探讨无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用

游嘉

[摘 要] 在矿山测绘工作中，无人机测量不仅具有较高的测量速度，而且具有较高的测量精度，特别是在测绘工作中应用倾斜摄影技术，可以对矿山的每一个细节进行拍摄，保证了数据信息的完整性，满足了矿山测绘的需要。本文着重研究无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用。

[关键词] 无人机 摄影技术 矿山测绘

中图分类号：TD15 文献标志码：A

无人机测量技术是近几年发展起来的一门新型科学技术，它具有操作简单、适应各种地形环境、精度高的优点，特别是无人机倾斜摄影对矿山多变的地形环境有很好的适应性，可以保证数据资料的完整性。利用无人机倾斜摄影技术，测量可以实时进行，在地形测量中获得高精度的数据信息。在具体的应用中，采用建立测量模型的方式，能及时获得数据。此外，无人机倾斜摄影技术应用中所获得的数据信息具有很高的利用价值，有利于后续测量工作。

一、无人机测量技术所具备的优势

无人机测量技术在矿山测绘中的应用，加快了测量速度，准确定位了测点，特别是无人机倾斜摄影技术的应用，采用立体仪拍摄地形，获得了立体图像，山形和色彩都清晰可见。

（一）矿山测绘中应用无人机测量具有灵活机动性

由于无人机具有很高的机动性和灵活性。在地形测量的过程中，矿山的地形地貌复杂多变，对摄影技术要求很高。利用无人机测量不仅操作简单，而且测量速度快，资金投入量相对较小[1]。在无人机测量过程中，需要预先设定飞行路线，使飞行状态稳定，即便是在不良的环境中，也可以采用调整倾斜度的方式稳定运行，获得的数据信息精度较高。

（二）矿山测绘中应用无人机测量技术，可以提高安全性

在无人机测量技术的应用过程中，飞行员不需要亲自进入到危险地带，采用遥控的方式就可以获得所需要的信息。无人机在飞行过程中不存在不安全因素，在摄影的过程中，倾斜的角度可以远程控制。随着科学技术的不断进步，无人机测量技术与遥感技术结合起来使用，用于矿山测绘工作中，对地形的测量能力得到了提高，测量结果的精度更高。

（三）矿山测绘中应用无人机测量技术，可以提高影像的分辨率

在无人机测量技术的应用中，通过配备高精度的数字成像设备，使其优势充分发挥出来，其倾斜摄影中，倾斜的角度可以根据需要调整，甚至可以达到垂直的程度，低空飞行摄影的过程中，调整拍摄角度就可以获得所需要的资料。矿山地面上的各种建筑物都可以使用无人机拍照，甚至表面的纹理也可以在图像中反映出来。采用这种技术互动而得的数据信息更加准确，而且拍摄的图像更加清晰可靠[2]。

二、矿山测绘中所采用的无人机倾斜摄影测量技术

矿山工程施工的过程中采用无人机摄影技术，倾斜摄影技术所发挥的作用是非常大的。矿山的环境复杂，要采用无人机进行全景勘查，倾斜摄影是必不可少的。如果采用常规的摄影技术，工作中会存在一定的局限性。倾斜摄影更能够满足矿山测绘需求，其功能性符合矿山的地形地貌，对矿山环境具有良好的适用性。无人机都是采用智能操作技术，对于矿山的勘查任务能够快速准确地完成[3]。在矿山测绘中采用无人机倾斜摄影技术，可以从多个角度对矿山以及周围的环境进行拍摄，所获得的资料更为全面，甚至能够搜集到细节数据，对矿山测绘非常有利。倾斜影像的一个重要优势是，可以批量提取数据信息，还可以采用贴纹理的方式，使得构建矿山三维模型的时候，成本得到有效控制。这种摄影方式使得每个点位都有空间坐标，矿山的地形地貌可以直观呈现，特征更加明确，矿山物的细节可以呈现在眼前，即便是矿山的纹理和矿山各个部位的色彩也非常清晰。无人机倾斜摄影的一个重要优势是对数据信息有较高的处理效率。在对数据信息的处理中，可以通过运行软件进行协调，对于有关的数据快速整合，所有的信息在网络平台上传输速度快，甚至可以实现信息的实时传播[4]。在软件的使用中，不仅可以保证工作质量，还可以提高工作效率。倾斜摄影系统的应用，性价比要相对较高一些，成本可以得到有效控制，在收集数据信息和处理数据信息的时候，更具有完整性和可靠性。

三、矿山测绘中应用无人机倾斜摄影技术的有效方法

（一）无人机测量倾斜技术结合使用空中三角测量技术

在矿山测绘工作中，空中三角测量技术的应用是非常必要的，能够对图像的控制点进行调节，对矿山中测量的方位加以确定，而结合使用无人机倾斜摄影技术，可以确保所获得的数据信息有较高的精确度。在无人机测量倾斜技术的应用中，虽然该技术有很高的灵活性，但是矿山地带的各种不利因素是客观存在的，特别是拍摄死角的拍摄工作很艰难，而在无人机拍摄的时候，可以调整倾斜角度，进行补充测量后，对多次测量的结果比较分析，及时纠正存在的问题[5]。

比如，在对矿山物的各个面向进行拍摄的过程中，会存在采光问题，这是由于太阳照射导致的。倾斜拍摄的过程中，可以采用推算的方法，对矿山物结构分析，确定比较好的拍摄点，提出方案，对拍摄的区域范围量化模拟，分析矿山日照对拍摄带来的影响，要计算山与山之间的距离，将测绘指标定量分析。控制好各种影响因素，可以提高拍摄水平，所获得的数据信息和图像可为矿山的开采提供有价值的参考。

（二）使用无人机倾斜摄影技术将数字化测图制作出来

在矿山区域范围内进行数字化矿石测量的过程中，采用无人机倾斜摄影技术拍摄，采用地图与照片相结合的方法划定拍摄的范围，利用空中三角测量技术确定测量点的平面坐标，可以将矿山的地形图绘制出来。在无人机倾斜测量的过程中，将平面测绘与无人机倾斜摄影技术结合起来，使得测绘工

作更加完善[6]。

在矿山施工的过程中采用倾斜摄影技术测绘矿山地形地貌是非常便利的，不会受到施工环境的影响，而且还可以对矿山施工进行监督检查，发挥管理的作用，保证矿山施工质量。采用无人机倾斜摄影，还可以检测矿山周围区域的气候环境特点，特别是在不良的气候环境如阴雨天气中中，也可以工作，保证了矿山开采工作的顺利展开。在使用无人机对矿山施工环境进行监督控制的时候，可以保证工作人员的安全施工，矿石的堆放位置也可以查看，可以避免出现局部载荷超过规定指标的问题，构成一个安全的工作环境。

四、结语

通过上面的研究可以明确，矿山业发展速度加快，如果在矿山测绘工作中依然采用传统的航空摄影技术，会受到矿山中各种不良因素的影响导致测绘的精度不高。采用无人机倾斜摄影技术，不仅可以保证地形测绘图的清晰度高，而且有关的数据信息更加完整。无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用简单，具有很好的使用价值。

参考文献：

[1]贾志才.基于无人机倾斜摄影技术矿山地形精准测量方法探讨[J].中小企业管理与科技，2018（7）：150- 151.

[2]劉海生.无人机倾斜摄影测量技术在露天采石场储量动态监测中的应用[J].智能城市，2019（2）：11- 12.

[3]马国超，王立娟，马松，等.基于激光扫描和无人机倾斜摄影的露天采场安全监测应用[J].中国安全生产科学技术， 2017（5）：57- 58.

[4]张亮，李红阳，魏苹.无人机遥感技术在矿山地质环境监测治理中的应用研究[J].世界有色金属，2017（2）：69- 70.

[5]徐庆方.矿山地质环境保护与治理恢复中无人机遥感技术的应用实践[J].黑龙江冶金，2019（3）：64- 65.

[6]刘万松，严玉奎，刘沉香，等.低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用[J].中国非金属矿工业导刊， 2018（2）：36- 37.