赵海琛 中国铁路上海局集团有限公司科研所
目前测量站台限界的仪器主要有站台尺、站台检测小车等仪器设备,利用机械测量、红外线和超声波等测量方式[3]。其中,数显式站台限界测量尺因操作简单、携带轻便、测量精度高等优点获得了良好的市场。但其也存在无法存储测量数据、测量范围也无法覆盖全量程等不足。
为此,需要在原有的基础上对数显式站台限界测量尺改进优化,实现测量数据的存储和导出,扩展测量量程,并在其他细节上也做出一定改进。
新增测量数据存储与导出功能。测量作业时通过按键操作,可以将测量数据保存在尺内;当需要导出数据是,可通过USB接口导入到计算机中。
站台尺数据存储与导出流程如图1所示。磁栅传感器和倾角传感器将采集的模拟数据传送给高精度ADC并转换成数字信号。MCU将数字信号计算之后,获得站台限界的横距和竖高等数据结果,然后将其进行存储。
图1 电子电路原理框图
数据的存储选用24c02串行储存器。串行总线扩展接线灵活,不仅占用I/O线少、体积小、功耗低,还具有工作电压宽、抗干扰能力强、数据不易丢失等特点,方便用户根据需求将其作为系统模块使用。
数据的传输采用I2C总线协议。I2C总线协议只要求两条总线线路,分别是一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100 kbit/s,快速模式下可达400 kbit/s,高速模式下可达3.4 Mbit/s,数据传输速度高。此外,片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波,保证数据完整。
为了对数据存储功能进行操作,也对操作面板以及按键电路进行了修改,增加“功能”按键。数据可以在站台尺端手动删除,也可以通过USB接口导入电脑中,进行汇总、统计、分析。
标准站台可以分为高站台和低站台两类,其中高站台的竖高范围是(1 000.0~1 400.0)mm,而低站台的竖高范围是(200.0~500.0)mm。但是在一些特殊的场合会有介于高站台和低站台之间的非标站台。原数字式站台限界测量尺不能测量这类非标站台,为了实现竖高(200.0~1 400.0)mm范围内全量程的测量,增加了中间测量档位。
中间档位需要满足两个条件。第一,中间档位测量在测量中所需的极限行程S应低于站台尺本身的设计行程(630 mm);第二,站台尺测量中间档位在测量中的极限倾角差θ应低于倾角传感器的测量范围(30°)。在确定中间档位安装位置之前,应通过计算验证以上条件是否同时满足,否则需要重新调整站台尺的设计。
本文针对复杂探测场景中杂波分布偏离高斯分布的情况,采用Alpha稳定分布建立杂波模型,并在此基础上提出了基于分数低阶矩的SAR-STAP杂波抑制算法。文中通过对仿真实验及多组多通道SAR实测数据处理对算法性能进行了验证,结果表明,该算法在非高斯环境中性能明显优于原有算法,并表现出良好的鲁棒性,是一种实用且有效的多通道SAR杂波抑制算法。
(1)极限行程计算
当站台的横距和竖高均处于最大值时,站台尺的伸长量s1为最大值;当站台的横距和竖高均处于最小值时,站台尺的伸长量s2为最小值。计算出s1和s2之后,可以利用以下公式计算出s:
从图 2 中不难看出,a1=Lmax-753-d,a2=Lmin-753-d,b1=Hmax-H0+d,b2=Hmin-H0+d。其中,H0是站台尺铰链中心点到水平基准面的距离,d是测量L形铰链尺中连接轴到两侧测量面的垂直距离。
图2 站台尺行程极限位置示意图
(2)极限倾角计算
当站台的横距为最大值,竖高为最小值时,站台尺的极限位置倾角α为最小值;当站台的横距为最小值,竖高为最大值时,站台尺的极限位置倾角β为最大值。计算出α和β之后,可以利用以下公式计算出站台极限倾角差θ:
其他几何关系如图3所示。a1=Lmax-753-d,a2=Lmin-753-d,b1=Hmin-H0+d,b2=Hmaz-H0+d。
图3 站台尺倾角极限位置示意图
(3)档位与倾角传感器的安装
经过计算,行程s为619 mm,小于 630 mm;θ为26.45°,小于30°。满足设计条件,可以在站台尺现有的基础上直接增加中间档位。高低站台两个档位之间的距离为500 mm,小于行程630 mm。因此,中间档位的位置可以设定在高低站台档位之间的任何位置。与之对应需要增加一个倾角传感器,以覆盖站台的测量范围。倾角传感器只能测量出水平面为基准±15°的范围,经计算,需要把倾角传感器安装在与站台尺尺身方向成58.5°到62°的范围之间(改进前后站台尺外观对比情况见图4)。
图4 改进前后站台尺外观对比图
铁路钢轨有多种不同的规格,常见的有60轨和50轨,45轨较少用。不同规格的钢轨的轨头外形尺寸略有差异,若使用规格不匹配的仿形条测量站台限界,就会造成站台尺定位基准与理论基准的偏差,影响测量结果。原数字式站台限界测量尺只适配60轨,为了提高站台尺的应用性,设计了50轨道和45轨道的仿形条。三种规格如图5所示。
图5 多种规格的仿形条
改进后的站台限界测量尺在路内广泛使用,现场反应情况良好。可以适应各种站台、多种钢轨,通用性强;改变了过去边测量边人工记录的办法,极大地提高了工作效率,减少记录出错。