可编程控制器（PLC）在结晶机小车自动往复运行中的应用

王谊军

（富蕴恒盛铍业有限责任公司 富蕴 836107）

1 简述

多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。

2 现状

本单位结晶机小车自动往复运行中故障频发，烧电机，切键槽，拧断轴头等故障不断，公司要求彻底处理问题。

3 调查

本单位原设计的结晶机小车自动往复工作，应用的是成熟继电器线路，靠行程开关限位并自锁线路自动往返工作。由于电机与减速箱装置由联轴器连接，切换过程是几乎没有时间缓冲的硬连接方式。因为气囊式时间继电器长时间频繁启动影响它的工作性能。易造成机械过程中损坏硬件，所以电机前伸端键槽受损坏切键槽：一方面造成电机空转；另一方面硬连接电机在切换时，由于长期过负荷造成电机烧毁。三年中扭断7根电机轴和损坏键槽12个。电机烧毁12台和转子的键槽修复12个，也影响生产工艺正常运行。

4 可行性分析

应用欧姆龙CPMIA可编程器控制器，编制程序符合工艺和设备正常运行。在编程过程中，把时间延缓和过载保护编入程序内，延时3秒，再反向运行。一个周期为75秒，在实际现场测试，设备减少硬连接通过时间延缓并符合工艺要求。

原有的继电器和接触器电路原理图如图1：

图1 原有继电器和接触器电路原理图

4.1 要因确认

主要是此电路存在时间缓冲不好控制的缺陷，用现有设备难以解决。

4.2 制定对策

应用欧姆龙CPMIA编程器编程符合工艺和设备正常运行。

4.3 对策实施

应用欧姆龙CPMIA编程器编程符合工艺和设备正常运行。在编程过程中，时间延缓和过载保护编入程序内，延时3秒，向反向运行。一个周期为75秒，在实际现场测试，电机轴头减少冲击力，时间延缓控制精确，符合工艺要求。

编制程序梯形图如图2：

4.4 效果检查

图2 编制程序梯形图

从图1、图2对比可知：继电器线路图有正反两继电器和热继电器，切换有两正反继电器，有时间继电器延时，过载有热继电器做保护，共有6个电气设备，接线复杂，维修不方便。而梯形图内部看起来庞大，所有保护和延时都编入程序中，外围就是输入和输出，接线简单。现四台结晶机中13#、14#、15#三台用PLC编程器工作，自10月运行至现在设备运行状况非常良好。

4.5 巩固措施

在不断完善PLC程序的基础上，现在已经把公司全部的5台结晶机用一部PLC来控制，取得了很好的效果。

5 结论

经过对结晶机小车自动往复运动的PLC编程改造，使用了1年效果良好，PLC接线简单，可靠性强，有问题可以在程序里直接修改，简化了接线的复杂性，节约了电工查线的劳动强度和时间，PLC控制的优势还能节约维修成本，节约维修时间，可更好地为生产服务，值得推广使用。