一种机械臂搬运集成

师 良 宋厚玺 徐嘉明

(兰州城市学院,甘肃 兰州 730070)

1 背景技术

目前，人工搬运货物的方法有很多种，例如单人徒手搬运，一般用抱持式，扶持式，背式来进行搬运。或者使用叉车对货物进行搬运，对于一些大型货物使用起重机和搬运车相配合进行搬运。然而，传统的人工搬运方法，既费力，又费时间，搬运效率低，若使用一些机械进行搬运，使用环境受到很大限制。搬用过程中的不稳定有可能对货物的质量造成损害是普遍的现象。

2 工作原理

将机器推拉到指定位置，操作者调节拉杆活栓将拉杆调节到自己适应的位置，打开右手的电源开关，先保持气压泵的气压正常。通过调节气压开关，将气压调节到可以承载货物重量的气压，然后操作前端机械臂将所要搬运的物体搬运到指定地点，在搬运过程中，承载框架上端的扁型机械臂可以固定要搬运的货物，防止搬运过程中的摇晃，前端机械臂由三小节组成，根据每次承载物体的重量，可以自由调节三段机械臂。整个机器通过4个小轮子转动，4个轮子360°转向，这样能更快地搬运货物。

3 创新点

本产品将工业机械臂和台式气压泵相结合，解决了传统人工搬运货物费时费力，容易损坏货物的问题。传统搬运方法往往是用人力，起重机对货物进行搬运，搬运过程中的不稳定对货物的质量造成损害。本产品借鉴人工搬运的方式，运用机械臂卡住货物，再通过气压泵将货物很平稳的搬运，便于操作，搬运货物的效率有效提高。

在机械臂的前端安装了卡槽，气压泵和电机连接在蓄电池上，操作者通过手动控制系统对气压和电机进行适度的调节。机械臂的底部安装了360°旋转底盘，便于操作者搬运货物时可以调节方向。整个装置安装了检测系统，这样有效地检测搬运过程中的一些突发状况。

4 产品优点

(1)省时省力。

对货物能够很轻松地进行搬运，不需要费太多的人力。

(2)移动快速。

整个装置通过电力带动底部小轮进行移动，操作者可以快速移动来提高搬运的效率。

(3)便于操作。

因为该项目产品属于半自动化，该产品的主要服务对象是搬运工，又因为搬运工一般都是普通农民大众，所以对于搬运人员来说该产品操作简单，容易上手。搬运人员只需手持握杆通过控制开关对货物进行搬运。

(4)搬运效率高。

该产品通过人工手动操作，机械臂能够准确有效地搬运货物，移动方向灵活，提高了搬运效率。

(5)制造简单成本低廉。

该产品所需原材料价格低廉，且质量有保证；制造和加工时工序简单，可大批量生产。

(6)搬运过程稳定。

该产品通过机械臂，气压泵以及电机相配合，在搬运过程中保证了搬运转移货物的稳定性。

(7)保证货物质量。

机械臂在搬运过程中，能够很稳定地进行搬运，防止了人工搬运货物时的晃动，避免了对货物质量的损害。

5 结语

以上是搬运机械臂的设计内容。该半自动化搬运机械臂将机械臂，气压泵和电机完美结合，有效地解决了目前人工搬运货物费时费力，无法保证货物质量的问题。最终我们会将该产品设计得更加智能化，通过编程，运用单片机、障碍识别系统以及防故障系统等，让该处理器可以自动搬运所设的货物，使该产品具有更高的实用价值。