ECA集团研发新型反水雷自主水下航行器

卡洛琳·里斯

2月27日，ECA集团宣布推出其最新研制的中型自主水下航行器（Autonomous UnderwaterVehicle，AUV）A18-M，专用反水雷作战。A18-M旨在用于水深高达300m以上水域水雷探测和分类。与其他ECA研发的自主水下航行器A9-M和A27-M类似，A18-M是专用于邻近水域反水雷作战，同时没有触发水雷。

这种中型自主水下航行器设计时就考虑了尺寸、重量和续航能力之间的最佳权衡。它拥有大载荷能力，能够搭载合成孔径声纳（SAS）等高性能声纳载荷，提供了前所未有的检测和分类性能。

与以前的反水雷自主水下航行器相比，A18-M结构更紧凑，更易于在无人水面舰艇（USV）等至从小型海军平台上部署。与其他水面船或拖曳系统相比，A18-M拥有很高的稳定性，受海浪影响小，可以获得非常高质量图像。此外，自主水下航行器A18-M能够适应其工作深度的各种环境条件，避免由于声速分层导致的盲区现象。

自主水下航行器A18-M配置有先进的嵌入式处理系统，能够处理声纳实时图像的原始数据，并使用先进的通信网络、通过无人水面舰艇或无人机等网关提取相关数据回传至指挥中心。这些数据可以由在母舰或陆上的声纳操作员进行回放，作进一步识别和处理。

自主水下航行器A18-M还能够探测到简易爆炸装置（IED）和污染物等其他危险，并能提供高度精确的海底地图，使环境得以高保真度的評估。

A18-M集成了合成孔径声纳，具有较高的地区覆盖率，扫描速率达到2km²/h，是配备传统侧视声纳自主水下航行器的5～10倍。这种优化配置使得A18-M能覆盖20～40km²的广大区域，同时，具有优良的图像质量，还能减小人员风险。

ECA集团机器人系统项目主任和声纳专家马克·平托博士说，“由于配置了宽波段合成孔径声纳，其非常高的横向和纵向分辨率大大改善了系统的性能增益。其边缘检测精度达到2.5cm×3cm，这是任何类型平台配置的其他类型声纳无法实现。除了一小部分埋藏或隐藏的未知水雷之外，所有已知的水雷都能检测到，也可以从提取高亮度和阴影结构图像中提取高质量的分类信息”。

A18-M可以集成到一个更大的无人系统平台中去，例如，ECA集团的无人海上集成系统（Unmanned MaritimeIntegrated System，UMIS），并可以利用这些系统的公共接口、通信网络和数据处理系统等优势。

A18-M加入并提高了ECA集团反水雷的机器人系统团队性能，并可以成为无人水面艇“检查员”MK2（INSPECTORMK2）、成套“遥控潜航海上扫描器”（ROVSEASCAN）和可消耗反水雷装置的K-STERC。所有这些机器人可以在一起工作，同时完成任务（或为无人水面艇“检查员”MK2）。无人水面艇“检查员”MK2将作为通信中继，将已收集到的预处理信息和自动目标检测（Automatic Target Detection，ATD）结果发送到母船上或岸上的指挥和控制系统，以部署识别和处理装置。这是第一个功能全面的无人海上系统，包括了无人水面艇、自主水下航行器、遥控潜航器和EMD等所有类型的海上机器人。

（王晓丽编译）