工业机器人的发展现状与对策研究——以常州为例

刘祖杨

一、国内外工业机器人的发展状况

工业机器在国外制造业的发展较为成熟，目前作为一种常用机器在工业界得到了普及，进而在全球领域产生了一批可信度较高的机器人名企。俗称为“四大家族”，分别为——德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和发那科。在2013 年4 月的汉诺威工业博览会上，“工业4.0”项目被德国政府郑重所提出，同时也是我国大力发展的制造强国战略，并将其命名为“中国制造2025”，意在进行企业的转型和升级，其核心内容都是制造业的智能化转型即“智能工厂”。

在中国，机器人在工业领域从投入运用初期迄今已有三十余年的发展历程，从最开始的测试，借鉴发展到现在基本可以进行自主创新，对国内制造业等领域的进步有着重要的推动作用。机器人在国内工业领域的使用是从“七五”期间开始的，在相关政府机构的大力扶持中，后来又顺利完成了“八五”攻关计划，现阶段基于机器人设备软件开发、系统管控、、步态规划、制造设计等各方面的技术几乎都已实现全面掌握，制造出了一些机器人所必须具备的核心组件，目前开发出的工业机器人在运用的领域有运送、油漆喷涂、焊接、安装、检验等。早在1997年，上海电气集团与发那科公司合资成立了上海发那科机器人有限公司。在对该企业发达技术进行延续使用的同时又借助于上海电气在国内市场的有利形势，目前发展为我国提供自动化装备的一个先进企业。根据相关重要数据显示，在我国于2013 年共计销售了36900 台工业机器人，相较于上年度增幅36.52%，第一次领先于技术越来越发达的日本。机器人运用的先进企业智能化水平得到持续加强，在这种形势下，工业机器人的理论在长期资金市场以及工业市场都得到了高度关注。

二、常州工业机器人的发展现状及运用情况

常州市政府在《深化“三位一体”发展战略 落实“中国制造2025”常州行动纲要》文件中提出大力支持智能制造的方案，加强企业创新科技的发展，倡导企业在制造过程中积极使用现代化的智能机械，完成核心环节的重要机械设备的升级换代。在文件中多次强调企业创新和多方面补助，让企业没有后顾之忧，大胆放心去创新，推动企业转型。

在常州市武进高新科教城，机器人除了在重要的工业领域如摩通、铭赛科技、遨博智能科技等得到广泛运用之外，同时在服务领域也同样得到了普及如高尔登科技公司及钱璟康复公司等。目前，在武进以及新北科教城总计有22 家企业参与机器人的开发与制造。在该区的安川电机于2015 年制造了4896台工业机器人；快克所制造的焊接机器人，其生产量及销售额在全球同行业领域排名仅次于首位；成立于2010 年的金石其自主开发的桁架机器人生产技术目前居于我国首位，同时在国际层面也达到了领先水平。

常州市政府联合常州高校，在常州机电职业学院等高校积极开展ABB 机器人校企合作，具体到安排课程，从基础理论到硬件课程到控制编程最后到专业强化。并且设立“ABB杯虚拟仿真大赛”，专业竞赛等方式让学生进行学习实践，最终达到培养企业储备人才的效果。在应用人才层次培养方面又分为初级、中级、高级、专家，一环扣一环，不断输送高端人才。

三、常州工业机器人的发展存在的问题

常州市工业机器人产业在快速发展的同时，也面临着一系列的问题。我们通过调查了解到了在工业机器人发展过程中所遭遇到的瓶颈以及阻碍：

（1）重要元器件的核心生产技术目前主要来源于国外。常州市现今大多数的机器人公司主要运用的还是集成装配，需要一半成本费用的随动系统以及精密减速机等大部分都是从国外进口的，很大程度的提高了企业成本的消耗，使得公司的利润降低。除此之外还外购了很多核心的配件。基于这些重要部件都必须从国外进口，使得机器人在国内的生产成本丝毫没有下降的趋势，同时国内所制造的机器人所具备的功能及稳定性等都与国外技术有着非常大的差距。

（2）机器人产业相关人才短缺。常州本科，大专相关院校在机器人相关学科起步较晚，这也直接影响了相关技术性专业人才的紧缺。尽管常州各高校也加大对智能制造方面的人才的培力养度，并且产教融合提供了较好的培养路径，但培养出大批紧缺人才还需要一个过程。

（3）企业投资意愿不强，顾虑较多。在如今工业机器人发展初步阶段，在人才缺乏，核心部件依赖进口的情况下，企业不愿花费大量的人财力去解决这方面问题，只在乎眼前企业利益，而忽略的长远发展。而且也不愿意去冒险投资。

四、对常州工业机器人发展遇到问题的建议

按照工信部下发文件中的发展规划，到2020 年，工业机器人投入运用将达到百万台，同时与之相对应的储备人才将需增加20 万人，而现如今人才紧缺的问题正在影响着工业机器人在国内的发展与推广，多地已经陆续出现相关技术人才招聘难的问题。针对这一系列难题，我们认为，应该从以下几个方面加强：

（1）重视本土人才培养。特别是对常州高校的人才培养，在常州高校积极鼓励机器人的创造与发展，培养属于我们自己的人才。通过校企合作，举办竞赛，安排相关课程等方式加快对高校人才的培养。

（2）加快对外来人才的引进，在短期本地人才短缺的情况下，我们要加快引进相关方面的人才，并且留住他们。吸引更多外地乃至国外相关人才来常州科教城发展。促使有条件的院校借助于科教城培养更多的机器人复合型人才。

（3）提升政府服务职能。加大为企业提供优质、高效服务的力度，切实帮助企业解决在发展过程中遇到的困难和问题，减轻企业负担。可以对机器人设备投入较大的企业给予补贴，提高企业引进先进设备的积极性。

（4）企业应该树立长远思想，加大科技投入，改变传统生产模式。中国目前的装备制造业以组装为主，缺乏技术含量和创新动力，所以在优化落后的生产模式，大力推动工业机器人在生产中的运用，让人们深入了解到在生活乃至生产中机器人的重要性和便捷性。