无人驾驶的探索

【摘 要】 近十几年无人驾驶技术飞速发展，汽车的智能化发展也逐步走向无人驾驶的领域。目前无人驾驶还是处于初级阶段，现有的无人驾驶技术仅仅是基于原有的汽车结构上改变，并未推陈出新。要想促进无人驾驶技术的发展，就必须打破现有的固定模式，推陈出新，与此同时改变人们的固定思维，即不可能实现无人驾驶的谬论。从智能机的慢慢普及，可以知道技术是在用户的反馈中，在社会的需求中，在市场的竞争中一步一步的提升，用户也需要慢慢的去接受新鲜事物，去享受改革所带来的好处。而无人驾驶汽车也需要成长的时间，各个国家推行无人驾驶方面的法律也并未完善，甚至有些国家目前还处于空白。随着传统能源的逐渐耗尽，汽车行业将面临巨大转型的时代，不进则退，汽车行业也在探索汽车的未来。

【关键词】 无人驾驶 无人驾驶技术的未来

引 言

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，它主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。近十几年，人工智能技术在不断发展，据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，仅在2010与2015五年之间，与汽车无人驾驶技术相關的发明专利超过22000件。但是现在的无人驾驶技术发展也面临瓶颈。

1无人驾驶遇到的问题

1.1费用问题。无人驾驶系统所需的成本高，对于装备的要求较高，就谷歌的无人车装备就需要70万人民币，无法达到量产。

1.2网络云端安全问题，无人汽车就是一台机器，一旦遭受到黑客攻击，恶意修改、破坏其内部的程序代码，无人汽车将会成为城市里的一颗定时炸弹，杀人武器。

1.3无人驾驶相关的法律法规尚未健全。比如交通政策方面，无人汽车撞人事故如何赔偿？是制造商的责任？还是驾驶员的责任？两辆无人汽车相撞事故的归属问题。

1.4无人驾驶技术方面存在不足。特斯拉的无人驾驶汽车撞人事件，就是由于视觉传感器和毫米波雷达同时失效，不可否认我们的技术还是存在差距。而且无人驾驶方面所需的智能芯片还是个难题。

1.5基础设施尚未建立。对于工程师来说最危险的莫过于有人驾驶和无人驾驶车道混用，我们的无人驾驶汽车车为什么出现事故，一方面是因为现在的人工智能的水平还未达成熟，另一方面则是交通情况太复杂，就此而言，我们的人工智能还是处于初步阶段。所以我们需要无人驾驶一系列的辅助设施。

1.6伦理道德问题，人们的接受程度还不够成熟。如当我们的无人驾驶汽车不得已要冲向行人，在保护行人还是保护驾驶员，程序该怎么设定。

2为什么要发展无人驾驶技术

2.1统计全球每年死于交通事故的人数达到上百万，大部分交通事故是由于驾驶员酒驾、疲劳驾驶和驾驶员的操作技术不佳而造成。众所周知，无人驾驶在一定程度上可以规避这些人为问题，相比于解决酒驾，疲劳驾驶以及如何提高驾驶员的安全意识，显而易见，前者可实施度更高。

2.2百度的科研团队做过这么一个实验，当汽车的行驶速度为120km/h时，人为驾驶和无人驾驶在反应时间和反应距离上的关系表1。

从上表1可得知，无人驾驶安全性能显而易见。

2.3 80%的美国人每天驾车时间平均为50分钟，而无人驾驶汽车能帮助司机在此期间去做其他事情。据麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的时间总和高达10亿个小时。如果人们将所有新的自由时间用于工作，生产力将会大幅提高。摩根士丹利研究显示，无人驾驶汽车带来的生产力提升每年可为美国经济增加5070亿美元价值。当生产力提高与其他无人驾驶汽车带来的好处相结合时，比如提高燃料效率、避免意外事故等，它每年可为美国经济创造1.3万亿美元价值。在全球，这一数字有望达到5.6万亿美元。而且无人驾驶在一定程度上可以解放劳动力，实现生产力的更优化分配。

3无人车在未来的发展模式的

此文无人车与无人驾驶汽车的区别在于以下方面，无人驾驶汽车还是保留了之前的结构布局，无人车则是打破这一布局，很多汽车公司也提出了很多无人车的概念车，这是无人驾驶一个质的飞跃。

根据数据显示，在大城市里有23%-45%的交通拥堵发生在道路交叉口处。驾驶员有时会发现就100米的距离有时会等上两三个红绿灯，因为人的反应速度很慢，专注时间很短，等前面的车启动之后，车才能启动，这就限制了通过的汽车的辆数，类似这种情况，在车辆专业中叫做交通的失调性。交通失调性的原因还是在于车与车、车与人和车与环境信息交流的不够，互联网技术也可以运用到汽车方面，在路口，无人驾驶汽车的云端与智能交通系统联合工作，无人驾驶汽车就可以同时起步，路口可以通过更多车辆，车与车，车与交通能实现更好的交流，交通的协调性可以大大的提高。

3.1行人与车分离

毋庸置疑现在的交通效率低，有部分原因是行人不遵守交通规则，乱闯红绿灯造成的。基于把复杂的情况简单化的原理，目前设想是，行人和车辆分离，在城市道路的两旁修建隔离桩，防止行人误入车道，并建立相应的无人驾驶汽车站。取消的人行道用地下通道和天桥取代。

3.2驾驶员与车分离

从交通的事故的数据显示，大部分交通事故是司机疲劳驾驶、酒驾、技术不佳和驾驶时使用手机等人为因素造成的。无人驾驶技术的引入会减少这类事故的发生。

3.3无人共享汽车

这是一种新的模式，根据统计，汽车的保有量每年都在上升，但是汽车的利用率却很低，这导致了现在的交通拥堵。如果无人共享汽车的理念深入人心，汽车的购买欲就会大大下降。无人共享车是相当于一个小型的舒适度较高的移动巴士，用户可以在手机app中输入目的地，就近的无人共享汽车会将乘客送到目的地。

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作者简介：邱宇奇（1996），男，汉四川乐山，本科在读，车辆工程。