万鹏程,白渭雄,付孝龙
(空军工程大学防空反导学院,西安 710051)
线性调频(LFM)信号是跟踪雷达中广泛使用的信号形式之一,具有良好的抗噪声及简单欺骗干扰的能力。近年来针对LFM的干扰方法不断发展,使用数字射频存储器(DRFM)的干扰机可以精确复制接收到的雷达信号并进行转发,从而在雷达接收端产生相关干扰信号,对LFM信号干扰效果尤为明显。不断发展完善的间歇采样转发干扰[1],干扰形式灵活多样,既能形成假目标欺骗干扰,又能在一定程度上产生压制干扰的效果[2],这种干扰方法性能优越,并且随着转发和调制方式的变化,干扰效果也在不断改进,在电子对抗领域中的应用越来越广泛,对跟踪雷达构成了严重威胁,对抗该类型干扰已经迫在眉睫[3]。
近年来分数阶傅里叶变换(FrFT)在雷达信号处理领域的应用发展迅速,文献[3]采用频谱识别的方法分辨出干扰信号和目标信号;文献[4]将FrFT应用于LFM信号的DOA估计;文献[5]对FrFT使用高斯加权进行改进,进而对LFM参数估计;文献[6]将FrFT用于海杂波中微动目标的检测;文献[7]提到在雷达抗主瓣噪声干扰的过程中用FrFT可以改善性能。对间歇采样转发干扰的研究也比较多,文献[8-9]分析了间歇采样转发干扰的参数对干扰性能的影响。
本文运用基于特征分解型的离散FrFT算法[10-11],分离出干扰和目标信号,通过窄带滤波的方法抑制干扰,保留了目标信号,仿真结果验证了方法的有效性。
对LFM雷达的间歇采样转发干扰主要通过在雷达脉冲期间进行间歇采样,在间歇期按照一定的规律转发回去,与目标回波混叠在一起,经相关处理后产生相应的干扰效果。
线性调频信号形式为:
式中,TJ是间歇采样信号的采样重复周期,tJ是采样干扰脉宽。干扰机侦察采样得到的信号是子脉冲信号的累加,表示为:
干扰形式主要有直接转发干扰,重复转发干扰和循环转发干扰[3]。
间歇采样直接转发干扰将截获到的一小段LFM信号采样后立即转发,然后再采样、处理转发下一段,干扰机工作时序见图1所示。间歇采样直接转发干扰可以看成是将干扰机采样得到的信号,时域上延迟一个采样时间,频域上加上一定的干扰频移后转发出去,干扰信号可以表示为:
式中,tJ是采样脉宽。
图1 间歇采样直接转发干扰时序
重复转发干扰与直接转发干扰类似,只是在间歇期对同一段采样信号进行多次转发。干扰机工作时序见图2所示。
图2 间歇采样重复转发干扰时序
间歇采样重复转发干扰信号形式为:
式中,M为采样间歇期内可以转发的采样脉冲个数。间歇采样重复转发干扰原理等效于将采样信号多次进行延时,然后转发。
循环转发干扰将前几个采样周期的信号按次序依此进行频移后转发。干扰机的工作时序如图3所示。
图3 间歇采样循环转发干扰时序
不论何种形式的转发干扰,都能对LFM雷达产生明显的相关干扰效果,利用匹配滤波产生多个位置不同的假目标输出,在一定条件下,使用复杂的转发和调制方法,还可以产生压制干扰的效果[2]。不同转发形式的干扰性能比较见下页表1。
分数阶傅里叶变换(FrFT)是传统傅里叶变换(FT)的广义形式,将时域和频域联合起来进行分析处理。
表1 3种转发形式的干扰效果对比
分数阶傅里叶变换公式为
式中,
LFM信号在不同的分数阶域上呈现不同的能量聚集性,其变换阶数由旋转角度α决定。当满足时,LFM信号在相应的变换域产生能量聚集[9]。
经过最佳阶数FrFT的LFM信号幅度为:
雷达信号经过正交相位检波处理后,在有干扰的情况下回波可以表示为r(t):
式中,n(t)为加性高斯白噪声。对式(10)进行 FrFT得到 R(u):
回波信号为:
间歇采样信号的FrFT为:
根据FrFT的时移特性处理,得到间歇采样转发干扰信号的FrFT结果:
式中,
图4 目标回波和干扰信号时频分析
图4是对目标回波和间歇采样干扰信号的时频分析。干扰信号的FrFT结果与干扰采样脉宽、转发方式以及移频量密切相关[8],通常在信号带宽内分段分布(见图4(a));干扰信号因为转发的滞后性,在时频域中与目标信号很容易区分出来(见图4(b))。干扰与目标信号在位置和分布上有所区分,在FrFT域比目标信号滞后。
对于合作的LFM信号,其FrFT处理后的位置是确定的,而干扰信号与目标回波信号在FrFT域是可以分离的。利用这一特点可以在FrFT域进行干扰信号的抑制。
根据上述原理,LFM雷达对间歇采样转发干扰的抑制可以采用FrFT进行(见图5)。其主要过程如下:
图5 干扰抑制流程
1)根据LFM波形数据和接收窗宽度计算最佳变换阶数。
式中,L是接收窗的长度,Fs是采样频率。
2)根据αopt对接收到的经过正交相位检波处理后的回波进行FrFT处理,结果为R(u)。
3)设计一个分数阶域的窄带滤波器M(u)
式中,w是通带的宽度,i为整数。对R(u)进行滤波:
处理后,目标回波在FrFT域内聚集的尖峰脉冲将被保留,而干扰信号因为尖峰位置的不同将被隔离抑制掉;接收通道内的噪声在分数阶域无时频聚焦特性,对结果的影响将在仿真中加以分析。
4)对滤波后的信号进行恒虚警检测等后续处理。
下面对上述抗干扰方法进行仿真分析,选取3种形式的转发干扰信号。
仿真参数设置如下:LFM带宽B=4 MHz,脉宽T=60 μs,采样频率 Fs=28 MHz,计算得 FrFT 的旋转角度 αopt=-1.429 0,SNR=0 dB。
对一个雷达脉冲进行4次采样,4次直接转发,干扰采样脉宽为7.5 μs,采样重复周期为15 μs,干信比(JSR)为6 dB。
图6(a)是干扰和目标回波的匹配滤波结果,干扰信号在接收窗内产生了多个假目标,严重干扰了雷达检测。图6(b)是目标回波和干扰信号的频谱,干扰信号频谱在整个信号带宽内分段分布,与前文的分析相一致。
图6 目标和干扰信号
利用本文的干扰抑制方法进行处理,得到的结果见图7。图7(a)是目标和干扰信号的FrFT结果,图7(b)是干扰抑制后的结果。经过干扰抑制后,只留下了目标信号。该方法对直接转发干扰的抑制是有效的。
对一个雷达脉冲进行4次采样,每次采样完立即重复转发3次,干扰采样脉宽为3.25 μs,采样重复周期为15 μs,干信比为12 dB。
图7 直接转发干扰对抗效果
与直接转发干扰不同的是,重复转发干扰在FrFT域分布得更广,带有一定的压制干扰的特点,混合信号的FrFT结果见图8(a)。对这种干扰的抑制效果见图8(b)。在较大干信比的条件下,能够分离出目标信号和带有压制干扰特点的重复转发干扰,在窄带滤波后进行恒虚警检测。
图8 重复转发干扰对抗效果
对一个雷达脉冲进行4次采样,每次采样完分别转发前两次的采样数据和当前采样数据,干扰采样脉宽为3.25 μs,采样重复周期为15 μs,干信比为15 dB。
图9 循环转发干扰对抗效果
循环转发干扰的FrFT结果相对更复杂一些(见图9(a)),经过干扰抑制后可以得到目标回波的FrFT结果(见图9(b))。
干扰抑制效果与干信比(JSR)密切相关,采用门限检测,3种干扰模式下的虚警概率随干信比的变化见图10(a)。
图10 干扰抑制性能
当JSR小于28 dB时,本方法对3种形式的转发干扰的抑制都是有效的,虚警率较低;本方法对重复转发干扰的对抗效果优于直接转发干扰、优于循环转发干扰;当JSR大于33 dB时,该方法失效。
除此之外,干扰抑制还与噪声有关,图10(b)是噪声对该方法检测性能的影响,JSR为6 dB。当信噪比不低于-22 dB时,该方法能保持极低的虚警概率。因此,该方法能够在比较低的信噪比条件下工作。
本文介绍了间歇采样直接转发、重复转发和循环转发干扰原理,分析了线性调频信号在最佳变换阶数的FrFT处理后的效果,提出了基于FrFT的间歇采样干扰抑制方法并进行了仿真。仿真结果表明,在低信噪比或高干信比条件下,该方法对LFM间歇采样干扰的抑制是有效的。