AI的“小切口”与“冷思考”

王煜

所以除了研发技术之外，我们真的还应该认真考虑，哪些AI技术要发展，AI要运用在哪些方向上？这也是重要的问题。

AI很宏大很热闹，但也不妨往小处看、往冷静想。

2018世界人工智能大会在复旦大学召开的类脑人工智能主题论坛中，顶尖专家、产业界代表既畅谈了当下最热门的研究课题和发展趋势，也让人们看到了不少精准切入的小发明、小突破，探讨了当前还没有那么多人追捧的主题，当然也少不了对AI领域一些“永恒问题”的持续思考。

見微知著，谁说这些就不能改变AI、改变我们的未来生活呢？

校园里的无人驾驶车

大约1米见方，身体主要是白色，“眼睛”、“耳朵”“四肢”处都是黑色，这辆小车活像一只趴着的卡通熊猫。但它可比熊猫勤快得多，可以帮人跑腿，比如取送快递、外卖，到超市购物、到食堂买饭；充满一次电，可以在校园里载重150公斤自主运行7小时。目前它是在人工智能大会上展示，或许到今年底，你就能常常看到这只“熊猫”在复旦的校园里跑起来。

“熊猫”的大名叫Roboway R1，是复旦大学信息科学与工程学院的硕士研究生团队自主开发的无人配送机器人，或者也可以称为无人驾驶车；它基于百度Apollo无人驾驶开源系统优化研制，但应用方向并不是开放公共道路上的乘用车，而是关注封闭的园区内道路系统的复杂场景。

Robowav开发团队代表、硕士二年级的张天资告诉《新民周刊》记者：像校园、居民小区或者大型企业园区等区域内的道路系统，通常并不像公共道路上有明确的交通规则，人群和各种车辆的行动区域混杂在一起，并不固定。因此即时识别周边道路情况、做出行动方式的判断是需要攻克的难点。

R1行驶的最大速度是每秒2米，现在可以自主识别以自身为中心，周边半径2.5米范围内的物体。如果有物体进入这个区域，R1可以知道它们是什么，了解它们的速度、行进方向、未来几秒内的位置变化趋势，然后自主决定是停下来、绕道走，还是跟在它们后面继续走或者超过它们。总之，就是避免自身撞到其他东西。

这样一个“安全区”的形成，有赖于R1搭载的多个传感器。张天资说，R1安装有毫米波雷达、3D激光雷达、摄像头、GPS与惯性测量单元的组合等，这些传感器协同工作，可以让它在路上清楚地了解自身与周边其他物体的情况。

R1的聪明之处还在于，它可以自己做路线的规划。如果需要在一块R1从未行驶过的区域使用它，只需要在人员的控制下让它在这里的道路上走一遍，它就能学习掌握当地情况，下一次就可以自己安全上路了。它每次行驶的路线也是动态变化的，同样是从A点到B点，可以选择当时路况最好、消耗时间最短的一条路线；当原先的路线被堵塞时，它会马上走另一条路绕过去；如果各种路线都过不去，它就停在原地，向控制系统发出信息，等待人的指令或者现场处理。

在园区内，R1可以干什么呢？张天资现场给记者做了演示用手机上的小程序扫描R1上的二维码，填入收件人的地址和姓名、手机号等，R1身上的一个存储柜门就自动打开了，放入物品关上门，机器人就开始朝目的地前进。R1即将到达时，收件人会收到短信提醒，走到R1身边同样是扫一扫二维码，就能打开柜门取到自己的东西。

只有一台无人配送机器人开在园区里时，还显得比较宽松，如果它的小伙伴们多起来了，彼此之间会不会“打架”呢？此时，与R1配套的智慧物流管理系统就发挥作用了。这套系统由复旦大学信息科学与工程学院院长郑立荣领衔开发，能智能调配同一区域内各台无人配送机器人的行动，让它们根据彼此的送货路线动态地选择自己的行进路线，不仅不会“撞车”，还能让运营效率最大化；同时，这套系统还能实现运载货物的全程可追溯。

两天的展示时间里，来复旦大学参加人工智能大会的不少专家都对RoboWay R1给出了较高的评价。他们团队的计划是，在今年底可以让R1在复旦校园常态运营；大约一年以后，能有多台无人配送机器人在一个区域同时跑起来。

张天资表示：无人驾驶是现在AI研发的热点，现在各大巨头都在研发无人驾驶乘用车，但这个领域的技术难度比较高，而且还涉及配套的法律法规和伦理问题，可能还需要比较长的时间才能成熟；无人配送机器人也有阿里、京东等大企业在研发，不过他们的应用场景是“末端配送”，也涉及在公共道路的行驶。“我们想专精于园区内道路的无人驾驶研发，以一个小切口精准适配应用场景，做一个可落地的产品，这样也可以在实践中获取更多的真实数据，来不断改进科研。”

健康老龄化需要AI

在以“AI+医疗健康”为主题的子论坛上，专家们详细分析了AI在影像医学、肿瘤治疗、大病风险评估、精准医学等领域的运用。在这些具体应用之外，—个似乎没那么“前沿热门”，但非常重要的问题也成为讨论议题——AI与健康老龄化。

中国已进入深度和快速老龄化的过程，全国现在有将近2.4亿的老年人口，到2050年左右这个数字将接近4.5亿。老年人口占国家人口比例从7%到21%的过程，法国用了157年，英国用了100年，而中国只用35年。在这个过程当中，中国半失能和失能老人的数量大概将达到4000万人。怎么为这些人提供健康服务，让他们能够健康有尊严地活着，也就是让中国的老龄化成为健康老龄化，这是—个非常重要的公共政策问题。

仅仅是依靠家庭解决的话，将非常困难，现在的“421”家庭很多，70后80后的独生子女，自己有孩子，上面有四个父母，再上面有八个祖父母，没有办法同时照顾这么多老人。政府面临选择：到底能为应对老龄化做些什么？产业怎么既能解决公众的需求又能盈利？志愿者怎么参与？

复旦大学人口与发展政策研究中心主任彭希哲在论坛上提出：在这种情况下，老龄化政策的研究需要和AI、互联网技术的运用联系起来。

他表示，AI技术在单品上已经可以在一定程度上解决老年人的需求，比如在防跌倒领域。老年人保养得再好，没有其他的大病，但是如果摔了一跤，对健康的损害是非常大的。现在的室内室外可穿戴的防跌倒报警器设备，能判断老人是否跌倒、跌倒的原因，并及时向亲属和医疗机构提供报警信息，或者给出一些接下来行动的帮助。

但是，老年人的健康需求，并不仅仅是像防跌倒这樣对疾病和伤害的处理。“我们可能经常感觉老年人是同质性的，但实际上，现在的老年人和五十年之前的老年人、未来五十年之后的老年人，可能是完全不同的，他们的生活方式、价值观念、交流模式可能完全不一样。老年人实际上是一个非常异质性的社会群体。”彭希哲说，他们的需求是非常多样化的。

在生活照料上，老年需要的可能是日间照护，也有可能需要24小时服务，或者需要上门服务等等，这就必须整合社区资源，形对老人的失能、失智、独居、精神抑郁、就医难等问题的综合解决方案。这些解决方案，背后要有一个信息化平台的支撑，建立为老服务平台，在整个社区层面，把老人所有对健康服务的需求，以网络形式把它整合在一起，这需要AI的介入。

他举例说：平常我们可以用居家机器人，把老人身体的各种指标发送到中心控制室，平台接收到这些整合数据后，智能自主发出指令，决定是否需要派一个医生、一个护士或者是一个社工上门去查看一下老人的状况。如果这些数据能更好与其他AI技术整合，当平台发现这个社区里的某个老人的身体指标发生问题后，能结合之前的检查数据，直接筛查出他是什么类型的疾病，并接入专家库，让医疗专家远程医疗，这就能把为老年人提供的健康保障，延伸到一个更加科学和智能的层面。

彭希哲告诉《新民周刊》记者：当前，中国养老服务体系在逐步形成，但养老服务供给效率还很低，产业发展比较也落后。以AI和健康养老的结合产业而言，阿里、腾讯等企业基本上都处在布局阶段；一些地方政府较早开始尝试，但实际推行速度比较慢。“整体而言，我们的养老健康服务还处于传统的医疗模式，没有达到社会医疗的整合程度。”

尽管如此，他感觉，中国健康老龄化在一定程度上是幸运的，因为其他国家经历许多年达到深度老龄化时，它的前期过程中并没有像现在这样互联网、物联网与AI技术的支撑；而我们在当前这个快速老龄化的时刻，迎来了这些技术的大发展。“相信这些技术可以在很大程度上帮助我们解决健康老龄化带来的挑战。”

AI有感情会更好？

AI是不是也要有感情？AI与人类的关系怎么样？这些“永恒的问题”，虽然看上去并不新鲜，但依然是诸多专家持续思考和关注的。

对于AI领域接下来的突破方向，复旦大学类脑智能科学与技术研究院院长冯建峰在讨论中表示：我们应该往情感方面进行挖掘，也许AI不能够完全模仿人的感情，但惩罚和奖励机制，以及其他相关的情感可以成为我们训练AI的方向之一。他认为，AI可能不能像人类一样拥有七情六欲，但是人类可以把感情、情绪也变成AI学习的一部分，“这样训练出来的AI就会对人类更加友善”。

2013年诺贝尔化学奖得主、斯坦福大学结构生物学教授MichaelLevitt对冯建峰的观点表示赞同。他说，我们在学习时，除了智力之外，情商其实也是同等重要的；但现在的AI不需要这些就能轻易完成学习。他很想看到有情商的机器，他认为如果机器有情感的话，确实会给人类带来很大的好处。

作为医疗行业从业者，研靖信息科技CEO、复旦大学生物医学工程博士赵亮坦言：他从心底认为医疗确实需要AI，AI一定是医疗发展的未来，这一点是毋庸置疑的。但是，究竟该怎么处理人类与AI的关系，什么时候需要AI、什么时候不需要？

除了从效率和商业价值判断之外，伦理方面的考量也是很重要的维度。他举例说，AI在许多方面很强大，但是它也有弱点，比如冷血无情。一个人成了植物人，他醒过来的概率是微乎其微的，对于人类来说，我们从感情、情怀上去支持他、不放弃他，很可能有一天会发生奇迹，他会醒过来；当然，也有很大可能不会醒来。如果让AI判断，它从概率上来判断，一定会抹杀一切奇迹，放弃对患者的治疗。这种AI应该产生吗？

彭希哲说：除了像植物人这样的情况，当需要选择人类临终前的治疗方案时，AI如果介入，只考虑医疗资源的使用效率的话，也会面临与当前国人理念的冲突。除此之外，按照世界卫生组织的定义，帮助老年人、为老年人服务，并不只是他们缺什么，就给他们什么；而是发现老年人现在还有什么，想办法把他们具备的能力激发出来。比如老年人在家里，就算他行动没有问题，也可以借助AI技术，坐在屋子里说句话，就把所有的门窗都遥控关了；但是从另外一个角度看，我们不应该用AI帮助他关门窗，而是应该鼓励他站起来、走到门窗前去完成这些动作，在室内也保持运动。他表示，所以除了研发技术之外，我们真的还应该认真考虑，哪些AI技术要发展，AI要运用在哪些方向上。这也是重要的问题。