图森未来商用无人驾驶系统

2019-03-25 07:28
中国计算机报 2019年3期
关键词:图森控制精度能见度

在去年的CES上,图森未来展示了它的L4级別无人驾驶原型卡车。时隔一年,图森未来的卡车已经在美国亚利桑那州进行商业货运,一天之内能运送五次货物。而且,他们还在不断扩大车队规模,朝着打造全球第一台商用无人驾驶卡车的目标快步前进。

凭借着以摄像头为主要传感器的独创性感知方案,图森未来无人驾驶卡车的有效感知距离达到了1000米——无论在距离上还是清晰度上,都明显超越其他无人驾驶解决方案。目前,绝大多数无人驾驶系统的有效感知距离只能达到150米。然而,美国加州车辆管理局(DMV)公开数据显示,能见度低于300米的行驶环境均为低能见度场景,司机需要谨慎驾驶。此外,图森未来无人驾驶卡车能360度实时感知行车周边环境,对可视场景进行像素级解读,而且,不论晴天雨天,都能始终保持3厘米车辆控制精度。

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