声纳国际有限公司为无人水下航行器勘察研发新型的统一标准软件

成功

声纳国际有限公司（Sonardyne International Ltd.）是一家水下定位和导航公司，近日推出了一个新型软件平台，可以降低海上作业的复杂性和日常成本，例如使用自主水下航行器（AUV）和遥控潜航器（ROV）进行水下作业。声纳国际有限公司的Fusion 2长基线（LBL）惯性导航系统（INS）软件已经从头开始编写，为海洋勘测承包商和海上建筑公司提供了一个单一的解决方案，使他们能够快速、轻松地开展油田开发项目。

该软件平台集成了声学和惯性定位系统，建立在声纳国际有限公司精密长基线声学设备40年研发经验，惯性和多普勒导航方面的专业知识，以及传感器集成能力，能降低系统复杂性、简化工作流程。

使用Fusion 2，通常需要支持长基线、声学辅助惯性导航系统和稀疏长基线操作的独立的軟件应用程序、适配器硬件和复杂通信接口等传统通信设备已被一个简单、快速设置和运行的统一解决方案所取代。新软件的一个优势就是能够在勘察时进行稀疏长基线转发器阵列的实时同时定位和成像（SLAM）校准。直到现在，这项后处理操作是一项长时间的离线工作。

Fusion 2的另一项关键优势在于显著缩短勘察时间。声纳国际有限公司重新设计了Fusion 2的数字信号处理协议，用于指挥和控制其兼容的LBL转发器和机载ROVNAV收发器到宽带3（Wideband 3）的海底阵列。宽带3第一时间将来自兼容设备的压力、深度和温度等传感器数据嵌入导航（测距）遥测数据中。这将对结构安装等操作产生重大影响，可以将更新率提高10倍，并消除当前运营商面临的延迟问题。