石子贡,刘剑,农德海,韦磊,宋少勇
(广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院,广西柳州545007)
钢材具有特定的弹性模量,在受到外负载力的情况下发生弹性形变,在未发生塑性变形的情况下,外负载力撤消后,能够恢复原来的形状。将应变片粘贴于钢材上,施加固定值的力,应变片与钢材产生相同的变形量,反过来如测得应变量,同样可以得到钢材的形变量,即可得到钢材实际受力大小。
42CrMo有较高的疲劳强度和抗多次冲击能力,低温冲击韧性良好,而且无明显的回火脆性,热处理后的弹性模量高,选用作为垫套制作材料。
本案举例测试螺钉规格为:M20×90-12.9DK,其拉断力299kN,根据螺钉外形尺寸及应变片外形尺寸设计垫套尺寸,如图1所示:
垫套内径22mm,垫套外径30mm,
垫套抗压强度校核:
图1 垫套设计尺寸图
F=A[δ]=π(322-222)mm2×930MPa=562kN
式中:[δ]——42CrMo材料屈服点强度:930MPa
A——垫套受力面积
抗压力F=562kN>299kN
垫套抗压强度远大于螺栓拉断力,垫套满足螺钉被拉断情况下未发生塑性变形,满足测试条件。
本文介绍测试螺钉受力的方法,是使用可以测试到形变量的垫套传感器,装配于螺钉与油缸端盖之间。采集形变量,传输到电脑。经过公式计算后可以直接转换成力的大小。
如图2所示,使用压力机加载多组固定值的力在垫套上,采集垫套上应变片不同的形变量,即可得到力与形变量的关系(图2-a)。油缸上螺钉受力后垫套变形(图2-b)与压力机标定垫套原理相同。
图2 螺钉受力测试方法与垫套受力原理相同
压力机设定变量的加载力到垫套上,采集到应变片相应的应变量,将力的大小与应变量一一对应,采集数据写入Excel表格,使用图表显示并自动生成趋势线(多项式),如图3所示。
图3 垫套传感器测试数据
决定系数:R2=(总平方和-残差平方和)/总平方和;当R2=1时,微应变数据全部落在拟合曲线多项式上。通过数据分析,传感器数据比较稳定,(R2=0.999),因此,可以进行测试和数据分析。
传感器多项式:y=-0.005x2-12.44x+439.9
y——微应变,垫套受压,为负值
x——压力值
压力机确定了力与应变量的关系,只需采集油缸垫套传感器的形变量,即可计算螺钉实际受力大小;解二元一次方程得螺钉大小为:
举例测试铲斗油缸螺钉受力,原理如图4所示:将垫套2装配于螺钉1与油缸端盖之间,垫套2的形变会使应变片3产生相同的形变,将应变片3的模拟信号变量的电阻传输到数据采集仪器6,数据采集仪6将数字信号传输入笔记本电脑8,笔记本通过相应的软件程序,经过公式计算后将数据输出。
图4 测试系统框图
采集油缸正常循环作业数据,测试结果表明,在负载变化时,可以在电脑中读取到变量的数据,根据测试数据了解到,在油缸伸出到最大行程时,冲击端盖螺钉产生的力是最大。单个螺钉受力达到210kN,再根据强度比较,螺钉所受的实际载荷小于螺钉拉断力,判定螺栓设计满足使用要求。
垫套传感器可以承受的压力大于螺钉拉断力,在测试过程未发生塑性变形,可以重复多次使用;可以使用多种测试场合;通过自制传感器,可以有效测试螺钉受力。