(佳木斯防爆电机研究所,黑龙江佳木斯 154005)
电动机作为耗用电能的产品广泛应用于工业、商业、公共设施、家用等各个领域,电动机中大量采用的是三相异步电动机。GB 30254—2013《高压三相笼型异步电动机能效限定值及能效等级》的发布实施,标志着高效节能电机将是今后电机研制的一个主要方向[1]。
短路是电动机最常发生的故障之一,如果短路持续时间较长,可能使绕组温度剧升,电机绕组绝缘强度下降、使用寿命更是呈指数倍下降,严重影响电机工作的安全可靠性[2]。
相对于传统公式及Simulink等方法计算短路,采用数值法可以充分考虑电机铁心结构的变化、气隙磁场的高次谐波、磁路饱和等[3],因此本文以一台YXKS 630-4 4000kW 6kV电机为研究对象,建立了发电机的二维有限元模型,对电动机单相短路、两相短路和三相短路进行了仿真计算,为电机的控制和调节系统设计提供科学依据。
本文所研究的三相异步电动机,基本参数见表1。
表1 电动机基本参数
对磁场进行有限元分析的基本假设如下[3]
(1)磁场沿电机轴向不变,把问题作为二维磁场来处理;
(2)忽略定子绕组中涡流引起的集肤效应,认为电密在定子绕组截面上保持均匀;
(3)忽略温度对电导率的影响,假定计算温度为 75℃;
(4)忽略电网中的谐波含量,认为激励为正弦函数。
本文所选样机的二维有限元模型见图1,在所给定的求解区域内,用向量磁位对数学模型进行表述。根据假设,A只有Z分量,即A=AZ,则满足的二维非线性恒定磁场的边值问题为
(1)
式中,Jz—源电流密度的z轴分量;μ—媒质的磁导率;σ—媒质的电导率;Az—矢量磁位轴向分量。
图1 电动机二维有限元模型
本文采用有限元法对电动机的短路进行仿真和计算。目前,大部分工程师采用外电路控制方式进行电机的短路仿真[4],由于链接外电路后,仿真周期过长,为了缩短仿真周期,本文采用图2所示的方法。如图2所示,在1s时令A相短路,在A相绕组激励的电压栏增加条件语句if(time≤1,4898.98×sin(2×pi×50×time),0),1s之前电压正常,与B相和C相构成三相对称交流电,1s后令A相电压为零,发生短路。两相和三相短路同理,令发生短路的相电压为零。
图2 短路实现方法
以A相为例,利用图2方法实现短路。在0≤t<1时,电动机空载运行,在t=1s时,电机发生A相短路。定子电流和转矩随时间的变化曲线见图3和图4。短路电流最大瞬时值为4127.68A,约为额定电流的9.16倍;转矩最大值为132.23kN,为额定转矩的5.16倍。
图3 单相短路电流-时间曲线
图4 单相短路转矩-时间曲线
以A、B相短路为例,利用图2方法实现短路。在0≤t<1时,电动机空载运行,在t=1s时,电机发生A、B相间短路。定子电流和转矩随时间的变化曲线见图5和图6。从图中可以看出短路电流最大瞬时值为5063.14A,为额定电流的11.24倍,转矩最大值为164.74kN,为额定转矩的6.43倍。
图5 两相短路电流-时间曲线
图6 两相短路转矩-时间曲线
利用图2方法实现短路,在0≤t<1时,电动机空载运行,在t=1s时,电机发生三相短路。各物理量随时间的变化曲线如图7、图8所示。从图中可以看出,相对于单相和两相短路,三相短路时电流和转矩的最大瞬时值都比较高,最终衰减为零。这是因为当三相电源短路后,感应电机由于无外部电功率供给,稳态电流将为零、转矩为零、转速将逐步减小,最终转速减小到零,电机无法正常工作。
虽然电机最终静止,但是短路后的一点时间内,短路电流和转矩都非常大,短路电流最大瞬时值约为额定电流的13.9倍,转矩最大值约为额定转矩的5.95倍,对电机的绕组以及轴系产生危害,同时电流过大也会对电网产生巨大冲击。
图7 三相短路电流-时间曲线
图8 三相短路转矩-时间曲线
本文对通过短路的仿真方法,以一台4000kW电动机为研究对象,对电动机的单相短路、两相短路和三相短路进行了仿真分析。仿真结果表明短路冲击电流的瞬时值和转矩瞬时值较大,对电机及传动系统的危害较大,因此不允许该类电机在短路故障状态下运行,为避免该类事故发生,应采用适当的保护措施。短路故障的分析为系统的继电保护装置提供了理论依据。