无人驾驶巴士先遣兵

张静

从挑战世界第一玻璃桥，到打造全球首条无人驾驶智能公交线路，再到率先将无人驾驶客车驶入日本，安凯无人驾驶巴士具备了在实际道路上常态化运营的能力。

安凯客车早已开始了对智能驾驶、无人驾驶客车的研发和探索。2017年12月，安凯无人驾驶公交车就已投入广东深圳福田保税区试运行，成为中国首辆在公共道路试运行的新能源智能驾驶公交车。

现如今，安凯无人驾驶客车一方面持续进行技术升级与进化，并通过对其软件、硬件的提升，使其持续扫描测距达到100米，精度达到两厘米，整车智能、便捷、安全性得到了全面提升;另一方面，逐渐走出城市标准道路，并正式投入运营。

挑战世界第一玻璃桥

2019年4月24日，在拥有十个“世界第一”美誉的湖南张家界大峡谷玻璃桥上，上演了一场“云天渡无人巴士悬浮魔幻秀”，除了魔术师身体悬浮表演外，安凯无人驾驶巴士的首次亮相，也成为业界的关注焦点。

与以往智能驾驶客车试运营不同的是，此次在张家界大峡谷景区首度亮相的安凯无人驾驶巴士，面对的不再是标准化的城市道路，而是起伏不定的玻璃桥，不仅没有标准的标识标线，而且路宽也十分受限。

据了解，该无人驾驶巴士车身宽约2.4米，而桥上的玻璃路面宽仅有3米左右，且玻璃路面两侧均设有一排小桩子，在如此狭窄的路面上，安凯无人驾驶巴士能够一直保持平稳的直线运行，且面对玻璃桥起伏所带来的颠簸，也能进行自我修正调整。

在整个行驶过程中，车上并没有人，只有车辆在自行前进、转弯、避让游客等。在如此具有挑战的路宽限制下，安凯无人驾驶巴士能够自动识别大峡谷玻璃桥起伏多弯的复杂路况，并自动完成一系列驾驶动作，都源于车辆众多高科技设备的配置。

据悉，该车具备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，遍布车身的传导系统完全超越了“眼睛”的功能，不仅能够通过监控画面“看到”周围障碍物，而且还能在一定距离内“感知”到障碍物的存在。因此，可以保证车辆全方位随时监控行驶环境并实现精准控制。

此外，在配合魔术表演并成功完成玻璃桥运行之后，安凯无人驾驶巴士还进行了“独木桥”挑战。现场以黑色长形板模拟独木桥，其宽度几乎等同于安凯无人驾驶巴士的单个车轮宽度，只见该车精准无误地驶上“独木桥”，并平稳顺利通过。

集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，安凯无人驾驶巴士以国产自主可控的智能驾驶技术为基础，可实现对路面上行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自動按站停靠等多项功能。其在大峡谷玻璃桥上顺利完成精准运行，并将在景区投入运营，也意味着中国无人驾驶技术迎来了常态化运营的全新发展阶段。

作为目前世界上最长、最高、首座以玻璃作为主受力结构的大型桥梁，张家界大峡谷玻璃桥全长430米、宽6米，桥身距离谷底垂直落差达300米，相当于100层楼 高度，在如此壮观的玻璃桥上运行无人驾驶巴士可谓世界奇观。

张家界大峡谷景区负责人还对外宣布：景区将引入该款安凯无人驾驶巴士，并开通首条无人驾驶公交运行线路，以供游客乘坐。也就是说，世界首条景区无人驾驶公交线路将基于中国制造的无人驾驶巴士正式诞生，中国无人驾驶商业化进程再获里程碑成果。

据悉，此次开通的无人驾驶公交线路起止点为停车场至玻璃桥，无人驾驶车辆可供25人乘坐，最高时速40公里，具备人工驾驶和自动驾驶两种模式，单次续航里程可达150公里。未来，游客不仅可以参观到世界奇观“云天渡”，还能体验到来自中国制造的领先“黑科技”。

首次驶入日本

近年来，由于旅客的不断增加以及机场工作人员人手不足等问题，日本国土交通省航空局（JCAB）决定运用人工智能、自动化、大数据、云计算等尖端技术进行“航空革新”。而近期一段首次公开的无人驾驶客车在日本中部国际机场试运行的视频，则引发社会各界强烈反响。

据了解，此次试运行是从日本中部国际机场的国际巴士休息室至停车场，往返共约两公里，并以最高25公里/时的速度运行，道路全程无需进行任何基础设施改良。而这辆无人驾驶客车则是来自中国的客车品牌——安凯客车，这是中国无人驾驶客车首次进入日本，对于中国客车业乃至整个汽车工业而言，都具有十分重要的意义。

相对于平常复杂的交通路况，在线路较为简单，所以，行人较少的机场里使用智能驾驶巴士更为方便与安全。据悉，该无人驾驶客车搭载了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等众多高科技设备用于感知周围环境，其所拥有的人工智能、自动控制、视觉计算等“超能力”，可针对道路情况和突发状况实时做出实时反应。

在整个测试运行过程中，安凯无人驾驶客车不仅能够平稳运行，而且还能够自动识别十字路口、红绿灯等交通环境，顺利完成了加减速和转向等操作。且在整个运行过程中，安凯无人驾驶客车则表现出了对周围环境极强的感知能力，尤其是在行驶中遇到前方有车辆交汇通过时，能够自动减速进行避让，待车辆经过后才再次启动前行。同样，当有行人或其他障碍物出现时，其也能采取应急措施自行避让。

不仅如此，车辆的整条运行轨迹以及运行中的路面状况也都可以在车内的显示器中看到，安凯无人驾驶客车通过远程监控系统实现了对车辆驾驶情况的实时掌握，进一步提升了车辆在实际运行中的安全性，为未来“完全脱离驾驶员”奠定了基础。尽管测试路程并不算长，但可以看出，安凯智能驾驶巴士能够有效提高机场接驳车辆的使用效率，伴随其正式投入运营，不仅能提升旅客体验，还能降低机场运营成本。

众所周知，日本是汽车工业强国，无论是对车辆的技术水平，还是细节打造，要求都十分严苛，而安凯无人驾驶客车能够率先进入日本，足以说明其技术的领先性和产品的过硬实力。据业内人士分析，“此次试运行的目的非常明确，所收集的车辆数据将向自动驾驶车辆商品化和销售方向推进。也就是说，安凯无人驾驶客车在日本的试运行或将直接推动其实现商业化运营。”