全球最快无人艇“天行一号”

■ 文｜《海洋与渔业》记者 廖静

去年，一款叫“天行一号”的水面无人艇惊艳面世。

超50节（1节=1海里/小时，1海里=1852米）航速，1000公里续航，是全球最快的无人艇。

“你们叫它无人艇，其实我更愿意叫它水上机器人。”深圳海斯比船艇科技有限公司副总经理曾青告诉《海洋与渔业》记者，这艘艇的优点不仅仅是高速，而且因其高度智能化，可以代替人去海上执行很多危险任务。

高度智能化，宛如水上机器人

用曾青的术语说，这艘船采用了高强玻璃纤维、芳纶纤维和碳纤维办造，高性能 balsa、PVC材料，具有抗撞、耐磨的特性，深V滑行艇船体的快速、耐波性优良，稳定性好、艇体内填充有泡沫浮力体，保证了全船进水不沉。

无人艇全长约 13米，满载排水量约 8吨，还配有油电混合动力系统。大尺度、高航速、长航程就是它的“标签”。曾青说，它填补了国内大尺度无人艇的空白，根据执行任务的不同形式，还可实现环境监测、航道测量、电子战、无人作战平台、近海巡逻、监视侦察、电子战等功能。

不负众望，“天行一号”水面无人艇 2017年7月在深圳联合调试后，回到东北。同年 9月末及国庆期间，在香港举行的“创科博览 2017”上，该艇模型惊艳亮相。

据曾青介绍，“天行一号”无人艇配备着最先进的控制系统，可实现对目标航迹的高精度跟踪。其环境认知系统采用先进的目标检测识别算法，结合实时建模技术，可对雷达、可见光、红外等多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合处理，形成准确认知。同时，还能针对动态可疑目标进行自主跟踪。

最为难得的是，其高速性、耐波性等高要求，并不影响它轻便而结实。“研制过程最大难度在于，这么小的船要载重几百公斤，航速这么高，还能行驶1000公里。”该公司董事长施军透露。

强强联合，顶尖船工艺与控制技术磨合

公开资料显示，“天行一号”水面无人艇，是该领域首个国家“863”计划支持项目，具有“高航速、大航程、自主监测”等国内领先技术，最高航速超过 50节，采用表面桨作为推进方式的节能型设计，最大航程1000公里。

而这艘无人艇由深圳海斯比船艇科技股份公司联合哈尔滨工程大学研制而成，也是产学合作的典范。曾青说，正因为是国家的项目，因此才需要顶尖的团队来完成。通过重重选拔之后，他们公司和哈尔滨工程大学脱颖而出，两家单位合作完成研发、建造。

据了解，海斯比船艇科技公司是首批国家认定的高新技术企业中唯一的一家船艇行业企业。这样一家海洋科技集团公司，经营业务以新材料为基础，涉及船艇制造、推进系统、钢构工程、智能控制、防腐材料、复合材料工程、工程设计、租赁、海事培训、海洋资源与空间开发、无人艇集成开发、投资产业链、海洋防务科技，已经建造出 6艘无人艇（包括天行一号在内）。“可以说，它拥有得天独厚的技术背景。”曾青说。

同样，哈尔滨工程大学，前身为新中国第一所高等军事技术学府“中国人民解放军军事工程学院”（世称“哈军工”）。2014年，水面无人艇国家 863课题在该校研究启动。以往的无人艇最高速也就是 40余节，此次“天行一号”突破了 50节的航速大关， 2015年立项，2017年完成海试，是当今中国无人艇的一大突破，也是当今中国无人艇科技的最高水平。

根据公开资料，“天行一号”是全球航速最高的无人艇，代表着当今中国最高科技水平。它能承受极端恶劣海况，就像陆地的“越野车”，即使在拐弯时都能保持较好稳定性。

“要研发出这种水上机器人，科研院校和企业合作是大势所趋。”曾青谈到，船艇是海斯比的强项，而这个项目需要高超的舰艇技；而哈尔滨工程大学拥有很好的控制技术。“这次合作积累了很好的经验。”

“无人艇不是简单的控制+造船技术。”他称，船艇在水中航行，跟单纯在空气航行不一样。因此，首先对船比较熟悉，同时也要有一定的无人艇研发经验。“这款水上机器人几乎能做海上所有的事情，代替人做一些危险的活，监测、巡逻、拦截、安保等多方位的运用。”