行业动态(新技术)

清华大学发明无人驾驶陆空两栖飞车

近日，清华大学李骏院士团队成功研制出第一代清华猛狮陆空两栖自主驾驶飞车。其全称为“旋翼式陆空两栖智能飞行车辆”，是一款集成智能驾驶功能的纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。

据悉，该车辆基于空间融合感知系统，通过空间感知场、空间复合规划、陆空平滑切换等技术，实现了陆空结合、自主规划、自由切换的新型驾驶模式。该车辆以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构，利用旋翼实现高自由度的飞行动作。与地面无人车相比，该车具备更高维度的运动能力和更好的灵活性；与传统无人机相比，该车实现了有效续航里程的增加。

该车辆具备无人驾驶自主决策能力，对于点对点路径，可以实现立体路径规划，具备垂直起降、空间规划、飞行避障、地面巡航等功能。在行驶过程中，车辆会实时构建空间驾驶感知模型，判断障碍类型，针对无法绕行的障碍，就会启动飞行模式，飞越障碍并寻找可行驶域，进而降落至路径中的可行驶的平坦地面，实现空陆两栖高效自由切换，提高运输通行效率。

研究人员表示，他们开展了针对新型智能飞行汽车的车辆结构设计、运动控制设计、感知系统设计与系统集成的研究，并多次在河北清华发展研究院固安分院、延庆山区等地分别进行了针对城市路面环境、野外复杂地形的飞行实验验证。

（来源：清华大学）

武汉大学研发可精准控制迷你软体机器人

近日，武汉大学薛龙建教授团队研制出一种迷你软体机器人Geca-Robot，其可精准控制方向和速度，可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。相关论文已发表在材料领域英文期刊《Materials Today》（《今日材料》）上。其论文题为“Bioinspired footed soft robot with unidirectional allterrain mobility”（《具备定向全地形运动能力的仿生有足软体机器人》）。该研究得到国家重点研发计划项目和国家自然科学基金的支持。

据介绍，Geca-Robot长2cm、重0.3g、身段柔软灵活，以仿壁虎刚毛的微米三棱柱阵列作为“脚”，以交替排列的透明PDMS条带和石墨烯/PDMS复合材料（GP）条带组成“肌肉”。其步态借鉴了壁虎脚的取向黏附能力和尺蠖前后足交替运动模式，可以在30°坡度的光滑表面稳定停泊而不发生滑移，并可以在光照下进行上下坡运动。该机器人能适应极端温度变化，可以在100 ℃～-20 ℃温度环境内运动，还可以在负载超过其自重50倍的情况下稳定运动。

由于具有良好的表面适应性和负载能力，而且可以被从紫外到红外全波段的光远程控制，Geca-Robot很适合在狭窄恶劣的环境中作业。例如，可在裂纹和深坑中进行地质勘探，废墟裂缝中进行搜救和目标定位，甚至借助可穿透皮肤的红外光源，在具有复杂表面形貌、酸碱性、温度和湿度的生物器官内或血管中进行药物递送或是病灶检查，应用潜力巨大。

（来源：武汉大学）

华为新增自动驾驶专利

据悉，华为技术有限公司于7月10日公布了一条自动驾驶方面的专利——一种自动驾驶方法以及装置，该专利申请日为2018年12月27日。

据专利摘要显示，该申请实施例公开了一种自动驾驶方法以及自动驾驶系统，用于根据用户的历史驾驶行为数据以及当前环境数据确定自动驾驶策略，从而实现安全驾驶。该申请实施例方法包括：获取预存驾驶行为数据，所述预存驾驶行为数据用于表示车辆在人工驾驶的情况下通过目标区域时的驾驶行为数据；获取所述目标区域的第一环境数据，所述第一环境数据为当前实时采集的数据；根据所述第一环境数据和所述预存驾驶行为数据确定目标驾驶策略；根据所述目标驾驶策略完成自动驾驶通过所述目标区域。

（来源：天眼查）