2019 款丰田CH-R 车多个故障灯异常点亮

浙江衢州广成汽车有限公司 周 亮

故障现象一辆2019款丰田CH-R车（整车型号为GTM7200XM），搭载型号为M20A-FKS的2.0 L自然吸气发动机，累计行驶里程约为2.4万km。车主反映，车辆行驶过程中，组合仪表上的多个故障灯异常点亮，且组合仪表的信息中心交替出现“ABS故障”“SRS空气囊故障”“动力转向系统故障，转向助力低”“行驶-起步控制故障”等提示（图1），此时转向沉重，于是将车辆开至4S店进行检修。

图1 故障车的组合仪表提示

故障诊断接车后，用故障检测仪（GT S）检测，发现发动机控制单元、Transmission（变速器控制单元）、智能起停控制单元、EMPS（动力转向控制单元）、LAK/LDA（车道偏离警示系统控制单元）、前识别摄像机、主车身ECU及空气囊ECU等均存储有故障代码“U0129 与防滑控制ECU失去通信”（图2），同时GTS无法进入防滑控制ECU。记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除。重新扫描系统，上述故障代码再次存储，说明这些故障代码都是当前故障代码。

查阅CAN通信系统示意（图3），得知该车CAN通信总线为并联式结构，其由CAN总线1、CAN总线2、CAN总线3、CAN总线4、CAN总线5及CAN V总线组成，并通过中央网关ECU进行各总线之间的数据交流，其中一路CAN总线出现断路故障并不影响其他CAN总线通信。另外，无法通信的防滑控制ECU位于CAN总线4上。根据故障代码的提示，推测可能的故障原因有：防滑控制ECU的供电和搭铁故障；防滑控制ECU的CAN通信线出现断路故障；防滑控制ECU自身故障。

查阅相关电路（图4），首先检查防滑控制ECU的供电和搭铁，脱开防滑控制ECU导线连接器，用万用表测量防滑控制ECU导线连接器端子1、端子30与车身搭铁之间的电压，均为12.7 V，并联一个5 W的功率试灯，测得端子1、端子30的电压并未下降，说明防滑控制ECU的BAT电源（蓄电池供电）正常。接通点火开关，测量防滑控制ECU导线连接器端子36的电压，为12.7 V，并联上5 W的功率试灯，测得端子36的电压也未下降，说明防滑控制ECU的IG电源（点火开关供电）正常。断开蓄电池负极接线柱，用万用表电阻挡测量防滑控制ECU导线连接器端子14、端子46与车身搭铁之间的电阻，均为0.3 Ω，说明防滑控制ECU的搭铁正常。

图2 读得的故障代码（截屏）

图3 CAN通信系统示意

图4 防滑控制ECU电路

接着检查防滑控制ECU的CAN通信线，测量防滑控制ECU导线连接器端子5（CAN-H端子）和端子19（CAN-L端子）之间的电阻，为∞，不正常（正常情况下应为60 Ω）。为了进一步缩小故障范围，测量转向角传感器导线连接器端子3（CAN-H端子）和端子2（CAN-L端子）之间电阻，为60 Ω，说明CAN总线4没有断路。脱开5号CAN接线连接器上的导线连接器F124，测量导线连接器F124端子5（CAN-H端子）与防滑控制ECU导线连接器端子5（CAN-H端子）之间电阻，为∞，不正常（正常情况下应为0 Ω）；测量导线连接器F124端子16（CAN-L端子）与防滑控制ECU导线连接器端子19（CAN-L端子）之间的电阻，为∞，不正常（正常情况下应为0 Ω），说明5号CAN接线连接器与防滑控制ECU之间的CAN通信线出现断路故障。

由图4可知，5号CAN接线连接器与防滑控制ECU之间有1个转接连接器AF4，脱开转接连接器AF4，发现该转接连接器已严重损坏（图5）。为了进一步确认故障点，测量5号CAN接线连接器侧转接连接器AF4端子10与端子11之间的电阻，约为60 Ω，正常；测量转接连接器AF4端子10与防滑控制ECU导线连接器端子5之间的电阻，为0.3 Ω，正常；测量转接连接器AF4端子11与防滑控制ECU导线连接器端子19之间的电阻，为0.3 Ω，正常，说明该车故障是由转接连接器AF4端子接触不良引起的。

故障排除修复导线端子并更换转接连接器AF4后试车，组合仪表显示一切正常，至此故障排除。

故障总结事后与车主沟通得知，在去自驾游的路上，车主感觉前照灯不够亮，然后在装潢店对前照灯做了升级，另外，也加装了门饰板氛围灯。据此推测，装潢店的维修人员在插拔端子时操作不规范造成转接连接器AF4端子损坏，进而导致上述故障现象的出现。在此需要提醒广大汽车维修人员的是，日常车辆维修过程中一定要注意规范操作，此类CAN通信故障严重影响行车安全，很有可能会导致车辆突然熄火或制动力下降。

图5 损坏的转接连接器AF4