新型混合垂直起降无人机测绘系统进行飞行试验

王晓丽

3月9日，翼考普特公司（Wingcopter）和无人机投资公司（UAVenture）已经宣布，已经采用翼考普特公司的无人机测绘包，为调查测绘公司Smops SA完成了培训和运行成像试驗任务。Smops SA公司将准备在非洲开始测绘服务。

该测绘包包括1架“翼考普特”（Wingcopter）178大升力型无人机以及提供1.3cmGSD的42MP Sony a7R II等全画幅相机和克劳测绘公司（KlauGeomatics）高精度PPK系统。在一次单一飞行中，“翼考普特”178大升力型无人机能够仅用70%电池容量完成5km。测绘任务。“翼考普特”178大升力型无人机采用无人机投资公司的空中轨道混合垂直起降飞行控制系统（AirRails Hybrid VTOLFlight Control）和地面控制站，能够提供强大的地形跟随测绘能力。

而此前作为莫桑比克公司（Mozambican company）雇用的无人机驾驶员，Smops SA公司的联合创始人罗宾·琳赛和雅克·欧菲尔德采用传统飞翼式成像系统，在偏远和难以定位的地区完成了测绘工作。

罗宾·琳赛解释说：“固定翼无人机在进行大型测绘任务时，其起飞和降落都被证明是危险的，至少要有小块空地或岩石区。这对于固定翼无人机来说无疑往往是灾难性的，同时，这些无人机的寿命是有限的，而且需要频繁、昂贵的维修。因此，他们开始寻找能垂直起降的解决方案，以中等巡航速度延长飞行时间。

在采购了“翼考普特”178大升力型无人机收购之后，Smops SA公司采用这种自主垂直起降无人机进行作业，只需要5～10m开阔地就能安全地起降而且零损伤。

“翼考普特”178拥有大载荷能力，能够搭载1台高质量的索尼A7R II相机，使用厘米级精度的机载PPK系统获取高分辨率图像，还可升级到搭载1个4kg重的激光雷达系统。

空中轨道地面控制站（AirRailsGround Control Station）能够补偿翼考普特公司研制的空中轨道自动驾驶仪，通过可以提供紧密集成的和高度直观的几个简单步骤流程即可创建复杂地形以调整调查任务。除了采用基于相机时间和距离触发方式之外，还有一个选项，就是可以在循环过程中自动暂停触发，以减少所有不必要的照片拍摄工作量和存储量。这样既减少了处理准备工作量，又减少了最终处理时间。

一旦任务上传到飞行平台，按一下按钮就可启动任务。从垂直起降的旋翼构型模式转变为固定翼构型模式的飞行和返回是完全自主的，整个飞行过程和任务执行过程都可以在实时三维地面控制站平板电脑中显示。相机触发计数和按照片估算的地面覆盖面积都可以在地图上实时显示。

在培训期间，Smops SA公司就已经能够完成测绘任务，获得高质量的图像，生成详细的农村确权正射影像拼接、拼接图。