基于深层卷积神经网络的智能导盲终端设计与应用

彭琳钰 刘宇红 马治楠 戴晨亮

摘 要：提出一种基于深层卷积神经网络的智能导盲终端系统的设计方案。针对卷积神经网络层数较深，计算资源消耗较高的缺点，使用两台搭建Linux系统的中央处理器进行并行计算处理，两个处理器分别用作网络计算和系统控制。其中采用基于Cortex-A53架构的Raspberry PI3作为网络计算加速单元，利用GPU加速深层卷积神经网络的计算，采用基于Cortex-A9架构的I.MX6Q为系统控制单元。硬件配置双目图像采集、GPS定位、4G通信、语音播报、实时求助六大核心功能模块。经系统实测表明，该智能导盲终端在复杂环境中能对常见障碍物的种类及当前场景、警示标志实现准确识别，还具有快速求助、报时、APP应用等多项辅助功能。系统主从结构的并行处理方式，能将深度学习框架直接搭建在前端运行，大大减少了系统反应时间，提高了实时使用效率。

关键词：深层卷積神经网络;深度学习;Cortex-A9/A53;图像识别

中图分类号：TP391.41

文献标识码： B