城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述

雷韬

摘 要：现如今，我们国家的科学技术水平的发展速度变快，城市轨道领域的提升也开始逐渐被人们所重视。在国际领域当中来说，城市轨道交通全自动驾驶技术具备着比较久远的历程，它所具备的整体发展历史大概有将近一百年左右的历史。文章将主要介绍一些与城市轨道交通全自动驾驶技术发展相关的研究内容，并且对发展前景进行一个概括和展望。

关键词：城市轨道交通;全自动驾驶;国际标准

前言

目前来说，城市轨道交通全自动驾驶技术已经成为全世界的研究重点，它的发展能够在很大程度上带动一个国家的城市发展，所以这也就使得其在国际领域上具备着非常重要的战略地位。因此，文章将着重的阐述城市轨道交通全自动驾驶技术的发展流程，并且对其具体内容进行探究和分析，希望以此来作为参考，能够为今后我们国家此项技术的发展提供帮助。

一、城市轨道交通全自动驾驶技术早期的研究与试验

城市轨道交通全自动驾驶技术的起点距今的时间大概有九十多年的历史了。1926年的英国伦敦，由于当地交通管理人员的要求，开始进行了地铁列车的无人驾驶实验，这一项实验对于当时的英国伦敦来说有着非常重要的影响作用，并且对今后交通领域的发展奠定了结实的基础，而当这一项实验成功之后，当地的交通部门就把这一系统投入了使用，这一系统轨道整体的长度大概有10千米左右，并且还把其作为了邮件专用的列车轨道，其走向为东西走向，从英国伦敦市内处于东侧的一个邮局管理中心，到一个位于伦敦西侧的邮局管理中心，在这一线路开通的过程当中， 会经历七个站点，而这一条线路的运行方便了邮局的工作，提升了邮局工作人员的工作效率。这一条线路在投入使用之后，历经了将近八十年，在2003年的时候，因为这条线路周围的邮局逐渐的搬离，使得线路被淘汰使用[1]。

二、轻轨列车自动驾驶技术的兴起

在20世纪80年代的时候，国际领域上的城市轨道交通全自动驾驶技术开始逐渐的兴起，并且发展十分的迅猛。在这之中，日本对其的重视程度开始逐渐的提升起来，并且在1981年2月，日本开始建立了其第一条城市轨道交通线路，这一条线路是从日本的第一条市区为起点，通过当时较为先进的技术来进行自动导向的运输，被称之为A G T线神户港岛线。随着这一条线路的开通，使得日本的部分城市发展步入了新的时期，对于其整体的城市规划建设起到了非常重要的作用。这一条线路实行了橡胶轮、侧轨导向，在传统线路建设的基础之上进行了改良和创新，进而达到了城市轨道交通的整体过程的全面自动化的根本目的。除此之外，神户港岛线对于世界领域的城市轨道交通全自动驾驶技术的领域来说，也具备着非常重要的现实作用。它被称之为是全世界上第一个全自动化的城市轨道交通线路。

三、目前国内轨道交通列车全自动驾驶方式

在最近几年以来，我们国家比较多的一些一线城市的轨道交通线路开始逐渐的摸索全自动驾驶技术，并且向法国的城市轨道交通技术进行学习和借鉴。法国的城市轨道选择使用VA L 系统。VA L 列车的长度与传统列车相比，并不是十分的长，仅仅只有26米（此列车只有两节车厢相连接），列车的宽度为两米，所能够承受的客容量为152人。这以城市轨道所使用的为胶轮。而且VA L 系统具备有很多的优点，最显著的一想就是其所花费的资金费用比较低，站台也不是很长，发车所需要的时间为60秒左右。基于此，我们国家向法国的城市轨道交通领域借鉴，在2016年的时候在香港开通了南港岛线。这一条线路对于我们国家的城市轨道交通来说，意义非常重大，它是我们国家第一条正式运行的GOA4等级的全自动无人驾驶线路，而其他于近期所开通的北京燕房线，还有上海8号线三期等一系列的城市轨道建设计划也即将马上完成，并且在这之后将开启 “全自动运行”的交通新时代。与此同时，南京7号线也向上述建设的城市轨道计划学习，开始实施全自动的驾驶设计规划，为我们国家今后的城市轨道建设注入了新的活力。目前来说，我们国家的城市轨道交通自动驾驶技术已经开始趋于完善化，到目前为止，全球37个城市55条线路采用全自动驾驶，运营里程达803公里，车站848座;即全球157个轨道城市中近四分之一的城市至少有一条线路以全自动模式运行。

结语

城市轨道交通全自动驾驶的研究与实践在国际上已有近 100 年的历史，历经了早期的探索试验 、轻轨列车上的应用阶段，进入了在繁忙线路上推广应用阶段。经过长期的运营考验，全自动驾驶的安全性已经得到了充分验证。在国际标准方面，IEC/TC9发布了一系列涉及全自动驾驶的标准，规定了自动化等级的划分、相关的安全措施以及系统的原理、需求、架构 、功能等 ;有关功能分配的标准化工作正在制订过程之中。

参考文献

[1] 国家质量监督总局.轨道交通 白动化的城市轨道交通（A U GT ）安全要求 第 l部分：总则：G B/T 32588.1[J].北京：國家质量监督总局，2016（11）：23-25.

[2] 张卫华.高速列车耦 合大系统 动力学理论与实践[M].北京：科学出版社，2016（1）：112-114.