教你玩转模型直升机

配合《教你玩转模型直升机》系列文章，小M在《航空模型》官方微信公众平台模范er（ID：Mofans1982）“粉丝汇”中开设了同名互动专区，收到了大家的很多问题。小M将这些问题进行归纳整理，在后续文章中将陆续为大家解答。本期问题来自于@飞飞机的木匠。

模型直升机在组装完成后，需要经过一系列的调试和设置工作，才能发挥出最佳性能。而日常使用时，还需对已调整好的模型进行维护和保养。这些工作虽不复杂，但比较繁琐，要有足够的耐心和细心。下面，介绍具体的操作步骤。

一、整机调试

先将各舵机的摇臂拆下，再将遥控器所有的功能设定清除（按reset），并把微调开关调回中位、两遥杆置于中央。然后打开发射机和接收机（开启顺序应为先开发射机后开接收机，关闭顺序则为先关接收机后关发射机）。至此，调试的准备工作就绪。

1.舵机

待所有舵机收到信号并自动回中后，把拆下的舵机摇臂装回原位并上紧螺丝。注意，安装主旋翼舵机螺丝时，要保证十字盘为水平姿态。完成后，可通过遥控器测试各舵机的转动角度是否正常。测试时，需注意遥控器设定的舵机转动角度最大值，一般舵机的转动角度可设定为100%，即全程角度为60°；或者150%，即全程角度为90°。

若舵机转动角度不足时，可将摇臂上的连杆安装位置改到最外侧孔，或在遥控器上的角度行程功能（ATV）中，通过增加或减小转动角度设定值调整。注意，检查舵机转动方向是否正确时，一定要小心舵机倒转。

2.陀螺仪

先操纵模型悬停，并控制模型顺时针旋转少许，此时若舵机逆时针转动，则说明陀螺仪的转动方向是错误的，须将其调成反向。通常在陀螺仪的控制盒上可找到设置按键，改正后再用相同方法测试，直至舵机转动方向与机头运动方向相反为止。

此外，还要注意尾桨舵机是否与陀螺仪搭配。有些品牌的陀螺仪，必须使用专用的尾桨舵机才能正常工作。为了更精准地控制尾桨，应选择具有锁尾功能的陀螺仪。

3.主旋翼

首先要单独测量主旋翼的每支桨叶的重量，并在重心处做好记号。对于450级（含）以下的机型，建议单支桨叶净重不超过100g。测量完成后，用静平衡仪测量两桨叶的重量是否一致。选出较轻的一支桨叶，在其重心处粘贴透明胶。完成后，重新测量，直至两桨叶平衡为止。

4.副翼。

两片副翼若安装不到位，转动时会引起机体震动，甚至影响正常飞行。为避免出现这一问题，安装副翼时，除需特别仔细外，还应将安装角度调整为0°（若为正角度，飞行时模型会抬头，反之则出现低头）；装完副翼，必须在螺丝上点几滴螺丝胶固定。

二、遥控器设置

先通过遥控器内的微调功能（Sub-trim）将主轴十字盘调至水平，然后检查所有按键位置是否处于中位或零位。之后，在菜单模式中选择模型直升机模式，并建立新的存档。

建立好存档后，即可开始设置遥控器。

1.设置ATV

先将尾舵的行程角度调到最大（150%），然后通过Dual Rate功能，将舵机行程角度减小至最大值的70% - 80%。

2.设置Revo Mixing

先将其上下段比例（+P 及-P 两点）分别调整到25%，再将油门推杆拉到最低，并观察看尾桨角度是否为 0°。如不是，把下段比例-P调至0°后，将油门杆推到最大，此时的尾桨应呈约 30 °。

操纵模型直升机起飞并保持悬停，观察模型姿态是否能不自转、不偏移。若此时机尾左右高速摆动，说明陀螺仪灵敏度过高，可通过遥控器中的GYRO功能将灵敏度调低少许。接下来，操纵模型直升机悬停，并缓慢加大油门。此时观察机身的自转方向，以此调整尾舵的ATV行程：若模型顺时针转动，应适当增加尾舵转动角度；若逆时针转动，则应适当减小尾舵转动角度。设置完成后，模型应保持不自转地平稳上升。

3.设置螺距和油门

油门曲线和螺距曲线的设置相辅相成，密不可分。不同飞行模式下曲线的设置不同。一般的遥控器对于油门及螺距曲线都提供5个可进行调整的控制点，分别为0%（Low）、25%（1）、50% （2）、75%（3）及100%（High）。

航线飞行时，模型的姿态比较平稳。针对这一特点，调整时应先确定悬停点的螺距及主旋翼转速，具体方法为：先设置螺距，模型悬停时的螺距约为+6°，此时主旋翼转速约1 400r/min。

若悬停时，油门摇杆位置低于总行程的二分之一，应降低油门或螺距曲线第2点的数值；若停悬时油门摇杆位置高于总行程的二分之一，则应加大油门或螺距曲线第2点的数值。此外，若悬停时主旋翼转速过高，应降低油门曲线第2点的数值，并适当增加第2点的螺距数值（一般不超过+2）；若停悬时主旋翼转速过慢，则应增加油门曲线第2点的数值，并且降低螺距曲线第2点的数值。

设置螺距曲线最高点时，可采用下面的方法：先将最高点螺距设置为+10，然后操纵模型保持悬停姿态，并将油门摇杆推到最高点。若机体在快速上升的同时主旋翼转速变慢，说明螺距过大，应降低螺距曲线H点的数值（一般不超过2）；若机体上升缓慢但主旋翼转速变快，则说明螺距过小，应适当加大螺距曲线H点的数值（一般不超过2）。最终，调整至机体上升速度适中，并且主旋翼转速变化不大即可。

设置螺距曲线最低点时，可采用下面的方法：先将螺距设定至-2，然后操纵模型直升机保持悬停（此时离地距离不可过低），接着把油门摇杆拉到最低点。若模型加速下降，说明负螺距过大，应适当加大螺距曲线L点的数值（一般不超过1）；若模型下降速度缓慢，则说明负螺距过小，应适當降低螺距曲线L点的数值（一般不小于1）。最终，调整至机体下降速度适中即可。

需要注意，调整上述螺距曲线时，油门摇杆应在总行程的四分之一至四分之三间移动，即控制油门及螺距曲线在此范围内小幅度变化，防止模型动作过于激烈，导致操纵失误。新手在调试时，还可配合遥控器的EXP功能（指数曲线）功能一同使用，以便让模型飞行得更轻柔。

三、日常维护

模型直升机主旋翼的转速既不能过高也不应过低。正常悬停时，主旋翼的转速应控制在1 200 - 1 500r/min范围内。爬升时，转速应为1 800r/min左右。这样可有效延长旋翼总成的使用寿命

舵机、主轴等需要经常运动的部件之间，一般不建议添加过多的润滑脂，否则模型在户外飞行时，遇到较恶劣的环境，这些零件吸灰后不易清理，且一旦灰尘积累过多，容易让零件卡死，增加整机运转时的负担。

检查主旋翼桨叶和尾桨时，不仅要查看表面是否有裂痕，还要看桨叶是否有弯曲和变形。使用过一段时间的桨叶因老化等原因，容易发生轻微变形，如果继续使用，将导致模型飞行时震动加剧，甚至出现严重事故。

经常检查舵机运转状况，一旦发现过热或出现异响，应立即更换。