单 萍,郑忠才,李 飞,李 达
(山东建筑大学,济南 250101)
2016年,我国颁布的《节能与新能源汽车技术路线图》指出,到2020年,乘用车新车平均油耗要求达到 5.0L/100km;到2025年,乘用车新车平均油耗达到4.0 L/100km;到2030年,乘用车新车平均油耗达到3.2 L/100km[2]。而欧洲铝协研究数据表明:汽车质量每降低100kg,每百公里可节约0.6L燃油[3]并且每千克铝合金的使用可以减少13~20kg温室气体的排放[4],针对如今日益严格的排放法规与日益恶劣的环境问题,实现整车轻量化势在必行。
在一台完整的车上,有着许许多多的零部件,而轮毂是汽车上必不可少的零件之一,它承受的不止仅仅是静态时车辆本身的自重,而且在车辆运行中需要承受交变载荷,同时在启动、制动、加速、减速过程中,车轮需承受扭转力矩[5],在众多材料的轮毂中,铝合金轮毂因为其自身所特有的优势:质量轻、散热性好等优点[6],一直被人们所关注。本文针对铝制轮毂进行了拓扑优化设计,以达到轻量化目的,并以此结果为基础,对其在三维软件中进行修改建模。同时为了保障优化后的强度问题,在优化修改后再一次进行了弯曲疲劳测试,并观察其最大应力和最大位移的变化情况。
本文以较为常用的14×5.5J铝合金轮毂做为优化对象,本次优化采用的三维实体建模软件为Solidworks软件,为了在后续的分析中缩短计算时间与储存空间,在此选择对螺栓进行简化处理,其三维实体造型如图1所示。
图1 轮毂三维实体模型
依据已知实体尺寸,在SolidWorks中建立实体模型,并将其保存成有限元可读取的x_t格式,之后将其导入进有限元软件中,进行后续分析。由于主要研究对象为轮毂,为了减少运算时间,决定对轮毂和加载轴实现不同的网格划分,并在连接处进行细化处理,对轮毂选用网格尺寸7mm的四面体单元,对加载轴选用自由网格进行划分,共计总的节点个数为153486个,总单元数为94008个,本次所划的85%网格单元质量都在0.5以上,网格质量情况良好,具备进行后续优化设计的前提。划分网格之后的模型如图2所示。
图2 轮毂有限元模型
表1 14×5.5J铝合金轮毂材料参数
在进行弯曲疲劳实验时,车轮可自由选择测试工况,其一为车轮需要在固定不变的弯矩下进行旋转,其二为车轮需保持静止不动,其本身需要承受一个旋转弯曲力矩[7,8],具体实验装置为图3。
图3 弯曲疲劳实验装置
1)载荷计算
在载荷分析时,选择以弯曲疲劳试验为模拟依据,因为其可以较好地反应出轮毂在实际工况中的受力情况。试验弯矩估算依据为公式(1):
上面式(1)中:
M为加载的弯矩;
μ为轮胎与路面之间的摩擦系数设为0.7;
R为静载半径;
d为车轮的内偏距或外偏距,取绝对值;
F为车轮的最大额定载荷设定为1.6;
S为实验强化系数。
结合该车轮的实际参数,计算出所需加载弯矩为2613.3N.m,根据式(2)计算出需施加在加载轴上的力。
本次试验中选取的加载轴的长度为0.5m,据此计算出F为5226.6N,为了模拟轮毂在实际中的应用工况,将F分解为X方向与Y方向,使FX按照正弦规律变换,使Fy按照余弦规律进行变换,并同时进行加载,保证了合力的大小不发生变化,只变化方向从而可以实现加载旋转载荷模拟实际工况。
其中t为时间。其变化规律可绘制如图3所示。
图4 弯曲疲劳模拟所施加载荷
本文将所施加载荷进行360度连续旋转离散为在40个方向上进行分别的加载,即使力实现间隔9度进行多次加载,共实现加载40次,将式(3)中的t分别取整数为1至40,由于本次主要完成的为静力学分析,所以无须考虑惯性力的影响。
2)约束条件
在分析时为了简化,忽略了螺栓及其预紧力,并定义了加载轴与轮毂之间的接触面,根据《GBT5334-2005乘用车车轮性能要求和试验方法》:在进行弯曲疲劳试验中车轮需要被固定在实验台上,以模拟车轮在行驶过程中的实际工况[9,10],所以在模拟疲劳试验时,约束条件为对轮毂的下边缘6个自由度进行全约束设置。
车轮处于旋转弯曲载荷工作状态时,其所呈现的是非常复杂的应力状态,在充分研究各轴的综合应力的情况下,选择采用形状改变比能理论,即以Von Mises屈服准则作为此次分析的依据,发现应力在空间分布上显示为呈中心对称趋势;在时间上,呈现出周期性变化具体如图4所示。由于呈现周期性变化,在此我们仅研究半个加载周期[11],可以看出应力的最大值出现在第10载荷步,其大小为156Mpa。
图5 应力变化情况
基于此,为了保证安全性,选取最大应力值载荷步进行分析,提取该载荷步下的等效应力云图5和等效位移云图6进行观察。
图6 轮毂结构等效应力云图
图7 轮毂结构等效位移云图
可从上图看出最危险的地方在节点1579处即螺栓与加载轴连接处附近,符合实际应用中的工况,在此处应力值达到156MPa,但是仍然远远小于材料强度极限,其变形量为0.18015mm,其强度与变形量仍有较大改进空间,具有轻量化的前提条件。
拓扑优化设计主要用于现有设计中的重量缩减部分,其优化流程为:建模、划分网格、定义载荷及约束,设置重量优化目标,最后进行求解。本次的减重目标设定为原始结构的50%,在进行优化设计后,可以看出模型显示出不同的颜色,其中红色部分是建议删减部分,从得到的图7拓扑优化图中可以看出毂边缘部分可以进行着重进行减重设计,基于拓扑优化给出的减重范围,将模型的轮毂厚度由初始的15.55mm缩减至12.92mm,在原轮毂其他结构不发生变化的前提下,在SolidWorks中进行三维模型的修改。
图8 拓扑密度云图
优化设计之后轮毂质量由有原来的8.7087kg减少至6.8169kg,重量缩减21.72%,但是是否满足强度要求仍需进行理论分析,将修改后的模型重新导入有限元中,在与未优化之前的约束与加载条件完全相同的情况下,再次进行弯曲疲劳试验,进行求解,得到图8改进后轮毂结构等效应力云与图9改进后轮毂结构等效位移云图。
图9 改进后轮毂结构等效应力云图
图10 改进后轮毂等效位移云图
由图8、图9中可以分析出,在该轮毂强度方面最大等效应力为144MPa对比未改进之前的最大等效应力156MPa,降低了7%,最大等效位移0.13994mm对比未改进之前的最大等效位移0.18015mm,变形程度有了显著地减轻。最大应力与最大变形所在位置仍然处于螺栓与加载轴连接处附近,符合实际中应用工况。该次减重优化设计无论从从静态结构分析还是轻量化方面,都达到了预期的设计目标。
本文针对对规格为14×5.5J的铝合金轮毂进行轻量化设计,整体实现减重21.72%。
进行数次优化之后,最大应力点与最大变形位置仍出现在螺栓与加载轴连接处附近,在进行实际设计时,需对此处危险点进行材料或者结构的强化,以使轮毂更为安全可靠。