刊首语

专刊特邀主编：严浙平 教授

近年来,水下无人平台技术的不断进步,极大地推动了智能及水下应用技术与战术的发展,更使得弱观测、弱通信条件下的无人水下航行器集群智能协同及水下测试等技术日益受到重视。同时,各类先进的无人水下航行器的研发,对于颠覆未来海上作战模式,催生水下兵力结构调整,促进深远海的侦、扰、探、通、打等关键技术的飞跃发展具有重大意义。哈尔滨工程大学严浙平教授团队长期从事深潜救生艇、无人水下航行器的控制技术与系统研制,近20年来专注于面向海洋军事应用无人水下航行器的总体优化与集成、自主控制与人工智能、水下试验与测试等关键技术研发,先后完成多型水下航行器的研制任务,成果曾获国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖4项。

目前,水下航行器智能及应用技术仍难以应对更为复杂的濒海环境下特种作业的挑战,故本期专刊以“无人水下航行器智能及应用技术”为主题激发行业讨论,共录用论文 18篇,涵盖水下航行器智能技术及相关的综述评论、基础研究、工程应用等方面内容。其中,综述评论部分涉及了多航行器协调控制、水下自主导航等内容;基础研究部分涉及了运动控制、协同定位、目标识别、在线避障、跟踪导引和水下同步定位与构图(SLAM)等内容;工程应用部分涉及了动力系统设计、续航力分析、性能评估与仿真测试等内容。总体而言,专刊内容涉及面较广,基本展现了国内在无人水下航行器智能及应用技术方面的最新研究成果。

特邀主编简介：严浙平,男,1972年生,浙江衢州人,龙江学者特聘教授、博导、项目型号总师,现任哈尔滨自动化学院海洋装置与控制技术研究所(海洋所)所长、“海洋运载器智能控制”兴海团队学术带头人、“船舶控制工程”教育部工程研究中心主任、“探测制导与控制技术”专业建设负责人,并兼任国防科技创新特区主题专家,“水下机器人技术”国家级重点实验室、“先进导航与海洋智能装备技术”国家地方联合工程研究中心(黑龙江)、“舰船导航与控制技术”工信部重点实验室等副主任,全国潜标委副秘书长,黑龙江省自动化学会常务理事。入选国家百千万、教育部新世纪、省杰出青年等人才工程,享受国务院政府特殊津贴。担任 SCI杂志《JAM》、《JDDNS》客座主编,《中国海洋平台》期刊副主任编委和《水下无人系统学报》、《中国舰船研究》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊编委。以第一发明人获国家专利25项,已发表期刊和会议学术论文百余篇,出版“十二五国家重点出版规划项目”专著1部。近五年,主持国家自然科学基金面上基金、H863重点培育、专用技术攻关、重点型号研制等无人水下航行器相关项目近十项。