，续航时间理想并且飞行速度快，但缺点是不能悬停。通过情况下，应用其对输电线路的整体情况开展巡视，如发现隐患和问题，之后实施处理。此外，该无人机最突出的优势便是，在对线路违章建筑查看，巡视树木整体情况时，效果非常突出，并针对灾后的应急评估，可发挥出非常大的价值，进而实现了快速制作抢险信息的目标。

无人机直升机，可定点起飞以及降落，可开展空中悬停操作，但飞行速度优先，续航能力也有些不足，所以不能在长时间的飞行任务中应用。此外，无人机直升机需要很高的成本，操作也有一定的难度。

多旋翼无人机的飞行十分灵活，简单便利，如图一所示。在悬停中有着极强的稳定性，加之有着很强的抵御阵风的能力，所以针对线路的杆塔、金具等设备的图像信息采集非常理想，之后技术人员可根据图像以及数据等系统分析。多旋翼无人机，还能在开展线路大型检修作业之前，实施现场勘测，对设备的情况提前做好检查，以便对方案进行优化和调整。

图一：多旋翼无人机

二、输电线路巡视中无人机应用技术分析

1.无人驾驶技术。

巡视人员针对无人机的操作和控制，在长时间的操作之后，会产生眼睛疲劳的情况，无法保障之后无人机操作的精准性，降低了无人机巡视工作的优势和作用。所以，需要无人机可以进行对降落自行控制，并在巡视当中完成沿线检查等工作，确保相应的安全距离。同时，为了更好的应对恶劣环境，对于无人驾驶的应用，还需要当无人机在遇到恶劣天气等特殊情况时，能够做出判断自己返航，或者紧急降落，并且能够接受到技术人员发出的各项指令[2]。

2.图像传输技术。

无人机当中的摄像头，可以对之前的人眼控制输电线路巡视检测有所取代，将无任何问题的线路，传输给技术人员，以便技术人员进行具体的确认和判断。在无人机当中，要设置图像传输机以及摄像头，可保障获取的图像非常清晰[3]。为了对传输效率给予保障，无人机借助压缩算法压缩图片，所以不能保障图像的清晰度。因此，相应的图像传输技术应用非常关键。同时，因为输电线路会在野外常年暴露，在自然环境中对其确认会因为一些因素存在困难，针对故障点的分析和检测的保障，要借助无人机的悬停技术，才可针对问题实施细致的排查。

3.检测方法。

无人机实施检测的过程，属于非接触性检测，借助红外热像议，可排查输电线路局部故障，因为红外热辐射存在的原理，利用电子光学检测，可判断存在的线路故障区域。

三、输电线路巡视中无人机的应用

针对输电线路巡视中无人机的应用，不但可以巡视存在的故障线路，还可采集相应的输电线路数据。针对输电线路可能会产生的故障，无人机巡检是对故障发现并且解决的关键措施。无人机巡视并没有太高的成本，可以针对线路故障的统计做出相应的分析，以便顺利解决其中存在的故障。利用对无人机的操作，可合理对其中存在的故障进行解决。借助无人机的操作，管理人员可获取目前线路的实时状态，之后计算线路故障率，利用相应的手段对存在的故障问题进行解决。针对输电线路的巡视，不但可以采集到十分精准的数据信息，还能取得相应的经济收益，使得输电线路巡视的成本有所下降。所以，在未来的电力发展中，应用无人机对输电线路进行相应的巡视，会成为最主要的方式[4]。

1.应用于输电杆塔检测。

因为输电杆塔有着较高的高度，如利用人工的方实施检测，存在的安全风险比较大，也会消耗较长的时间。但是，借助无人机检测输电杆塔，可有效解决这些问题。

2.应用于常规监测。

根据制定的制度，对于巡检工作的开展，可对输电线路的具体运行情况实时监视，并有效对现场地形实施观察，及时对相关的数据信息进行采集。

3.应用于故障检测。

借助当前的技术参数实施线路巡检，可对其是否与故障存在给予检测，并站在不同的层面比对其中的参数信息，进而开展相应的分析。这样便可对发生故障的位置给予确定，使得处理故障的效率非常高。

4.应用于特殊检测。

如果所在区域有特殊情况产生，或者存在于特殊环境，需要利用无人机开展先关的巡检操作，并清理线路四周存在的异物。

5.应用于输电线路检测。

在很多区域当中，线路的设置都是从横交错的，比较杂乱，时常会受到水凝泵车等很多设备的干扰，造成外力破坏，以致于线路发生了永久性损坏。利用无人机巡查技术的应用，可快速找到发生故障的区域，之后在现场牌照，对产生破坏的级别实施判断。当破坏程度有所确定之后，便可对是否需要开展维修工作给予判断，从而对之后的处理方式给予判断。

四、结束语

总之，在输电线路巡视中，对于无人机的应用，不但有效降低了巡视成本，还使得工作时间有所缩短，提升了巡视的效率。此外，利用无人机开展巡视工作，使得巡视效率有了翻倍提升，并对技术人员的生命安全给予了保障。所以，对于该项技术的应用和探究，还要更进一步，以便使其成为促进电力系统发展的重要手段，在更多的工作中发挥价值和作用。