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SBG系统公司发布新型微惯性传感器

SBG系统公司近日发布了一种小尺寸、低成本、高性能的“椭圆”2（Ellipse2）微型惯性传感器，可用于配装无人系统。“椭圆”2微型惯性传感器可作为惯性测量单元（IMU）、姿态航向参考系统（AHRS）或者惯性导航系统（1NS）的扩展型卡尔曼滤波器。

SBG系统公司首席技术官AlexisGuinamard介绍说，采用“椭圆”2微型惯性传感器，集成商将受益于SBG系统公司的动态传感和位置定位最小传感器包的专业服务。新型的“椭圆”2可作为校准过传感器数据的惯性测量单元，或作为一种使用外部GNSS接收机提供准确的定位和导航信息的姿态航向参考系统/惯性导航系统。

“椭圆”2集成了最先进的基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁力计，能够消除传感器偏置、增益、线性度、直线度测量误差提供充分校准的温度测量值，在所有环境条件下确保恒定的重力灵敏度。

SBG系统公司研发惯性传感器已经超过10年时间，其研发团队已经将研究方向调整到振动、高动态、低速度等特定条件的无人机、汽车、船舶等配置运动平台上，以提高可靠性。该传感器重10g，提供了0.1°角度偏差，并能与外部的GNSS进行组合导航，提供很好的重量/性能比。

与外部的GNSS接收机连通，“椭圆”2能提供高质量的导航数据。在空中、海上、地面上，“椭圆”2具有惯性导航系统和GNSS组合功能，提供无人系统的实时位置信息。该惯性传感器采用CAN协议，在隧道、城市、峡谷等恶劣环境下也能精确测算动态目标的移动距离。

“椭圆”2也能提供自动调整波浪频率的峰值数据。基于这种准确的定位、导航、起伏特征测量，“椭圆”2是理想的相机、天线、侧扫回声测深仪等运动监测、波测量、稳定和车载设备的定位解决方案。

（陈黎编译）

洛克希德·马丁公司推出多无人机控制软件

2月20日，洛克希德·马丁公司推出一种名为VCSi的新控制软件，积淀了二十多年的研发经验和150万小时操作使用实际经验。该商业软件使得操作者能够同时控制几十架无人机系统，执行监视和侦察任务。

洛克希德·马丁公司CDL系统业务发展经理约翰·摩尔伯格说：“VCSi是一种安全可靠的软件平台，可以适应任何从手持式到4536kg重的无人机、从飞行几分钟到一次飞行持续几个月的无人机；用户可以集成所需数量规模的无人机完成飞行任务，包括船只、四旋翼无人机、固定翼无人机或高空伪卫星。在商业或军事任务中，VCSi完全适应人机协同功能的挑战和扩展。”

VCSi的主要特征有：（1）多架无人机：拥有控制地球上任何地方的1～n架不同无人机的控制接口；（2）直观：洛克希德·马丁公司进一步提高飞行鼠标接口，使得培训更容易，并减少操作员/分析师任务负荷；（3）模块化：提供鲁棒性插件体系结构，允许用户添加白定义内容或从已有模块中选择；（4）国际化：在加拿大研发的商业软件，不受出口限制。

VCSi的设计采用北约标准化协议STANAG 4586，支持無人机互操作性。用户可以按照STANAG 4586建立附件或插件定制VCSi软件，同时也支持多种语言和非拉丁文字。VCSi提供无人机和空域的先进三维可视化，并集成到无人交通管理系统的最前端。

今年是该公司VCS无人控制产品家族诞生第二十五周年，这些产品已用于控制几十家公司的40种不同无人机，累计飞行时间已经超过150万小时。在过去25年，洛克希德·马丁公司的软件平均每一小时里同时控制至少6架无人机飞行，完成侦察、监视、测绘和瞄准等任务。

（陈黎编译）

空中客车公司的垂直起降无人机完成第一次全尺寸原型机飞行试验

空中客车公司宣布，该公司研发的全电动、垂直起降无人机“瓦哈娜”（Vahana）在位于硅谷的创新基地成功完成了第一次全尺寸原型机自主飞行试验，高度达到5m，飞行时间为53s。第二天完成了第二次飞行。该项目执行总裁表示，“在不到两年的时间里，“瓦哈娜”项目从概念设计到原型机研发，再到成功地完成了首次飞行，这是一个伟大的成就。”

“瓦哈娜”项目的目的是利用最新的电力推进、能量存储、机器视觉技术，满足城市交通日益增长的个人飞行需要。“瓦哈娜”的首飞就展示了其自主飞行能力，同时展示了空中客车公司的远大目标、独特的研发能力以及严格的质量和安全理念。在完成悬停飞行之后，“瓦哈娜”需要进行转向和向前飞行等测试。“瓦哈娜”配备有Silvus Technologies公司研发的StreamCaster链路，提供指令/控制和视频传输功能。

（陈黎编译）

全新V200倾转旋翼无人机崭露头角

垂直起降倾转旋翼无人机冲击了传统小型固定翼无人机市场，用户正在需求一种可以在多种地形起降、巡航速度快、续航时间长、大荷载，必要时又能定点悬停，满足工业领域广泛应用的无人机。深圳智航无人机有限公司不断刷新产品迭代速度，在4月13日下午举办的新品发布会期间，隆重推出了全新设计的测绘版和安防版V200便携式垂直起降倾转旋翼无人机。该产品精准定位于长距离巡防领域，如石油管道巡查，国土资源巡查、森林巡防等；测绘勘察领域，将搭载倾斜摄影模块，成为专业的倾斜摄影飞行平台；物流配送领域，V200大载重、大航程、垂直起降功能将助力农村及郊区物流配送效率的提升。

相较智航V330无人机，V200的独特之处在于更小的机身，更大的航程，更快的组装速度，携带更加方便。测绘型V200C无人机翼展2.4m、机长1m、机高0.24m，空机重量5.5kg，最大任务载荷重量1.5kg，巡航速度75km/h，最大续航时间100min，最大航程115km。安防型V200A无人机最大航程130km，最大续航时间120min，最大任务载荷重量1.5kg，测控半径30km。

本次“新品发布暨倾转旋翼垂直起降无人机应用交流会”是智航公司一次重要意义的品牌升级活动。智航找准了产品方向，定位明确，在未来发展中乘势而上。

美空军资助极光飞行科学公司“猎户座”长航时无人机的后续发展

2018年1月，美空军授予极光飞行科学公司一份总金额4800万美元的新合同，继续发展“猎户座”（Orion）无人机系统。“猎户座”是双发高性能无人机，有效载重超过454kg，续航时间超过100h。该机从2006年开始在美空军研究实验室的资助下开始发展，旨在开展超长航时侦察无人机研究，其续航时间可超过美空军MQ-1“捕食者”和RQ-4“全球鹰”。该机于2013年8月完成首飞，2014年12月创下连续飞行80h2m52s的持久飞行世界纪录。但是美空军情报、监视与侦察时任负责人表示，该军种对可连续飞行多天的长航时无人机没有作战需求。

本次授予的新合同将资助发展满足鉴定要求的“猎户座”，使之适于在世界任何地方部署。极光飞行科学公司将在密西西比州的哥伦布和弗吉尼亚州的马纳萨斯履行合同工作。该公司已在2017年被美国波音公司收购，此后获得了非常多的销售支持。

（陈黎编译）

Septentrio公司的GNSS技术用于垂直起降测绘无人机

3月7日，GNSS接收机技术制造商Septentrio宣布，该公司被瑞士无人机制造商Wingtra公司选中，为新推出的无人机WingtraOne PPK提供GNSS OEM接收机和PPK处理软件。垂直起降技术和高精度的后处理动态定位技术（PPK，Post-ProcessKinematics）的结合能够对覆盖广域提供高精度成像。

WingtraOne PPK无人机能够提供世界级的大范围、超高精度无人机摄影测量图像。在一个小时的飞行中，无人机可以覆盖130ha（320acres），地面采样间隔低于1cm/px（0.4 in/px），精度低于1.27cm（0.5in）。该无人机系统具有垂直起降和最新的PPK技术优势，兼备多旋翼无人机和固定翼无人机的优势，从操作中解放驾驶员，并可以平稳移动机载摄像机载荷。此外，该机的固定翼构型比同类多旋翼无人机拥有更大的覆盖范围。

配备AsteRx-m2 UAS OEM之后，WingtraOne无人机能够满足摄影所需的高精度测量、低延迟定位的最高标准要求。AsteRx-m2 UAS OEM是为了便于与Septentrio公司世界最好的多频PPK技术集成而专门设计的，厘米级精度也是部分双星定位系统所不及的。

在飞行任务完成后，WingtraOne无人机上的GN S S数据需要采用Septentrio公司的PPK软件进行离线处理。这种将无人机数据和参考接收机数据融合，使得每一张照片都能够获得厘米级定位精度。将机载高分辨率Sony RXlRII相机，AsteRx-m2无人机接收机以及Septentrio公司的PPK技术和Pix4D摄影测量处理软件相结合，更能获得1.3cm的水平精度和2.3cm垂直精度。

（陈黎编译）

SEAMOR海洋公司推出大载荷遥控潜航器

3月13日，遥控潜航器制造商sEAMOR海洋公司宣布，其大载荷的遥控潜航器“马科”（Mako）下线。“马科”是能够携带14kg载荷的标准型，其载荷能力可升级到22.5kg。这种高承载能力的遥控潜航器可以集成多波束成像声纳（inulti-beam imaging sonars）等大型仪器。

即使增加了有效载荷，“马科”仍能够以3.7km/h的速度航行，并提供相同的易操作性和导航能力。“马科”配置八个推进器，四个垂直推进器和四个水平推进器，提供稳定性和最大向前推力。

“马科”设计有一个开放式、模块化的大型附件箱。这种设计选择为终端用户提供了足够的空间来安装和存放配件。“马科”拥有足够功率操作多个配件。此外，类似于“小鳟鱼”（Steelhead）和“奇努克”（Chinook）遥控潜航器，“马科”不需要任何特殊的工具来设置，因此，可以作为一种理想的遥控潜航器执行各种任务，可以在工作现场方便快捷地定制功能。

SEAMOR海洋公司总裁李·罗宾先生说，“我们的客户一直在要求公司研制更大的遥控潜航器，可以携带沉重的导航仪器。“马科”设计时增大了尺寸，但是保留了核心的没计元素。公司拥有最高质量的技术和客户服务，产品价格非常有竞争力。“马科”完全能够满足客户需求。”“马科”的标准尺寸为840mm×635mm×674mm（L×W×H），重约72kg，完全兼容同期产品的控制器、电源和系绳。2018年6月，“马科”开始预售。

（陈黎编译）

MAS 400无人船选用硅传感系统公司惯性测量单元

3月7日，硅传感系统公司宣布，其最新研制的DMU30惯性测量单元（IMU）已选定为MAS 400（Mayflower Autonomous Ship）无人船的导航系统，为其自动驾驶仪提供高精度的船舶姿态数据。

MAS 400项目的任务是建立一支进行科学研充的无人船队，在全球各个角落都能远程、可靠地进行操作。陔船的处女航将是在无人操作下横跨大西洋，将从英国的普利茅斯航行到美国普利茅斯马。此后MAS 400將在世界各地航行。

DMU30是该公司最新的高性能微机电系统（MEMS）惯性测量装置，是专为MAS 400等有严格的运动检测要求船只而设计的。DMU30是一种小型、坚固和高消费比的六自由度（DOF）惯性测量装置，在公司自己的陀螺仪和加速度计基础上研制，比更大、更重和更昂贵的基于光纤陀螺（FOG）的设备性能更好。

史提夫·卡帕斯继续说：“随着无人系统市场发展，相比于载人平台，无人平台体积更小、可用功率更少。相比于能耗小的基于光纤陀螺的导航技术，DMU30体积更小、重量更轻、成本更低。DMU30提供的数据将有助于确保MAS 400在世界范围内自主导航。”

DMU30已经交付MSubs公司，在MAS 400无人船试验中都得到了应用。DMU30已经在英国普利茅斯工厂全面投产，并在各种应用场景中得到使用。在大量的海底和水下调查应用中，DMU30的性能超出预期。

（陈黎编译）

萨博集团提供“剑齿虎”AUV/ROV进行油气检测

1月26日，萨博集团宣布已签署了一份合同，为石油和天然气行业客户提供“剑齿虎”（Sabertooth）自主水下航行器，遥控潜航器（AUV/ROV）。该客户订购了第一批“剑齿虎”，用于构建一支水下机队。根据协议，萨博集团和客户将共同推进“剑齿虎”在海底检测维护和修理、勘察等工作。

萨博集团商业区域主管格尔根·约翰松表示，“该公司不仅收获了第一批初始订单，而且还跻身石油和天然气领域应用。我们将确保开发的系统满足终端用户的新需求。同时，尽可能利用“剑齿虎”，大大降低行业应用中的运营成本。”

该合同包括一套先进的测量传感器。“剑齿虎”系统采用开放式架构，可以配置额外传感器，通过快速集成满足具体应用需求。

“剑齿虎”已经被证明是一种耐用、高性能的水下无人系统，被客户认为是进行各种水下维修和操作市场的装备。“剑齿虎”是目前唯一的可以采用完全自主操作和系留模式的水下混合无人平台，操作非常灵活。“剑齿虎”拥有广泛的用途，适用于现场调查、维修和操作等多种海底作业。

（陈黎编译）

德国Lilium公司开发eVTOL电动飞机

德国Lilium公司展示了一种涵道风扇式电动垂直起降（eVTOL）全尺寸无人驾驶电动飞机样机。目前该公司正在验证能搭载5人的机型，载人飞行计划于2019年开始。Lilium飞机在襟翼上安装了电动涵道风扇阵列，每个襟翼装有3个风扇，共12个风扇，机翼上装有24个风扇。起降时先将风扇倾斜向下，提供垂直升力，随后在飞行中提供前向推力。该飞机的设计指标为：在单个电池充电条件下，以高达300km/h的速度飞行1h。预计运营成本将低于地面出租车。

瑞士研制软式无人机

瑞士的几个公司研制了一种名为“斯凯”（Skye）的软式旋翼无人机，是一种直径约为3m、重为6.5kg的球型软式飞行器，球里面充满了氦气，由四台小型电机驱动4个旋翼作为动力。通过内置计算机控制飞行器在空中按需要的路线缓慢飞行，可以作为体育赛事、音乐会和其他公共聚会时理想的摄像和广告宣传工具。对周围人群绝对安全，即使壳体漏气，也仅会慢慢下降，而不会冲撞地面。此外，由于飞行器主要靠氦气的浮力悬浮在空中，因此十分节能，每次可以在空中停留大约两个小时。“斯凯”已于近日获美国FAA的批准，容许在公共场所使用，但飞行速度被限制在15km/h以内，同时也不容许在风速超过10km/h以上的风中飞行。

“确信飞”电动无人机准备载人飞行

美国驮马公司研制的8旋翼“确信飞”（Surefly）无人机，用一台150kw的汽油发动机驱动发电机为旋翼提供动力，并配备有双备份锂电池组，即使动力出现故障，备用电池也能使飞行器继续飞行5min，飞机上还备有弹道降落伞用以回收。该机可以搭载2人，最远飞行距离112km，最大飞行高度1200m，最高时速达112km/h，旋翼可以向下折叠，以便停放进普通的车库里。

StratoAirNet太阳能飞机取得新进展

美国Bye航宇公司研制的“平流层空中网络”（StratoAirNet）太阳能可选驾驶模式无人机的翼展为15.2m，其在左右机翼安装了太阳能电池，并完成了地面试验，预计不久后将会试飞。设计飞行高度约为16100m，能携带约32kg任务载荷，包括天线阵列和高光谱摄像机，既能提供类似卫星的数据采集能力，也可以提供WiFi服务。之所以采用可选驾驶模式，是因为该无人机同围的空域经常是混乱的，有一名飞行员则可在空中随时监测太阳能电池的性能、飞机的飞行情况和任务载荷的使用等可能发生的情况，同时也有助于改进飞机的设计和试验计划。

DARPA启动可自行消失的货运无人机项目

美国国防部预研局（DARPA）正在启动一个“入境、可控、空中投放的不可回收系统”（Icarus）计划，研制一种称为“幽灵”（Ghost）的货物投送无人滑翔机，能准确地向秘密部队投送货物。相比目前使用的降落伞货物投放系统会因受到当地树木或建筑物等环境的影响而难以精确投放的状况，“幽灵”无人机能凭借新奇的设计和先进的飞行控制技术达到精确飞行、精准投放。

美国Dzyne技术公司已经研制了一款能携带1.4kg有效载荷的小型无动力飞翼“幽灵”货物投送无人机。使用时，由其他飞机携带至空中投放，然后自行飞向难以接近的小型部队并精确投放补给，距母机的飞行距离能超过24km。

此外，为避免危及安全或污染环境等问题，Icarus計划进一步扩展到“消失可编程资源”（VAPR）计划，专门研制材料可自行消失（分解）的制造工艺，用以制造“幽灵”无人机的机体，使“幽灵”在完成投放任务后自行消失，不必回收。

俄罗斯研制Skyf重型货运无人机

俄罗斯ARDN技术公司研制了一种名为Skyf的重型无人货运机，用汽油发动机驱动2个大的升力旋翼，同时还装有4个小型电动旋翼，可以提升250kg的有效载荷，飞行距离长达350km，时速可达70km/h，携带50kg有效载荷时的飞行时间为8h。俄罗斯国家邮政计划于2018年使用Skyf进行投递货物的飞行试验。