蔡 宏,杨 威
(1.西漠能源技术(苏州)有限公司,江苏苏州215500;2.西安航天动力测控技术研究所,陕西西安710000)
螺杆压缩机是一种回转容积式压缩机,由于可靠性高、操作维护方便、动力平衡性好,在空气动力、制冷低温及石油化工领域得到了广泛应用。螺杆压缩机转子齿面相互接触形成的空间曲线称为接触线,其形状及长度对螺杆压缩机性能有重大影响。接触线的计算关键在于型线坐标参数与压缩机转角的关系,常规计算方法由隐函数获得[1]。由于隐函数的求解较为困难,求取接触线长度通常需要离散接触线各点空间坐标,再叠加这些点的距离获得[2]。上述计算方法在已知螺杆压缩机齿型的条件下较为适用,如用于新型线设计及参与压缩机数模模拟工作量较大。本文基于空间曲线的啮合定律,用显函数型式给出了型线坐标参数与压缩机转角的关系,简化了接触线形状与长度的计算。
螺杆压缩机的转子是由具有一定形状的曲面组成,该曲面被垂直转子轴线的端平面截得一平面曲线。
一条平面曲线的直角坐标参数方程用下式表示
该曲线的坐标x和y都是参数t的函数,而参数t的起点ta和终点tb就决定了此曲线的起点a和终点b的坐标(xa,ya)、(xb,yb)。
如转子的转子齿形的参数方程用式(1) 表示,让转子齿形以导程p绕转子轴线作右旋运动,轴向前进距离是z,相对原始位置转过角度τ,那么相应的螺旋面方程可以表示为[3]
螺杆压缩机的啮合属于平行轴啮合,图1为啮合示意图,阳转子曲线段1-1与阴转子曲线段2-2以速度v在点M啮合,n为啮合点的公法线,节点p是瞬时回转中心。由啮合条件,n既要与Mp在一个平面,又要与v在一个平面,只有n与Mp重合,即两共轭曲线啮合点的公法线必定通过节点,这就是啮合的基本定律。
图1 啮合示意图
螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时,两转子齿面相互接触而形成的空间曲线称为接触线。接触线在端平面上的投影称为啮合线。引入端面齿形及其啮合线就使空间的曲面、曲线转为平面问题。
图2为求解接触线啮合条件式的示意图。r1t,r2t为节圆半径,i为传动比,i=r1t/r2t。
如阳转子上点M1坐标为(x1,y1),x1,y1均为参数t的方程,啮合点M的坐标参数为
根据啮合基本定律
联立式(3) 与式(4),解得τ与t的函数关系。
将式(5) 代入式(3),即可获得啮合点M的坐标参数。
如已知阴转子上点M2坐标为(x2,y2),x2,y2均为参数t的方程,则啮合点M的坐标参数为
其中τ与t的函数关系由啮合基本定律求取见式(7)。
图2 接触线啮合条件式求解示意图
将式(7) 代入式(6),即可获得啮合点M的坐标参数。
如接触线起始点a坐标与b对应的型线参数与转角分别为(ta,τa)与(tb,τb),该段接触线在啮合过程中的长度计算方法由式(8)给出。
根据式(3) ~(8) 给出的一系列关于接触线形状与长度的计算方法,下面针对典型的螺杆压缩机型线——SRM型线,对接触线形状与接触线长度进行求解。其中接触线形状示意图见图3,齿间容积接触线长度见图4。
图3 接触线形状示意图
图4 接触线长度示意图
鉴于接触线的几何特性对螺杆压缩机的性能至关重要,如能以较简便的方法获得接触线的形状及长度,将大大简化型线设计及数模模拟过程。本文基于空间曲线的啮合定律,计算了螺杆压缩机接触线的形状与长度,由于该计算方法基于解析法,因此适合采用计算机进行编程运算,且可嵌入后续的螺杆压缩机热力学与动力学计算,可有效提高螺杆压缩机数值模拟的效率与准确度。