无人驾驶在雄安：现状与未来

□文/英奇

要完成自动驾驶的商业化落地，真实场景的道路测试是绕不过去的中心环节。在即将开启的“移动即服务”时代，雄安新区也许能够走在走端。

L4 自动驾驶汽车雄安开跑

5月14 日，百度在雄安新区正式开始了自动驾驶测试，3 辆阿波罗平台的 L4 自动驾驶汽车在雄安市民服务中心园区进行了数日的昼夜测试，不过，为了保证道路安全，车辆上仍配备了安全员，而在前期顺利运营累积的经验基础之上，其在雄安的自动驾驶测试也将持续加码。

早在2017年12月20日，百度与雄安新区签署关于自动驾驶和智慧出行的战略合作协议，陆奇亲自出席，代表百度与博世、大陆、福特、英伟达（NVIDIA）等 9 家企业成立了阿波罗理事会，共同探索自动驾驶发展、落地的多种路径。在此，百度还展示了其与戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、智行者等合作的 10 款智能车辆，覆盖了乘用车、商用巴士、物流车和扫路机等多款车型。

一方面，百度阿波罗并不止于技术平台的搭建和对产业链企业的串联，更在连接各方角色推进自动驾驶技术落地；另一方面，在政策扶持下，雄安新区也在加快智慧城市建设，尽力吸引人工智能、自动驾驶等各领域优秀企业入驻，从政策、愿景、规划、位置、技术等多个方面，两者都有很高的契合度。

目前，百度已经在与雄安合作建设自动驾驶测试示范区，之后，前者还将与河北省共同开展人工智能、自动驾驶技术研发，探索交通设施与自动驾驶技术并重的“车路协同”发展，而今年 3 月，百度也与中国电信等开始合作进行第五代移动通信网络“5G”的技术试验。

百度阿波罗平台已经经过 3 次迭代，进入 2.5 版本，其平台技术开放能力也从封闭场地循迹自动驾驶能力、固定车道自动驾驶能力、简单城市路况下的自动驾驶能力，进化到限定区域基于视觉的高速自动驾驶能力。

在自动驾驶领域，虽然各家技术路径选择不尽相同，但一个共识是，要完成自动驾驶的商业化落地，真实场景的道路测试是绕不过去的中心环节，而现在，百度也已经开始集中发力。

无人驾驶即将开启“移动即服务”时代

想象一下用智能手机一键召唤无人驾驶汽车：基于DRIVE Pegasus AI超级计算机的全自动驾驶汽车将开启新的“移动即服务”时代。

只要在智能手机上按一下按键就能出发了。戴姆勒、博世和英伟达于7月11日宣布展开合作，致力于推动汽车业内人士所称的L4和L5自动驾驶的发展——即能够自主驾驶的汽车。该合作将不仅仅是对驾驶方式的变革。

虽然全球十亿辆汽车每年行驶总里程达10万亿英里，但这些车辆大部分时间都处于闲置状态，且停车时占用着宝贵的地面空间。在行驶途中，它们也经常被困在拥堵的道路上。移动性服务将解决这些困扰城市地区的问题，释放潜力并彻底改变我们的出行方式。

在全球范围内，我们看到优步、Lyft、滴滴和Ola等公司在迅速采用新的移动服务。但有限的可用司机人数可能会限制其持续增长。

而无人驾驶汽车能够成为解决之道——它们配备大量传感器，由极其节能的超级计算机提供支持，并运行能够用作虚拟驾驶员的AI软件。

在国内，雄安打车服务也许会最早普及无人驾驶汽车。

基于自动驾驶汽车的移动性服务有很多优势。这些融入了AI的汽车将改善交通流量，增强安全性，并提供更好的移动服务。此外，分析师预测，乘坐随叫随到的无人驾驶汽车的费用将仅为每英里17美分。上班族将能够在车行途中展开工作，挽回每年价值约990亿美元的生产力损失。

在提高运输便利性的同时也能降低成本，这种能力本身就蕴藏着巨大的机遇。毕马威表示，至2030年，无人驾驶汽车和服务将发展为价值1万亿美元的产业。

为把握机遇，知名汽车品牌需要将最新技术融入其当前工作中。英伟达的AV计算平台NVIDIA DRIVE将帮助他们将这些技术突破与其自身架构相结合——包括深度学习、传感器融合、图像识别、云计算等。

英伟达与戴姆勒和博世的合作将充分发挥各自优势。NVIDIA在AI和自动驾驶平台方面处于领先地位。博世是全球最大的一级汽车供应商，拥有硬件和系统方面的专业知识。梅赛德斯—奔驰的母公司戴姆勒带来了整车领域的专业知识，且其全球化品牌称得上安全与质量的代名词。

实现道路智能

我们共同应对巨大挑战。面对行人、自行车骑行者、交通信号灯和其他车辆，即使是优秀的人类驾驶员，在行驶于拥挤不堪的城市街道时也会备感压力。

在这种混乱、非结构化的环境中，对计算能力的需求与日剧增。博世表示，仅一台摄像头每公里就能生成100千兆字节的数据。

现在想象一下全自动车辆或自动驾驶出租车，其车身周围有一套配备高分辨率摄像头、激光雷达和雷达的传感器，它们能够远距离感知物体。与此同时，它们还将与各种专门用于在各类条件下观察颜色、测量距离、以及检测运动的传感器相结合。这些系统所造就的多样性水平以提高安全性，并提供冗余以在发生故障时提供备份。然而，这些大量的信息需要在几乎瞬间内被多层神经网络破译、处理并投入使用。

要想同时运行数十种复杂算法，需要极高的计算性能，才能在几毫秒内即作出执行，以便汽车能够安全舒适地行驶。

戴姆勒和博世选择DRIVE Pegasus

英伟达 DRIVE Pegasus是专为自动驾驶汽车设计的AI超级计算机，可提供320 TOPS（每秒数万亿次操作）的性能，以处理这些多样化和冗余的算法。它只有车牌大小，性能却相当于六台同时运转的桌面工作站。

这是有史以来最节能的超级计算机——执行一万亿次操作仅消耗一瓦。通过最大限度地减少能源消耗，我们就得以扩展操作范围。

Pegasus的架构设计旨在确保安全性和高性能。这种车规级的、功能安全的生产解决方案使用两个NVIDIA Xavier系统级芯片和两个专为AI和视觉处理而设计的下一代GPU。这款联合设计的硬件及软件平台在历史上首次达到了ASIL-D ISO 26262标准的要求，这是业界最高水平的汽车功能安全性。即使检测到故障，系统仍能运行。

从车到云端

NVIDIA AV解决方案超越了传统汽车的功能。采用面向数据中心的NVIDIA DGX AI超级计算机训练深度神经网络，使车辆能够提供超人的感知水平。全新DGX-2具有2 petaflops的性能，其进行深度学习训练所需的时间、空间、能源和成本远远低于CPU服务器。

在基于GPU的强大服务器上完成训练之后，NVIDIA DRIVE Constellation AV模拟器就可用于对最终放置在车辆内部的完整软件“堆栈”进行测试和验证。这种高性能的软件堆栈涵盖了自动驾驶汽车行驶的各个方面，从对象检测、深度学习和计算机视觉，到地图本地化和路径规划，一切都在DRIVE Pegasus上运行。

在未来几年，DRIVE Pegasus将在助力汽车制造商满足激增的需求方面发挥关键作用。市场调研公司IHS Markit表示，至2040年，“移动即服务”行业将采购超过1000万辆汽车，远高于2017年的30万辆。

“与博世和戴姆勒的合作表明，NVIDIA DRIVE Pegasus架构满足了汽车制造商在应对自动驾驶挑战时的关键需求，”IHS Markit人工智能高级研究总监Luca De Ambroggi指出，“NVIDIA将AI硬件、软件、集成平台以及仿真和验证工具相结合，为AV开发创造了更多价值。“

蓬勃发展的“移动即服务”生态系统

英伟达的NVIDIA DRIVE生态系统在自动驾驶的所有领域持续扩展，从自动驾驶出租车、货车、到运载车辆，目前已有超过370家公司采用了DRIVE平台。如今，英伟达与戴姆勒和博世的合作将创造出创新的无人驾驶车辆和服务，不仅仅将优化城市街道，更将为我们的生活带来变革。

自动驾驶车辆将在雄安智能交通中扮演可观的角色。包括英伟达、百度、戴姆勒等巨头在内的合作各方都期待看到美好愿景的实现。