黄明辉,赵国瑞
(广州城建职业学院,广东 广州 510925)
时滞非线性微分方程的研究,长期以来一直受到广大研究者的关注[1-12]. Jin、Zhang 等学者利用不动点理论研究了微分方程的稳定性,并取得了一系列的研究成果[13-16].2011 年,文献[1]利用不动点理论,研究了时滞线性中立型微分方程
零解的渐近稳定性.2012 年,文献[2]利用不动点理论,研究了时滞线性中立型积分微分方程
零解的渐近稳定性.然而,上述结果的条件非常严格,要求c 可微且τ 二次可微,τ′(t)1,t ∈[0,∞).受此启发,本文考虑以下变时滞非线性中立微分方程零解的渐近稳定性
及初始条件x(t) =ψ(t)∈C([m(t0),t0],R),对任意t0≥0,有mj(t0) =inf{t-τj(t),t0≥0},m(t0) =min{mj(t0),1 ≤j ≤N}.
定义1 对任意(t0,φ)∈[0,∞)×C([m(t0),t0],R),若x ∈C([m(t0),∞))在[t0,∞)上满足方程(3),且当t ∈[m(t0),t0]时,x(t) =φ(t),则称x 为方程(3)经过(t0,φ)的解,记为x(t) =x(t,t0,φ).
引理1 方程(3)等价于
对方程(3)给出下列假设:
(H1)aj∈C(R+×[m(t0),∞],R),τj∈C(R+,R+)且可微,当t →∞,t-τj(t)→∞,其中j=1,2,…,N.
(H2)Q(t,x1,…,xN),G(t,x1,…,xN)对x1,…,xN是全局Lipschitz 连续函数,即存在正数L1,…,LN和K1,…,KN,
(H3)存在连续函数hj:[m(t0),∞]→R,j=1,2,…,N 和常数α ∈(0,1),对t ≥0,
定理1 设(H1)-(H3)成立.若,则方程(3)的零解渐近稳定.
证明对任意t0≥0,设.对固定的ψ ∈C([m(t0),t0],R),令Sψ= { x ∈ C([m(t0),∞],R):t →∞,x(t)→0 且x(t) =ψ(t),t ∈[m(t0),t0]},
通过分部积分并整理,得
定义映射P:Sψ→Sψ:对任意t ∈[m(t0),t0],(Pφ)(t) =ψ(t),当t ≥t0,
显然,(Pφ)∈C([m(t0),∞],R).现在证明当t →∞时,(Pφ)(t)→0.由于t →∞时,φ(t)→0 和t-τj(t)→∞.因此,对任意ε >0,存在T1>t0,使得当s ≥T1,有.因此,当t ≥T1,(6)中的最后一项I6满足
此外,存在T2≥T1,使得当t ≥T2,
设任意φ,ψ ∈Sψ,当t ≥t0时,
由条件(H3)可得,P 是一个压缩系数为α 的压缩映射.所以,由压缩映射原理得,P 在空间Sψ上存在唯一不动点x(t),它是方程(3)的解.且x(t)满足当t ∈[m(t0),t0],x(t)=ψ(t),当t →∞时,x(t,t0,ψ)→0.
为了证明渐近稳定性,需要证明方程(3)的零解是稳定的. 假设给定任意ε >0 和δ >0(ε <δ)满足.如果x(t) =x(t,t0,ψ)是方程(3)的一个解,其中‖ψ‖<δ,对任意t ≥t0,x(t) =(Px)(t).下面证明t ≥t0,
显然,当s ∈[m(t0),t0],有.如果存在t∗>t0,使得x(t∗) =ε,且当m(t0)≤s <t∗,有,则由(6)得
这与t∗的定义相矛盾.这说明,如果成立,方程(3)的零解渐近稳定.
例1 考虑以下变时滞非线性中立微分方程
其中τ1(t) =0.489t,τ2(t) =0.478t,a1(t,s) =0.48/(s2+1),a2(t,s) =0.52/(s2+1),
Q(t,x,y) =0.072sin ( x/2)+0.036sin ( y/3),G(t,x,y) =0.
证明选取h1(t) =0.52t/(t2+1),h2(t) =0.48t/(t2+1),则H(t) =t/(t2+1),
通过简单的计算可得,K1=0.036,K2=0.012,L1=L2=0,
因此,α=0.048+0.386+0.386+0.1125=0.9325 <1,定理1 中的所有条件成立.由定理1 可得方程(7)零解是渐近稳定的.
本文利用不动点理论,研究变时滞非线性中立型微分方程零解的渐近稳定性. 所研究的方程引入了和G(t,x(t-τ1(t)),…,x(t-τN(t))),比文献[1-2]中的方程更加一般化.并且文献[1-2]的定理要求时滞τ 二次可微,τ′(t)1,t ∈[0,∞),但本文定理1 中仅要求τ 连续可微,进一步削弱了对时滞τ 的要求,从而推广了文献[1-2]的相应结果.