刍议我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势

摘要：近年来，在仓储系统当中机器人得到了广泛的运用，一方面，促使物流水平和作业效率得到显著的提升，另一方面，可以有助于劳动强度大幅度地减轻，还能够降低仓储成本以及优化资源配置，具备广阔的发展前景。本文主要是关于我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势的研究，以供相关专业人士进行参考和借鉴。

关键词：仓储物流;机器人;发展现状;未来趋势

目前我国仓储物流机器人得到了长足的发展和进步，但是与西方发达国家相比而言还是存在着一定的差距，为了有效地打破技术瓶颈，需要转变机器人核心部件依赖于国外进口的被动局面，要进一步加强仓储机器人技术的研究，提高物流仓储机器人技术水平，只有这样才能够实现我国物流行业更加良好的发展。

一、我国仓储物流机器人发展现状

近年来，人工成本、能耗成本以及土地成本都大幅度上升，这直接影响到了物流行业的升级和转型，所以物流行业为了提高物流效率以及满足客户的需求，也在加强自动化仓储的建立，物流机器人也成了当下所关注的热点话题。当前的背景之下，物流机器人如雨后春笋般大面积的涌现，并且在拣选、码垛以及搬运等诸多环节得到了广泛的运用。

（一）AGV

自动导引车是一种智能化以及柔性化搬运设备，在国内被称之为移动机器人。自动搬运导引车主要运用在新闻行业、印刷行业、烟草行业以及汽车行业等诸多领域，目前，发挥了重要作用，自动导引车被称为AGV，其核心技术包括导航技术、传感器技术、系统集成技术等等。

（二）码垛机器人

码垛机器人主要包括了极坐标式机器人、关节式机器人以及直角坐标式机器人，灌装、袋装、纸箱包装、瓶装等各环节作业的过程当中码垛机器人得到了广泛的运用。与此同时，码垛机器人码垛质量和速度都远远高于人力，另外，码垛机器人可以实现独立化控制，能够切实保障工作效率以及精度，还能够有效缩减成本，可以适应高灵活性高、频率高的负重作业。

（三）分拣机器人

分拣机器人，一般都具备多功能机械手、图像识别系统、传感器等等，可以结合图像识别系统观察到物品形状，还可以通过识别系统将物体放到指定的位置，这样可以实现对物品快速的分拣，这对于提升分拣水平以及效率具有重大的意义。在当前的仓储物流系统当中，分拣机器人应用还不够广泛，某一部分企业正在尝试研发能够实现人机配合的分拣机器人。

二、未来的发展趋势

随着目前我国人力成本大幅度上升，为了实现企业经济效益提高，同时为了促使企业实现健康的发展，需要采取有效方式提高企业作业效率，在企业内部要实现生产自动化，这就需要对物流机器人提出更为严格要求。其中，在传统的搬运的过程当中，AGV往往是适用于生产线和仓储之间的物料搬运。随着人们对于数字工厂和智慧工厂认知日益加深，同时为了进一步的提高产品品质以及生产管理水平，AGV系统和整体工艺布局相关性日益增强，在研发AGV系统的过程当中，需要深入研究生产管理、生产工艺、物流管理以及质量管理等方面内容，这样才能够保障用户体验，才能够易于管理配置以及维护。另外，也需要结合工作流程统筹考虑任务优化以及路径优化，国内的AGV技术已经相对比较成熟，不管是无线导航还是有线导引都能够发挥重要作用，未来AGV技术将会速度更快以及定位更准，还可以面临更加危险复杂的特种环境，例如高低温环境和环境防爆环境等等。另外，智能分拣机器人在目前得到了广泛的运用，智能分拣机器人控制难度并不大，安全可靠。虽然目前我国物流机器人技术已经得到了一定的成熟和发展，但是，与西方国家还是存在着距离，尤其是在应用适应性和技术成熟程度等方面存在着一定的差距，这就需要我国采取有效措施加以改进和完善。随着电商的发展，人们更加倾向于网上购物，对于仓储物流机器人提出了更高的要求，如何促使我国物流机器人得到进一步发展和完善，提高应用水平，是目前国内机器人行业需要深入思考的问题。

三、结语

综上所述，在目前物流产业当中，机器人产业发展的速度较快，同时市场规模正在日益扩大，机器人产业的稳定性以及适应性正在逐渐地提升，与此同时，机器人服务能力和技术水平得到了显著的增强，但在目前并不意味着物流机器人时代已经来临。在目前，仓储物流系统当中，应用机器人还是存在着诸多问题，需要加以解决和完善。这就需要相关工作人员不断的整合各方面资源，同时加强市场、技术研究，还需要政府给予一定引导和扶持，只有这样，才能够促使我国仓储物流机器人迎来新的发展道路。

参考文献：

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[3]杨文华.我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势[J].物流技术与应用，2017，22（9）：100-102.

作者简介：

廖丽琴，四川信息职业技术学院，四川广元。