党存禄 ,季淑琴
(1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050;2.甘肃省先进工业过程控制重点实验室,甘肃 兰州 730050;3.兰州理工大学国家级电气与控制工程教学中心,甘肃 兰州 730050)
电动汽车(electric vehicles,EV)作为新一代的交通工具,在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具有传统汽车无法比拟的优势[1-2]。近年来,随着我国国民经济的发展,电力负荷逐年增加,其中一部分原因是电动汽车的加入。若大量的电动汽车都在负荷高峰时期充电,会进一步加剧电网负荷峰谷差,加重电力系统的负担,从而影响电力系统的供电质量。配电网重构可在不需要大量投资的情况下降低配电网络损耗,通过改变网络中分段开关和联络开关的开闭状态,达到降低网络损耗、提高电压质量、负荷转移等目的[3]。因此,在电动汽车接入配电网中进行重构是很有必要的。电动汽车用动力电池可作为分布式储能单元,具有一定的可控性并能向电网反向馈电,从而在系统出现故障时进行紧急供电。
本文提出了一种考虑配电网可靠性及含电动汽车的快速重构方法。在满足等式约束和不等式约束的情况下,重构过程中的联络开关和分段开关状态由粒子群算法确定。
配电网可靠性指标分为2类:①系统可靠性指标;②负荷可靠性指标。系统可靠性指标可以分为2类:①基于用户的概率类指标;②基于负荷或电量的能量类指标。负荷可靠性指标反映了各负荷点的供电可靠性程度,有年故障停电率λ(次/年)、平均停电持续时间γ(小时/次)、年平均停电时间U(小时/年)这3个指标。
配电网可靠性指标分类如图1所示。
图1 配电网可靠性指标分类图
综合考虑电动汽车接入配电网重构,选用平均供电可用率(average service availability index,ASAI)和系统供电量不足(energy not supplied,ENS)作为系统可靠性指标,选用有功网损(power loss,PLOSS)作为经济性指标。因此,配电网重构的目标函数为ASAI、ENS和PLOSS3个指标。由于这3个指标的量纲不同,所以在构建网络重构前必须进行归一化处理,构建满意度评估函数。
1.1.1 有功网损
系统经济运行水平是通过系统有功网损体现的。判断重构方案优劣的重要依据是有功网损的大小。通过构造有功网损PL的满意度评估函数fP,对不同的配电网重构方案进行评价。
(1)
1.1.2 平均供电可用率
ASAI直接反映故障对生产和生活影响范围的大小。在实际配电网运行过程中,ASAI值不可能达到1.00的水平,通常为0.99,且在0.99左右变化时能表征ASAI值的明显改善[4]。综合考虑ASAI的特点,构造ASAI的满意度评估函数fA为:
(2)
1.1.3 系统供电量不足
ENS直接反映故障对整个配电网系统影响规模和范围的大小。如果系统的供电量不足,则需要去除一些不重要的负荷来满足功率平衡。ENS也是反映经济损失的重要指标。ENS在一般配电系统中的值约取5~10倍系统总平均有功功率[5]。综合考虑ENS的特点,构造ENS的满意度评估函数fE为:
(3)
根据可靠性指标和经济性指标的特点,以三个指标的满意度评估函数最大值作为目标函数。建立计及可靠性含电动汽车的配电网络的目标函数:
(4)
重构之后,配电网模型除必须满足“孤岛”和基本“回路”之外,还要满足潮流方程等式约束、支路容量约束、节点电压约束和开关约束。
计及可靠性含电动汽车的配电网目标函数是1个多目标寻优问题,3个目标函数的权重不同,采用判断矩阵法将多目标函数问题转化为单目标问题来进行求解。通过两两比较,建立判断矩阵[6],并将经济指标作为一级目标、可靠性指标作为二级目标。
判断矩阵Bij表示一个目标相对于另外一个目标的重要程度,确定目标权重的取值为:
(5)
取B12=3、B13=3、B23=1,则可得判断矩阵为:
(6)
获得3个目标函数的权重值分别为:w1=0.722、w2=0.139、w3=0.139。单目标函数F为:
F=max(w1×fP)+max(w2×fA)+max(w3×fE)=
max(0.722×fP)+max(0.139×fA)+max(0.139×fE)
(7)
粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法中有一定数量的个体(称为粒子)在群体搜索空间中运动。其中,每个粒子均表示待求问题的潜在解。每个粒子飞翔的方向和距离是由它们速度决定的,粒子跟随目前最优粒子在解空间中搜索。
目前有两种开关编码方式:一种是二进制编码方式,另一种是十进制编码方式。十进制编码方式是以独立闭合某个联络开关而形成的单环,并以此单环作为基本编码单元的十进制自然数编码。它仅仅记录每个单环中打开此环内的开关编号,而非每个开关的状态。因此,二进制开关编码方式的编码长度远大于十进制开关编码方式。
采用十进制编码方式,单独闭合某个联络开关,从而形成1个单环。以此单环为基本偏码单元,以十进制自然数进行编码。直接与电源点相连接的开关必须闭合,不在任何回路中的开关都必须闭合,且编码时不予考虑。按照上述编码规则,粒子群算法在搜索空间进行寻优时,联络开关的个数就是搜索空间的维数。每一维代表1个单环。某一维上的坐标主代表所在单环内的开关编号。当种群中的粒子进行巡游时,粒子所在位置的坐标即为此单环所对应打开开关的环内编号。
目标函数是由三个指标组成的,只有同时计算这三个指标相关的值,才能评价一个重构方案的好坏。因此,在求解计算过程中就会造成维数灾难问题。在有功网损迅速下降的过程中,系统的可靠性指标也会得到改善。解决此问题的方法是将重构阶段分为前期和后期。重构前期和重构后期是按连续3次最优重构结果中有功网损的下降幅度为依据来划分的。重构前期不计算系统的可靠性,重构后期考虑系统的可靠性。若连续3次最优重构结果中有功网损的下降幅度均小于α(α为经验值)时,为重构后期;若有1次大于α时,则为重构前期。取α=3%[7]。配电网重构计算流程如图2所示。
图2 配电网重构计算流程图
本文利用IEEE-33节点系统进行仿真。在3号节点和6号节点各接入5台电动汽车。电动汽车充电设施的额定功率为30 kW,IEEE-33节点配电网结构如图3所示。图3中:1~33表示节点号;S1~S37表示开关支路;实线表示分段开关支路,编号为S1~S32;虚线表示联络开关支路,编号为S33~S37。闭合任意一个联络开关,就会形成1个闭合的回路。
在寻优的过程中,必须判断每次搜索到所断开的5个开关是否正确,确保闭合其中的1个就能形成1个回路(避免不连通的情况)。同时,判断有功网损是发散还是收敛。若有功网损是发散的(说明这次重构是失败的),则重新进行搜索。
图3 IEEE-33节点配电网结构图
利用Matlab软件进行编程仿真,仿真对象是如图3所示的IEEE-33节点配电系统。通过对仿真对象的仿真来进行验证本文算法的有效性。算例基准电压为12.66 kV,基准功率为10 MW。
分别在以下4种情况下进行计算分析。①不接入电动汽车,但考虑可靠性的配电网重构分析。②不接入电动汽车,但忽略可靠性的配电网重构分析。③接入电动汽车,但考虑可靠性的配电网重构分析。④接入电动汽车,但忽略可靠性的配电网重构分析。
在Matlab环境下,含电动汽车的IEEE-33系统重构前后有功网损对比如表1所示。
表1 重构前后有功网损对比
对比结果表明,接入电动汽车的降损率略高于不接入电动汽车。但接入电动汽车重构前后,网损必定会有所增加。相比于初始网络,在2种情况下(考虑可靠性和忽略可靠性),重构后网络的网损都有了明显的下降。
重构前后节点最低电压和断开支路对比如表2所示。
表2 重构前后节点最低电压和断开支路对比
对比结果表明,无论重构前后,接入电动汽车情况下的节点最低电压,都略低于不接入电动汽车的情况。接入电动汽车和不接入电动汽车,在考虑可靠性情况下断开的支路是一样的,则忽略可靠性情况下断开的支路也是一样的。
重构前后各节点电压的变化曲线如图4所示。重构后,大多数节点的电压都有明显上升。
图4 重构前后各节点电压的变化曲线
IEEE-33节点配电网重构后的拓扑图如图5所示。
图5 IEEE-33节点配电网重构后的拓扑图
在粒子群算法寻优的过程中,设置迭代次数为40次,种群的大小为50,粒子群算法中的2个参数取c1=2、c2=2。有功网损曲线如图6所示。由图6可知,4种情况下的有功网损都在逐渐减小。不接入电动汽车考虑可靠性有功网损最终保持在123.864 kW;不接入电动汽车忽略可靠性有功网损最终保持在122.678 kW;接入电动汽车考虑可靠性有功网损最终保持在125.346 kW;接入电动汽车忽略可靠性有功网损最终保持在124.131 kW。
图6 有功网损曲线图
不同情况下系统可靠性指标对比如表3所示。
表3 不同情况下系统可靠性指标对比
由表3可知,在配电网重构中考虑可靠性指标能显然提高系统的可靠性。从目标函数(综合满意度评估函数)看,虽然配电网系统的有功网损满意度呈现略微下降的趋势,但是平均供电可用率指标得到了明显提高,考虑可靠性后F提高了10.936%。配电网系统中接入电动汽车后,系统可靠性指标的满意度得到了进一步改善,F由0.626 4提高至0.628 1。综合分析,系统在计及可靠性含电动汽车的情况下,重构后的系统在可靠性和经济性方面都有了很大的提升。
通过对含电动汽车的配电网系统重构的研究分析,提出考虑配电网可靠性及含电动汽车下的快速重构方法[8-11]。根据经济性指标的快速变化过程,将重构过程分为两个时期。在重构后期,将系统的2个可靠性指标考虑在内,既提高了配电系统可靠性,又缩短了重构过程中计算时长。基于Matlab,对含电动汽车的IEEE-33节点配电网系统进行仿真。仿真结果对比表明:含电动汽车考虑可靠性情况下配电网系统重构,系统的经济性和可靠性都有了明显的改善。