自动驾驶技术操练的舞台

卫东

自动驾驶的战争已经在全世界范围内打响，在国际上，有个全面展示汽车自动驾驶技术的盛会，也是西方主要展示自动驾驶技术的舞台，就是拉斯维加斯国际消费电子展CES。每年的北美CES展上自动驾驶技术都被炒得火热，而这个平台主要是零部件产品的展示及它们在理论上的虚拟比拼。在现实世界中，还有一个真实比拼，那就是世界智能驾驶挑战赛，这个战场就位于中国天津的东丽，它是全新自动驾驶技术操练的舞台。

汽车自动驾驶的发展已经成为了国家发展的重头戏，北京市最近公布了中关村智能网联汽车产业计划，着手建设范围100平方公里的中关村自动驾驶示范区。而在天津，第三届世界智能驾驶挑战赛已经打响。

第三届世界智能驾驶挑战赛作为第三届世界智能大会的重要组成部分，坚持以“高起点、入主流、国际化、有特色”为目标。大赛由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家新闻出版广电总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和天津市人民政府主办，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会和天津市东丽区人民政府承办。

本届世界智能驾驶挑战赛由“一赛、一会、一展示体验”组成。“一赛”为世界智能驾驶挑战赛——该赛事致力于打造世界级智能汽车品牌赛事，搭建全球性智能汽车交流平台，构建国际化技术实践测评标尺，旨在通过智能网联、信息安全、无人驾驶等一系列立体化、实践性、全方位的测评，为智能汽车科技进步、标准法规交流、社会公众科普提供权威、公正、第三方的服务。本届赛事共有84支参赛队伍，其中有4项赛事内容的调整：一是在赛事的组别方面，设置无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛和虚拟场景挑战赛等三个组别，不再设置智能辅助比赛；二是无人驾驶挑战赛的组成由第二届的三项比赛调整为四项，包括乡村越野赛、高速公路赛、城市街区赛和IEC极限赛，今年新增加了IEC极限赛，以测试参赛车辆在路径规划、伦理困境等方面的判断能力；三是调整了无人驾驶挑战赛各比赛场景和场景数量；四是信息安全挑战赛改变了赛制，设置了初赛、复活赛、决赛和附加赛共四个阶段，其中的附加赛可根據参赛队伍的自身情况选择参加与否，赛制的改变提高了该项目的观赏性。

博世刚刚在上海车展向国内观众展示了无人驾驶电动巴士，而在第三届世界智能驾驶挑战赛上，一辆名为“深蓝”的电动巴士已经走上了实战的战场。随着世界智能驾驶挑战赛已经发展到了第三届，除了比赛规则越来越完善外，赛段路况也设计得越来越复杂，其中乡村越野赛设置了16个场景，城市街区赛设置了21个场景，高速公路赛设置了5个场景，IEC极限赛设置了3个场景。三场比赛的场景合计有45个之多，其中不乏“团雾通过”、“施工绕行”、“窄路避让”、“避让违规横穿街道行人”等已知的自动驾驶致死事故场景，还包括“无信号灯路口通行”和“拥堵区通行”等高复杂场景。场景的变化提高了比赛的难度，以适应智能网联汽车技术的快速发展需求。对于参赛车辆来说，能顺利完赛就是胜利，说明该参赛车辆的技术已经胜任各个交通场景。城市街区赛中，4号赛车就在跟随前车场景时不幸发生了追尾事故，显示出了这辆赛车还有需要提升的地方。

在越野赛段中，最刺激的莫过于穿过烟雾赛段，展示了自动驾驶可以轻松协助人类战胜大雾、沙尘暴等视野为零的极端恶劣天气。因为经历过从嘉峪关到敦煌遭遇沙尘暴，心理清楚在视野几乎是零的情况下驾驶辅助系统是多么的重要。如果车辆拥有了良好的驾驶辅助系统，在大雾、沙尘暴等恶劣天气下就不会发生那么多的交通事故了。越野驾驶赛段进一步考验了自动驾驶车辆的适应能力，在赛段上，车辆不但要过桥、下水，还要绕过道路上的炮弹坑、限宽门，以及突然出现的动物。这里带来的极限场景让自动驾驶技术更是向前迈出了一大步。

作为资深参赛车队，清华大学苏州汽车研究院的清华苏州猛狮队参赛车辆是由长安CS35改装而成，加装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多项传感器的量产方案。清华苏州猛狮队赛车凭借积累了300多种不同工况，突出了环境适应性，而且这些都是量产化的解决方案。最终，清华苏州猛狮队自然获得了出色的战绩，收获了高速道路、城区道路、IEC极限赛三项冠军，越野道路亚军。

成立于2016年的东南大学至善智能车队，隶属于东南大学机械工程学院车辆工程系。车队由殷国栋、庄伟超、耿可可担任指导老师，共计二十名高科研水平和工程实践能力的研究生参与研发。车队以创新为驱动，智能网联汽车为载体，作为国内高校无人驾驶领域的领军力量，励志要为中国智能网联汽车的发展做出贡献。此次东南大学至善智能车队以奇瑞eQ1小蚂蚁为战车，加装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多项传感器，在实战中也取得了良好的战果。

赛后，东南大学至善智能车队领队庄伟超表示：“作为东南大学至善智能车队的成员，我们有幸参加第三届世界智能驾驶挑战赛，最终获得了城市街区赛第7名的综合成绩。感谢世界智能驾驶挑战赛这一个平台，团队成员能与国内外无人驾驶领域的高校和企业进行深入交流，针对自动驾驶技术的一些具体问题展开了探讨，在展现东大风采的同时，拓宽了我们对以后进一步研究应用的新思路。同期举行的世界智能大会，进一步提升了我们对人工智能与自动驾驶、车联网与信息安全、政策标准与法律伦理、共享出行和智慧交通等智能网联汽车领域的认识和了解，受益匪浅。经过这次实战，明年的参赛车辆在性能上将会有很大提升。”

北京联合大学机器人学院也积极参加了这次挑战赛，轮式机器人系系主任刘元盛教授带领大家一展学院的技术实力。北京联合大学机器人学院智能车团队连续第三年参加第三届世界智能驾驶挑战赛，本次斩获领先奖等12项大奖。其中“京龙8号”队获得无人驾驶挑战赛综合类领先奖、城市街区赛领先奖、乡村越野赛领先奖、IEC极限赛领先奖、高速公路赛优秀奖，“联大小旋风”队获无人驾驶挑战赛综合类优秀奖、乡村越野赛领先奖、城市街区赛优秀奖，“联大天隼小旋风”队获乡村越野赛优秀奖，“京龙”智能交互队获虚拟场景挑战赛领先奖，“联合彩虹”队获虚拟场景挑战赛优秀奖，“联大hacker”队获信息安全挑战赛优秀奖。

北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、硕士研究生导师刘元盛教授从2013年起任北京联合大学“小旋风”专用智能车团队负责人，主要研究智能驾驶技术中的多种传感器数据融合及智能控制技术。作为人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员，在自动驾驶领域是一位权威人士。赛后刘元盛教授表示：“第三届世界智能驾驶挑战赛在前两届的基础上赛事安排更加合理，比赛组织更加顺畅，众多的参赛队的高水平表现体现了当今中国智能驾驶相关技术研究的最高水平。随着参赛车辆种类的不断扩大，建议以后针对低速无人驾驶车辆在园区等场景下设置新的比赛项目，以促进其技术发展和产业化落地。”

除了实际路段的自动驾驶比武外，还有信息安全挑战赛。车辆的信息安全对于自动驾驶车辆来说尤为重要，信息安全挑战赛展现了多所大学的学生对车辆电子技术的把控。参赛者需要破解汽车车身控制协议，从而控制车辆。在比赛的后场，也来了多家科技公司展示自动驾驶产品。亮相本届世界智能大會的日本TierIV公司和美国AutonomouStuff的组合，展示了全球最尖端智能驾驶软硬件系统完美结合。他们以乘用车车型Lexus为平台，在最可靠以及最安全的基础上加配上TierIV的AI Pilot自动驾驶装置。瑞典Hexagon海克斯康公司是全球领先的数字方案供应商，致力于凭借打造自主连接生态系统（ACE），通过无缝连接，融合物理和数字世界，并将智能植入到所有过程。海克斯康-AutonomouStuff亚太区商务总裁Teng Hoong Swee舒腾鸿表示：“我对中国无人驾驶技术的发展感到激励，我们海克斯康-AutonomouStuff会继续以中国速度启动（enable）、加速（accelerate）和部署（deploy）无人驾驶行业的发展与前进。”

2 驭势科技CEO吴甘沙讲解自动驾驶的商业化发展