法拉利悬架系统结构原理与维修（四）

浙江/宁振华

21.错误源参数

错误源参数如图43所示。

错误模式参数如图44所示。

┃图44 错误模式参数2

错误模式参数如表8所示。

表8 错误模式参数表

错误源CAN参数如图45所示。

┃图45 错误源CAN参数

22.系统诊断

电控单元可以诊断的错误分为三个类别（如图46所示）：

┃图46 诊断的错误

◆关键错误

◆主要错误

◆次要错误

23.关键错误

关键错误如表9所示。

表9 关键错误

预期恢复∶

功率驱动器禁用，不再传输电流（故障安全模式）。

如果是电磁阀错误，错误失效和恢复解除工作，直至钥匙关闭。

24.主要错误

主要错误如表10所示。

表10 主要错误

错误检测时间为2.5s，当信息再次收到时，错误立即失效。

如果由于BUS-OFF 导致U1601错误，电控单元无法接收CAN上的任何信息。

如果BUS-OFF状况尚未解决，请勿处理任何其他CAN错误。

在这种情况下执行常规指示的测试∶

◆检查网络的特征阻抗

◆检查VBAT短路、接地短路或CAN电缆之间的短路

◆检查CAN接线是否正确和连通

25.次要错误

◆右侧前轮传感器

◆左侧前轮传感器

◆右侧前车身传感器

◆左侧前车身传感器

◆后车身传感器

（1）车轮传感器错误（C1021、C1022）

车轮传感器错误（C1021、C1022）如表11所示。

表11 车轮传感器错误

预期恢复：

限制传输的电流，用其他车身传感器的信号进行替代。

如果两个车轮传感器均出现故障，则信号设置为0。

如果有进一步的传感器故障，电流传输为常量（Skyhook禁用）。

（2）车身传感器错误（C1031、C1032）

车身传感器错误（C1031、C1032）如表12所示。

表12 车身传感器错误

预期恢复：

限制传输的电流，用其他车身传感器的信号进行替代。

如果有进一步的传感器故障，电流传输为常量（Skyhook禁用）。

错误失效，恢复过程在钥匙关闭时解除。

（3）后车身传感器错误（C1033）

后车身传感器错误（C1033）如表13所示。

表13 后车身传感器错误

预期恢复：

限制传输的电流，信号用以下计算值替代：（右侧前车身加速度+ 左侧前车身加速度）/ 2。

如果有进一步的传感器故障，电流传输为常量（Skyhook禁用）。

错误失效，恢复过程在钥匙关闭时解除。