“创新+创业+产业” 机器人行业联动发展——哈工大机器人集团股份有限公司

哈工大机器人集团（HRG）成立于2014年12月，由黑龙江省、哈尔滨市、哈尔滨工业大学三方联合组建。HRG的成立，是高校优势学科整体产业化的有效实践，是黑龙江省推动高新技术产业发展，优化产业结构，培育壮大 “新字号”的具体体现。HRG主营业务聚集机器人领域的技术、产品、项目以及机器人全产业链和全要素的产业生态运营，业务内容涵盖技术研发、成果孵化、股权投资和产业运营。

HRG产品以 “贴近中国市场”为导向，在工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医疗康养机器人、教育机器人等方向布局，形成了20余类、100余种机器人产品。集团注重技术积累，已申报专利1400余项，授权专利近800项，并预计以每年约200多项专利稳定增长，成果孵化和平台聚焦的创业项目累积超80个，每年新增20个以上，科技成果转化潜力巨大。HRG为中国机器人产业联盟副理事长单位，多次参加世界机器人大会等国内外展会，并积极开展国际合作，与ABB、库卡等签订合作协议。HRG、NOBODY、EVERYBODY等品牌知名度不断提升，奠定了国内机器人行业第一梯队的地位。

探索产学研深度融合的技术创新体系建设模式

HRG围绕以企业为主体，市场为导向，不断探索产学研深度融合的技术创新体系建设模式，初步形成以产业集团为组织形式、以产业投资和产业孵化服务为工具、以聚合产业发展资源为特色、以高端技术和高端人才为核心竞争力、以科技成果转化为主要任务和重要利润来源、以产业链整体运营和整体进步为目标的平台经济模式，又称之为哈工大机器人集团（HRG）模式。

全国机械行业首届工业机器人职业技能竞赛训练营在HRG海渡机器人学院举行

基本特征：一是平台经济模式：通过集团平台整合资源、优化配置资源、营造发展生态；二是打通业务链条：对接技术和市场，实现 “创新+创业+产业”联动发展；三是体制机制优化：落实 “企业为主体、市场为导向、产学研深度融合”的要求。

HRG基于HIT的科技背景，具备整合、配置机器人产业全产业链、全要素的能力，结合平台业务模式，致力于构建机器人产业生态圈。生态圈按照 “创新+创业+产业”联动发展的要求，为入驻孵化的创业项目提供全产业链服务。HRG 机器人产业生态圈由三个业务平台构成。

（一）HRG创新研究平台

HRG创新研究平台依托哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、HIT工学多学科综合的技术和人才优势，积极与沈阳国家智能机器人研究院、重庆国家机器人检测中心等国内行业龙头机构合作，提升行业资源的对接能力。同时，根据机器人产业专业领域分类及地方产业需求，针对机器人的不同行业方向开展细分领域的产品和技术研究，筹建和运营了多家产业研究院。

机器人技术与系统国家重点实验室。机器人技术与系统国家重点实验室面向国家重大工程，国家重大科技计划，国家安全和国防建设需求，立足国民经济主战场和民生科技领域，结合国际机器人技术领域未来发展趋势。主要在先进机器人基础理论与关键共性技术，先进机器人智能技术理论与方法，人机交互与和谐共存的理论与技术，机器人及机电一体化系统集成技术等研究方向合作。

国家机器人检测与评定中心。主要在智能装备质量体系建设，机器人检测与评价，机器人自动化集成系统技术开发，机器人培训，机器人自动化生产线及设备研发，设计，制造，安装，调试，维护，标准制定及质量检测等方面合作。

HRG产业研究院。研究范围涵盖工业智能装备、智慧工厂及物联网、人工智能及应用、服务机器人、特种机器人技术等方面。可为孵化企业提供项目委托或合作研发，人才培训，技术咨询，技术成果转化等服务。

（二）HRG创业服务平台

HRG创业服务平台的核心业务是承接创新平台的输出成果，服务创业项目孵化，促进产学研合作和科技成果转化，促进孵化企业从创业团队向商业团队成长。平台结合国家和地方 “双创”战略，按照打通技术逻辑和市场逻辑的要求，致力于完成技术向产品转化和产品向商品转化。创业服务平台可为孵化企业导入营销、人才、技术、供应链、品牌、基地建设、资金等支撑资源，同时提供企业核心人才培育服务，从而保障创业者将更多的精力和资源投入到技术研发、产品生产、质量监管等核心环节，专注于核心竞争力的打造，助力企业价值快速提升

（三）HRG产学协同平台

HRG产业协同平台是面向孵化企业的发展期、稳定期等各阶段的产业培育体系，为项目提供全要素流程服务，在技术，生产，市场等环节实现协同，承接创业平台输出项目，促进项目集群发展，形成规模和集聚效应。目标行业主要聚焦于智慧工厂及智慧城市、工业机器人、特种机器人、服务及医疗机器人、新兴智能装备、文旅机器人等方向。

智慧工厂方向业务涵盖食药、农业、汽车、3C、家电、新能源、金属制品、保健品等领域的自动化生产。致力于智慧工厂全方位的最新技术，特别是MES系统、仓储物流、智能视觉、特种电机、智能专用装备、特种焊接、打磨抛光和高速无线传输等前沿技术，具备智慧工厂全面开发的能力。主要产品包括阿胶智慧工厂，粉体自动配料投料解决方案，阿胶糕数字化生产车间解决方案，中药饮片加工自动化解决方案，全自动切胶机，全自动摆胶机，全自动擦胶机，熬胶机，雕刻机器人，锂电池自动化生产线等。

工业机器人方向是面向工业领域提供机器人核心部件、机器人本体和自动化解决方案，并依托哈工大在机器人方面的教育优势及多年实战经验的总结，面向全社会的培训机构提供工业机器人教育系统。主要研发方向：焊接、物流、冲压、喷涂、去毛刺、打磨、复合材料卷绕成型等方向的智能制造系统，以及工业机器人本体、减速机的研发和生产、工业机器人教育培训。主要产品包括四轴焊接机器人，转向架机器人焊接工作站，各类机器人实训台等。

特种机器人方向是根据复杂、特殊环境下的机器人应用需求，提供适用于陆、海、空应用场景的专业机器人产品和解决方案，助力公共安全事业。主要产品包括排爆机器人、消防机器人、武装打击机器人，水下机器人，管道检测机器人，爬壁检测机器人，无人机及智能安防巡检机器人等。通过研发特种机器人本体、开发与集成先进应用载荷、提供智能化解决方案，为公共安全智能化建设提供高效、有力的支持。

服务机器人方向主要是为医养康助、餐饮、公共服务、家庭服务、教育等应用场景提供产品及解决方案，业务聚焦于服务机器人的研发、生产、销售，同时开展服务机器人基础零部件、人工智能相关技术和产品的研发和生产。主要产品包括迎宾机器人-威尔，餐饮机器人-小龙，餐饮机器人-小咖，餐饮宾馆服务机器人-小智，扫地机器人，智能护理床，骨关节康复机器人等。

新兴智能装备方向主要包括ROS操作系统及其在3C领域应用机器人工作站的开发建设、无人机产品及航拍服务、新能源汽车及运营平台建设、电池回收业务及电力系统自动化监控与流程控制技术等。主要产品包括多旋翼无人机，农业植保无人机，教练机等。

文旅机器人主要面向旅游景区、主题乐园、文旅产业开发商、商业综合体、科技馆等文旅行业主体提供策划、规划、设计、建设、运营咨询等整体解决方案。主要业务和产品包括主题乐园规划设计、景观包装设计及施工、展厅展馆规划设计、特色小镇的规划设计与项目开发、智能空间解决方案、高科技文旅装备定制与开发、主题互动娱乐设计与施工、仿生演绎机器人、球幕影院、机器人旋转舞台剧等。

构建规范产学研协同创新人力资源体系

HRG自成立以来深刻意识到企业间的竞争，就是人才的竞争。HRG根据总体战略经营目标，围绕核心产业，积蓄人力资本，构建规范化人力资源体系，以培养为主、挖掘为辅、引进为补充，造就一支有操守、懂专业、善经营、能管理的人才队伍。

为此，HRG成立企业家学院（繁星学院）,引入 “关键岗位人才梯度”，“管理培训生培养”等培训内容，为HRG内外部提供人才储备和高素质的企业管理人才。截至目前，HRG吸引院士5名、长江学者1名、中组部万人计划青年拔尖人才1名，海外留学归国人员40余人，技术顾问34名，技术专家24名。HRG人才汇聚，在职人员1900余人中，博士80余人、硕士350余人，本科900余人。

产学研合作助力HRG打造示范项目和明星产品

HRG推出了一批示范项目和明星产品：HRG哈工海渡获得工信部教育与考试中心、机械工业职业技能鉴定指导中心认证，打造了系统化工业机器人教育体系，与国内近百所院校联合培养专业人才；HRG哈工文旅是中国游艺机游乐园协会（CAAPA）理事单位和国际游乐园协会（IAAPA）会员单位，面向文旅行业提供整体解决方案；HRG哈工药机聚焦食药行业过程控制与系统集成，已成功申请相关领域专利百余项；HRG华粹装备在新能源改造、加热管自动化检测、工业自动化产线等领域形成了多项核心技术。具体举例如下：

HRG哈工海渡机器人教学设备。中国已经成为全球最大的机器人市场，机器人产业爆发式增长，带来对行业人才的大量需求，迫切需要培养多类型，全方位，高技能人才。HRG哈工海渡专注于工业机器人教育装备的研发及教学体系的建设，是专门从事机器人技术研发与产业化的高新技术企业。HRG哈工海渡开发出了一系列贴近工业实际应用并且针对教学需求的工业机器人教学装备，广泛应用于职业院校和培训机构的应用型人才培养、本科院校和科研类单位的研发型人才培养。HRG哈工海渡打破了传统基础教育所面临的师资力量和教学资源方面严重短缺的束缚，响应国家人工智能领域人才培养号召，为中国智能制造提供了强有力的人才支撑。目前，HRG哈工海渡主编并出版工业机器人技术专业”十三五”规划教材9个系列，如《工业机器人技术人才培养方案》，《工业机器人实用教程》，《工业机器人编程及操作》等，拥有各类知识产权近60项，教具60余款，全国首款工业机器人在线学习APP，注册用户35万,已累计为10万学员提供技术培训。2017年HRG哈工海渡获评中国品牌影响力100强企业，且 “海渡学院”获得5400万A轮融资。

HRG华粹智能装备。哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司成立于2016年8月，隶属于HRG智慧工厂事业部，公司成立至今拥有多项智能制造类核心技术，针对企业实际情况提供自动化产品及整体解决方案，提供定制化智慧工厂建设和自动化专用设备开发及服务。依托哈尔滨工业大学优秀的智力资源和领先的工程技术，着重于开发生产制造类企业信息管理及控制系统、柔性装配生产线、高精密数控加工装备、视觉检测设备、工厂物流自动化及其他辅助生产系统，形成完整的智慧工厂开发能力。智慧工厂、新能源改造领域、火工品行业自动化升级改造、加热管自动化检测、工业自动化专机、工业自动化产线、机器人典型应用、机器人学科教育等领域都形成了多项核心技术。HRG华粹装备拥有制造行业顶级技术专家团队，公司研发及管理团队60余人，哈尔滨工业大学顾问团队3人，并与哈工大化工学院特种电源研究所有合作，配合团队的锂电池类工艺指导及产线方案设计。目前该公司已拥有知识产权40余项，并于2017年授予为高新技术企业。销售额从2016年的1600多万，增长到2017年的8700多万元，截至2018年，累计销售额达到近亿元，利润总额逐年增加。

HRG军立方安防机器人。 哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司成立于2015年，是哈工大机器人集团生态圈核心子公司之一，是我国特种机器人智造领域领先的高科技公司。HRG军立方不断提升技术品质，发挥人机协同优势，通过跨领域融合的合作模式，可持续地创造智能化安防环境。为反恐排爆、消防救援、市政管网、仓储物流、武装打击、安全作业等安防领域提供技术与服务，实现用科技守护未来的愿景。HRG军立方于2017年获得马鞍山市青年创新创业大赛一等奖，T5协作机器人荣获2018年德国红点设计大奖。HRG军立方拥有公共安全机器人，智能安防机器人系统，T5协作机器人等多项专利技术，同时承担公安部重点研究项目。HRG军立方拥有侦查排爆机器人，消防机器人系列产品，武装打击机器人，管道检测机器人，爬壁机器人等5款明星产品。HRG军立方2018年预计营业收入为4100万元。未来5年，军立方总营业收入可达3.37亿元，平均每年保持10～15%的增长率。

机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善民生的重要切入点。HRG将继续以全球化为发展视角，立足产学研深度融合和科技成果转化、推进机器人产业实践中形成的 “双创平台经济模式”，落实 “企业为主体、市场为导向、产学研深度融合”，坚持 “立足龙江、协同全国、面向世界”的发展策略，努力成为具有国际竞争力的机器人产业集团，聚一流人才、建一流企业、创一流品牌，积极服务龙江经济发展、服务中国机器人行业整体进步、服务国家战略需要。