ADAS固定式目标雷达传感器的应用

（The Use of Stationary Object Radar Sensor Data from Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)in Accident Reconstruction）

在车辆事故记录仪（EDR）安装之前判断汽车事故主要依据物理证据（例如轮胎痕迹）、目击者、车辆上的行车记录仪以及道路上安装的安全监控系统。如今装有高级驾驶员辅助系统（ADAS）的车辆装有多种传感器，可以测量车辆周围的环境信息（包括其他车辆、行人和固定的路旁物体）。

装有ADAS系统的车辆主要使用雷达（如激光雷达）、超声波、图像传感器单独或其组合。通过这些传感器获得的数据，重建车辆周围环境，在发生事故时有助于还原现场，帮助分析事故发生的原因。

文中分析了当前车辆上的ADAS防撞系统中采用的传感器类型。将雷达传感器安装在车辆上，利用静止物体和移动的雷达进行实验评估，说明如何有效的根据雷达数据识别环境中的固定物体并分析物体相对于车辆的位置。并研究了如何基于车辆雷达数据重建车辆碰撞过程。

测试表明，通过雷达传感器数据可以准确地获得典型道路环境下静止物体的相对车辆位置和速度，但不能获得物体的绝对方向及位置。另外，实验表明可以根据雷达获得的车辆和静止物体间的相对位置等信息反过来评估车辆的运动学和动力学。文中下一步将研究如何通过雷达传感器识别移动物体的相对方向和位置，并根据雷达传感器数据重建移动物体和移动车辆间的事故现场。