智能网联 未来已至PRO-BLUE“深蓝”无人驾驶巴士

文、图/刘跃 设计/邱洪涛

‘普通汽车终将退出历史舞台。’——这是美国人工智能专家胡迪·利普森和梅尔芭·库曼在《无人驾驶》中写下的第一句话，简单而深刻。在人工智能及相关技术日新月异的当下，这种判断看似遥不可及，实则未来已至。

L4级无人驾驶

眼前这辆蓝色“小面包”圆润可爱，实则黑科技十足——具备智能交互功能的L4级无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”才是它的真实身份。

据介绍，Pro-Blue “深蓝”的研发工作从2016年开始，是中国汽车技术研究中心携手清源汽车、苏州金龙海格客车联合打造的L4级量产无人驾驶汽车，圆润的车身采用的是和C919大飞机同一供应商的全铝车身，同时具备永磁同步电机驱动、IP68防水等级、独立空气悬架等数十项尖端功能，集高安全、高科技、高性能于一身。

走入这款“迷你”巴士，与常见的客车最大的不同是车内配备的座椅是环绕式排布，没有传统意义上的驾驶位，车内可乘坐7人，车辆最大载客14人。有趣的是，由于没有驾驶位的“指引”，坐在车内有时甚至会分不出前后方向。不过，豪华的内饰配置会让你马上忘掉这些顾虑，星空顶、真皮座椅、前后风挡加热除霜、多媒体系统触控显示屏等一应俱全，未来出行的舒适感和体验感油然而生。

身为未来汽车，Pro-Blue“深蓝”搭载了由中国汽车技术研究中心汽车工程研究院自动驾驶及智能网联汽车开发团队精心研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器，使它具备了强悍的控制和执行能力。

其中，Pro-Blue“深蓝”的无人驾驶控制器是针对无人驾驶应用而设计的综合处理计算平台，它包括了多个计算处理模块和多口千兆交换机模块，各个计算处理之间通过千兆以太网连接，计算能力强、运行功耗低和装置空间小，可以让车辆实现智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域等场景内应用，具备批量运营能力。

此外，无线充电的加入让Pro-Blue “深蓝”进一步摆脱了人为参与的依赖性，配合地面上的充电设备，无需操作充电桩就可以完成整车充电。

七大“黑科技”加持

道路千万条，安全第一条，车辆技术发展到任何阶段，安全永远是车辆设计的第一要义，尤其是对于无人驾驶汽车而言，保证行驶安全是一套复杂的工程体系。Pro-Blue“深蓝”通过七大核心技术，实现车辆的智慧防护、智慧感知、智慧决策和智慧执行。这七大核心技术包含安全技术、高精度双冗余底盘线控技术、多传感器融合技术、规划决策控制技术、车规级超计算能力智能控制平台、基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术和云控平台。

Pro-Blue“深蓝”设置人工接管为最高优先级决策技术，能杜绝自动驾驶系统与管理员争夺车辆控制权的风险，并对车辆信息安全、网络安全、EMC等技术方面深入研究，车辆在功能安全方面执行ISO 26262《道路车辆功能安全》中ASIL-D级要求。

同时，研发团队在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器，以及基于深度学习的多源传感器融合技术方面深度开发。由于具备 DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM技术，即使是在GPS信号长时间遮蔽区域，车辆也能实现厘米级高精度定位。

5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。Pro-Blue“深蓝”在通讯技术方面应用基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术，独有的优势可实现车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

Pro-Blue“深蓝”以G-BOS、T-BOX系统和云平台实现大数据+云服务架构，支持海量数据存储和应用，确保了智能网联自动驾驶巴士的安全和精细化管理。人、车、路协同，利用AI技术进行实时分析，消除了调度员和车辆在行驶中存在的盲区，能够最大程度消除安全隐患。

技术先行，是无人驾驶商业化的根本；七大技术是Pro-Blue“深蓝”的智慧内核，也是人们彻底解放双手双脚，跨入道路交通智能网联新时代的技术保障。

目前，车辆已经具备L4级自动驾驶能力，能够实现景区、厂区等封闭园区内的无人驾驶。未来，Pro-Blue“深蓝”无人驾驶汽车将在中国汽车技术研究中心智能网联示范区进行示范运营，为关于无人驾驶汽车的标准制定提供数据依据。

附录：

L0～L5级自动驾驶等级划分

L0（无自动化）：驾驶员完全掌控车辆，车辆不具备辅助驾驶能力

L1（驾驶支援）：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务

L2（部分自动化）：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余操作，一旦出现突发情况随时进行接管。在这一层级，自动系统的错误感知和判断依靠驾驶员随时纠正

L3（有条件自动化）：自动系统既可以完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在该层级下，车辆仍无法完全脱离驾驶员L4（高度自动化）：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L4级自动驾驶系统部署后，可实现全自动代客泊车、点对点送客等服务。这一阶段下，在自动驾驶可运行的范围内，驾驶相关的所有工作已经可以无需驾驶员干预，对外界环境的感全部依靠自动驾驶系统

L5（完全自动化）：自动驾驶系统在所有条件下均可完成所有驾驶任务

划分依据：国际自动机工程师学会SAE J3016（TM）《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》