机器人“主刀”手术，您信得过吗？

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新兴技术的出现和应用使得医疗领域的自动化和机器人化发展迅猛。医学机器人是多个学科研究和发展的成果，应用于诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域。目前，医学机器人主要分为康复机器人、外科手术机器人以及用于临床教学的生物仿真机器人。据统计，外科手术机器人在医学机器人市场份额已超过60%，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术。

机器人手术象征着未来微创外科的方向,但目前的外科手术机器人不是真正的自动化机器人，它们本身不能对患者进行手术操作，需要医生输入指令来操控它们进行手术，它们在手术中提供精确的机械化帮助。

2000年7月11日，由美国食品和药物管理局批准的达芬奇手术系统成为美国第一个可以在手术室使用的机器人系统。达芬奇系统主要由外科医生系统操作台、手术床旁机械臂系统、三维成像系统组成。主刀外科医生不与患者直接接触，而是坐在手术室无菌区之外的控制台中，透过目视镜，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机械臂和三维高清内窥镜。通过主刀医生操纵主控制器的操作杆，计算机通过电子信号向机器人系统发出指令，机器人机械臂的手术器械端与主刀医生的双手同步移动，模拟完成医生的技术动作和手术操作。助手医生和护士会在手术床旁的机械臂旁更换手术器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

其实,手术机器人“主刀”不会加大手术的风险,反而使得外科手术的操作更加精确，与常用的腹腔镜微创手术中的视野相比，机器人的三维视觉可放大视野10～15倍，大大提升了手术的精确度，保证了手术的效果。手术机器人“主刀”使得外科手术的操作更加灵活，扩大了微创手术指征，更多患者受惠。它使得手术切口创面更小，患者术中失血量减少，术后疼痛减轻、并发症少，术后患者恢复快，愈合好。但是，手术机器人的手术成本比传统手术要高很多，每台医用机器人的最高成本达200多万美元。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，主要应用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、五官科、小儿外科等领域。目前，达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，而且也越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

近年来，随着科技的发展，新型的手术机器人还可做器官修补、血管吻合或骨磨削等十分精细的手术。此外，手术机器人还被应用于做包括基因移植、神经手术和远程手术等在内的各种重要手术，大大提高了危重患者的生存率。