ASTM首项无人自动导引车辆标准发布

常俪

ASTM无人自动导引车辆技术委员会（F45）首次发布了4项标准。这些标准为无人自动导引车辆领域提供了统一的术语、初始检测方法以及有助于制造商实现对产品性能的测量（包括特定任务）的方法。

组织者认为，该项技术基础将有助于行业的成长。

“自动导引车辆又称AGVs，自20世纪50年代就有了”，该技术委员会主席、美国国家标准与技术研究院智慧电子系统组的项目经理Roger Bostelman讲到。

“经过多年的发展，相关研究机构对移动机器人的研究取得了进步，包括自主导航和对接能力方面。” Bostelman认为，“到现在我们才有了这个领域的标准，即帮助测量和评估产品的一组单一术语标准。”

第一项标准（F3200）收入了相关术语，其他三项标准涉及：

· 记录地面自动无人车辆（A-UGVs）自動驾驶的测试环境（F3218）。

· 测试A-UGVs在多种物理和虚拟情形下的性能（F3244）。

· 一种测试方法，测量进入A-UGV路径和A-UGV位置的障碍物，以及车辆降速数值，从而测量动能下降

情况（F3265）。

Bostelman和其他成员鼓励AGV社区的人们加入，他认为：“了解用户选择这种车辆的具体需求，将有助于标准的制定。”

（原文标题：First Standards for Guided Industrial Vehicles，译自ASTM官网）