基于互联网+自助取药系统设计与研究

阎大亮 王永亮 陆登城 林源

摘  要：该系统是一款自助查询取药系统，患者只需要将就诊卡放置该系统的刷卡位置进行刷卡就能根据卡上的药品信息将患者所需要的药品自动发放。该系统是基于嵌入式平台开发的自助取药系统，具有速度快、准确率高并且易于维护的特点，可解决广大患者排队就医和取药问题，为患者改善就医条件。自助取药系统是构建现代化医疗机构的一个必然的发展方向，并且拥有广阔的发展前景。

关键词：互联网+;嵌入式;数据采集;自动发药

中图分类号：R197.324      文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2019）14-0044-02

Abstract： The system is a self-help inquiry and drug collection system， patients only need to place the consultation card in the credit card location of the system to swipe the card， according to the drug information on the card will be able to automatically distribute the drugs that patients need. The system is a self-service drug collection system based on embedded platform. it has the advantages of high speed， high accuracy and easy maintenance. it can solve the problem of waiting in line for medical treatment and medicine collection， and improve the conditions for patients to seek medical treatment. Self-help drug collection system is an inevitable development direction for the construction of modern medical institutions， and has broad prospects for development.

Keywords： Internet Plus; embedded; data acquisition; automatic dispensing

1 概述

随着我国社会主要矛盾的转变，人民对美好生活的向往更加迫切，经济水平进一步提升，人民对生活质量有了更高的要求。国家对医疗卫生领域的投入，使得医疗水平不断提升，社会医疗保障制度日趋完善。党的十八大以来，我国在医药卫生体制改革方面取得重大进步，中国特色基本医疗卫生制度立柱架梁的任务基本完成，人民健康和医疗卫生水平大幅提高。

目前，网络信息技术在医疗卫生领域得到了全面的应用，HIS（医院信息系统）已经在各大医院基本实现了全覆盖，促使医院信息處理和工作效率大幅提高。但是医院在发药环节还不能做到智能化，自动化，这是影响工作效率一个瓶颈，目前大多数的医院依旧采取传统的手工方式进行药品发放，速度慢、效率低、工作强度大。因此医院急需一种便捷、合理的自助系统来解决这类难题。

2 总体设计方案

智能药品存取系统用ARM处理器作为主控芯片，由人机交互系统、药品管理系统、操作系统、 主治医生系统四个系统组成。

3 软件设计

4.1 核心控制模块

采用STM32F103ZET6核心芯片控制电路，ARM Cortex-M4处理器的优势在于低功耗、低成本、高性能的三者结合，在工控方面，用户对中断速度有更快的要求， ARMCortex-M4嵌入式处理器采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中也可减少70%中断，稳定性好。

4.2 步进/直流电机驱动模块

步进电机驱动： A4988是步进电机采用的驱动，是一款具有转换器及过流保护的 DMOS 微步驱动器，A4988中的转换器是易于实施的关键因素。在“步进”程序中输入一个脉冲信号，便可使电动机在其作用下产生微步。

4.3 传感器模块

药品数量检测传感器采用了 TCRT5000红外光电传感器，TCRT5000红外光电传感器的红外发射二极管连续发射出红外线，一旦检测物体出现在发射出来的红外线检测范围内时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平;如果被其没有在检测范围之内时，红外光电传感器的红外线有足够大的强度，红外光电传感器的红外接收管饱和的情况，此时红外光电传感器的输出端为低电平，检测到被测物体后把信号反馈给了主控芯片，做到了能准确的检测药品剩余数量。

4.4 显示触摸屏

使用了DMT80480T07

0_07WT 7寸迪文串口屏， 工作电压为5-15V，通讯方式：串口通讯。他能满足丰富的图片显示需求，为用户刷新智能电网的新时代感受，提供人性化的用户体验。让操作变得更简单更直观。

4.5 传送药品结构

间接性送药机构由同步带步进电机和丝杠步进电机组合成一组可上下左右移动的送料平台。工作时，同步带轮步进电机运行带动同步带使得丝杠组完成左右移动的动作，实现送药托盘左右定位，到达系统预先指定左右方向的药仓。到达预定的药仓区域后，丝杠步进电机运行，丝杠开始转动，使得送药托盘实现上下运动精确地到达，指定药仓，完成送药托盘定位运动。

4.6 药品推送机构

药品推送机构由舵机、连杆机构、药品推送滑块和滑轨组成。在工作时，取药托盘通过同步带左右移动和丝杠的上下移动控制，精确到达指定药仓取药口，到达指定取药口之后，系统将命令发送给舵机，舵机开始运动，舵机带动曲柄摇杆滑块机构，滑块与药仓底部通过滑轨连接，从而达到最小摩擦力，便于滑块运动，曲柄摇杆机构推动滑块将药品推出，药品掉入取药托盘中，送药机构将开始运动，将药品送至取药口。

5 结束语

本文介绍的项目功能均完全实现，运行正常，各项指标正常，各网点之间通讯正常，在主治医生端点击所需要的药品及数量后自动发放药柜能准确无误地将药品送至取药口。药品管理端能正常检测到药品剩余数量。

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