基于V2X协议和模糊逻辑的交通监控系统

（Fuzzy Logic Based Traffic Surveillance System Using Cooperative V2X Protocols with Low Penetration Rate）

车辆对外界信息交换（V2X）在智能交通系统中发挥着巨大的作用。随着科技的不断发展，V2X技术得到很大普及。搭配了V2X系统的车辆，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。通过使用V2X技术实现车辆和交通监控系统的通信，可以根据交通条件合理调整交通信号，提高道路通行率，减少车辆路口等待时间。

文中研究了交叉路口车辆通过的总时间和交通条件的关系（VTT），当车辆行驶在同一路口遇到不同程度的延迟（即不同的交通条件），VTT值相应变化，数值高低表明交通条件的恶化程度。

研究基于V2X协议使交通监控系统和车辆进行通信，根据交通路口条件计算VTT。其中，交通路口条件基于路口附近所有车辆的平均速度和及其衍生物（加速度），使用模糊逻辑算法进行估计。文中对基于V2X协议和模糊逻辑的交通监控系统进行仿真，结果表明即使在大部分车辆没有安装V2X系统的情况下，VTT计算结果精度任然可以接受。

结果表明，文中提出的方案可以实时的为交通灯光控制器提供合适的控制方案。目前文中提出的交通监控系统只通过仿真进行测试，将来会进一步进行实际测试，设计更合理的方案对系统进行评估。