基于车载移动测绘系统的新型点云压缩方法

（POINT-CLOUD COMPRESSION FOR VEHICLE-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS USING PORTABLE NETWORK GRAPHICS）

移动测绘系统对于捕捉道路和路边物体的密集点云来说是非常有效的。尤其是城市地区、住宅区和主干道路的点云信息对于基础设施维护、地图创建和自动驾驶是十分有用的。但是，大面积测量得到的点云数据量非常大，而要存储这样的点云则需要较大的存储容量。如果通过网络传输点云，则网络将承受较大的负载。因此，需要在不降低数据质量的前提下减少点云的数据大小。因此，本文提出了一种基于车载移动测绘系统的新型点云压缩方法。该方法首先使用GPS时间和激光扫描仪的参数将点云映射到2D图像上。然后，将2D图像以便携式网络图形（PNG）格式进行编码。最后，使用PNG算法对数据进行压缩。通过相应的实验验证了该方法可以有效地压缩点云而不降低质量。

本文提出的基于车载移动测图系统捕获的点云压缩方法，使用旋转数和相位数将点云投影到2D图像的像素上，并将图像分割成连接区域。 然后将每个连接区域中的点编码为PNG格式，并使用PNG算法进行压缩。与基于扫描的压缩方法相比，该方法可以获得更好的压缩比。在未来的研究工作中，计划提高该方法的压缩效率。此外，由于还有其他的无损压缩方法，比如JPEG 2000，计划研究其他的压缩方案并与之比较。目前，该方法只在居民区环境中实验得到了验证。以后想用高速公路和郊区的点云来评估该方法。