南怀仁在《欧洲天文学》记载了最早的冲动式蒸汽汽车

南怀仁（Ferdinand Verbiest，1623年10月9日—1688年1月28日），字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，康熙皇帝的科学启蒙老师。1678年，他在京都（今北京）制成了一辆布兰卡冲动式蒸汽汽车。

1623年10月9日，南怀仁生于比利时，他先在布鲁日读了一年书，后在库尔特来读了四年，又在鲁汶攻读哲学一年。1641年，十八岁的南怀仁进了耶稣会神学院。1657年，南懷仁被派遣来到中国，开始了在中国长达30年的的传教生活。

清康熙八年至十八年（1669-1679年），南怀仁在中国钦天监供职。他精通天文历法，擅长铸炮，是当时国家天文台（钦天监）业务上的最高负责人。

1678年，南怀仁在京都（今北京）制成了一辆布兰卡（Branc）冲动式蒸汽汽车。车身用木头精雕细刻而成，车长60cm，有4个车轮和1个导向轮。车身中央安装着个煤炉，上置盛水的金属曲颈瓶，水被加热到沸腾至汽化，产生一定的压力，蒸汽由弯曲的瓶口高速射出，叶轮在蒸汽的冲击下转动，产生的动力再通过齿轮传递给车轮，驱动车辆前进。车前还装有手动导向轮，控制行走方向。

这辆车在南怀仁的《欧洲天文学》（ AstronmiEpa）一书中的“气体力学”有过详细的描述。它可称得上是一辆成功的蒸汽车，但它还只是一辆汽车模型而无实用价值。他构想的这种车，很可能受启发于中国周朝时的一种用火作动力的“火战车”的记载。南怀仁的《欧洲天文学》手稿成于康熙廿年（1681年），6年后于德国出版，后为外国学者多次引用。南怀仁的这辆车被《尼斯世界纪录大全》认为是汽车始祖。此车是记录在案的最早的汽车。

1676年，南怀仁被任命为耶稣会副省会长。当时重病的南怀仁以高度的耐力承受了剧烈痛苦。1688年，他领受终傅圣事之后，安逝于主怀，享年六十五岁。安葬在北京。谥勤敏。

（资料来源：《汽车传奇故事》）