王军,王功烜,于逸宸
(大连中车柴油机有限公司,辽宁 大连 116021)
内燃机车是铁路建设必须的运输工具,战略运输工具的一种,有着长远的战略发展前景。其核心部件为柴油机,而气缸盖是柴油机核心部件之一。气缸盖是一种具有复杂内腔的方箱类零件,加工精度要求高,加工过程中多数部位采用加工中心完成,工序生产集中,实现智能化制造较其它柴油机核心部件更容易一些,特别适合目前机车用柴油机多品种小批量的生产模式,实现气缸盖智能化制造后,可向其它柴油机核心部件逐渐推广,改变传统的单机生产模式,大幅提高生产效率。
机车用柴油机气缸盖一般的制造工艺如图1。
图1 气缸盖生产工艺流程图
(1)划线作为气缸盖的加工初始基准。毛坯划线和加工定位基准可由毛坯制造厂做好,到加工厂直接以此基准定位进行加工。
(2)加工低压面和高压面可采用数控立车进行车削加工,气缸盖高压面有止口结构或是有特殊的表面加工要求,采用数控立车加工满足其设计要求。
(3)加工周边、低压面孔系、高压面孔系,一般都采用卧式加工中心,专用夹具装夹进行加工。
(4)一般采用液氮冷却阀座后进行选配安装。
(5)加工阀座与导管孔,是气缸盖加工中的关键之一,可采用立式或卧式加工中心加工。
从以上工艺过程可以看出,气缸盖的加工使用数控设备完成,工序集中,是最适合智能化生产的部件,设计智能化生产线也是最容易的。因此,建设气缸盖智能化生产线,可以为其它零部件的智能化制造积累经验,逐渐推广智能化制造。
智能化生产线设计方案由4个模块组成:智能化制造系统、数字化系统、信息化系统、智能物流系统组成。由各制造单元,即数控立车和卧式加工中心组成的智能加工单元,阀座安装单元,打磨单元,清砂清洗单元,部件组装单元,组成的气缸盖智能制造线。在制造过程中各生产环节,产品、人员识别系统采集的相关产品编号、作业人员数据相应直接导入至MES系统中,使缸盖的生产进度和人员的报工形成信息化。在各生产环节中,产品、人员识别系统及自动检测系统测量数据相对应的直接由各系统导入PQSAFE数据库中。同时,在装配过程中,需要产品质量信息,可通过产品识别直接从PQSAFE数据库读出,并通过WMS系统精准配送。应用MMS系统,对智能制造线中的各设备进行运行监控,可实时显示出各设备的利用率和维护状态,使管理人员能够及时了解设备状况调整生产状态。在制造过程、仓储之间,物料的输送采用智能物料运送系统,在线数据与WMS系统共享。如图2所示。
图2 气缸盖智能化生产线设计方案
(1)FMS柔性加工线。柔性加工线完成缸盖所有加工工序,是由多台加工中心、数控立式车床和FMS柔性系统组成,FMS柔性系统由控制系统、轨道堆垛车、上下料站、工作台存放架组成,见图3所示。柔性控制系统可以控制堆垛机、机床的运行,可以控制多个自动化单元和手动单元生产,既可控制多机同时生产,也可进行单机生产,在显示界面中显示各设备运行状态。可进行工作量计算,生产能力模拟,形成生产报告和利用率报告,对数据进行智能分析,控制线内设备平衡生产,从而实现智能化生产管理,在配置足够工作台及夹具,所有加工中心配置足够刀具数量的情况下,将工件预先装夹好,由堆垛机送到存放架暂存,系统根据加工产品工序节拍智能分配到机床进行加工,使线内机床资源的运用率最优化。同时配有故障诊断及故障机屏蔽功能。刀具破损检测及自动更换姊妹刀具,并提醒作业人员更换刀具。加工设备配置自动检测装置,产品加工完成后,可对关键部位尺寸进行自动测量。完成工序的产品,控制系统可控制堆垛机将工序成品送至装卸料站或存放架。FMS柔性加工线可同时生产多种产品的多个工序,达到无人化生产。
图3 FMS柔性加工线组成示意图
(2)缸盖阀座组装线。机车用部分柴油机气缸盖由于其设计要求,阀座组装后进行再加工,保证阀座气门密封面与导管孔的形位公差要求。将阀座组装工序独立形成一条小型组装线,组装线由上下料机器人、传送带、阀座孔清洗装置、阀座冷冻机、阀座压装机、组装线控制系统组成。
(3)自动打磨设备。加工工序完成后,进入缸盖的加工毛刺、加工面与毛坯铸造表面间的棱边锐角打磨工序,由机器人将缸盖送入打磨设备,设备自动对缸盖表面进行打磨,然后机器人取出缸盖放在传送带上,输送至清洗线中。
(4)自动清砂清洗线。自动清砂清洗线由智能控制系统、清洗机、清砂台位、传送带组成,用于缸盖水腔、气道的清理和清洗。智能控制系统可根据各打磨工位和各清洗设备的生产节拍,自动向相应的清洗机或清砂台位进行缸盖输送。
(5)智能组装线。①智能组装线配置相应数量的并行传送带:在小部件组装中,部分工序可并行(如水腔堵和喷油器护套的组装),或是按产品数量比例进行(如,缸盖高压面的高压试验),控制系统能够根据组装工序及各工序节拍实现智能生产管理。②配置自动组装水腔堵装置,喷油器护套组装装置,水腔低压试压装置,导管压装装置、阀座与气门研配装置等;组装线在一定程度上能够控制这些装置,保证缸盖的组装质量和作业时的人员安全,如水腔低压试验时间,导管压装时的人员安全监测报警等。
(1)打印标记及二维码识别系统。①使用激光打标机在产品上打印二维码,作为产品的唯一标识。②在智能化制造系统中的各生产单元中配置二维码识别系统,即在柔性加工线、阀座组装线、自动打磨设备、清砂清洗线、智能组装线中,配置二维码识别系统,并与MES、WMS和PQSAFE系统集成。每个缸盖每完成1个生产环节,进行二维码识别,相关数据实时更新至MES、WMS和PQSAFE数据库,能够进行实时生产监控和质量监控。并在需要时,生产岗位人员能够读取产品质量信息,如阀座组装时,识别产品二维码可读出缸盖阀座孔的加工尺寸,岗位人员根据尺寸进行阀座的选配。
(2)人员识别系统。在各生产岗位配置作业人员识别系统,并与MES、WMS和PQSAFE系统数据库集成。在生产作业中,作业人员与加工的产品及产品质量信息相对应,实现生产管理、质量追溯、劳资管理的信息化。
(3)自动检测系统。在部分关键工序配置自动检测系统,如在柔性加工线,测量缸盖关键部位的加工尺寸和形位公差,阀座孔与导管孔的尺寸及形位公差,喷油器孔各尺寸及相互间的形位公差;在阀座组装线,测量阀座尺寸,进行选配组装;在缸盖组装线,测量导管孔尺寸,进行选配组装。自动检测系统测量的数据可直接实时导入到PQSAFE数据库中,PQSAFE质量管理系统即可生成产品生产履历。
(1)智能物流系统。智能物流系统是实现智能生产线的基础。生产单元工序完成后,需运往下一生产单元时,机器人将缸盖自动放入自动运输车上,由运输车将缸盖自动送往下一生产环节。智能物流系统采用工位制的精益化物流管理方式,准确、快速地采集、处理生产现场的数据,对生产资源、生产过程进行准确的识别和跟踪,实时动态地监控关键零部件的物流状态,及时准确地给总装线配送需要的物料。
(2)WMS仓储物流系统。在生产制造现场,建立小型仓储区,由自动运输车将气缸盖成品送至仓储区。智能物料运输系统作为WMS仓储物流系统在生产现场的延伸管理。
(1)数字化系统与MES系统的集成。在生产制造中,各生产环节采集的产品、人员识别数据,由识别系统通过接口程序导入MES数据库,MES系统进行作业任务(工票管理)、生产信息(产品生产进度、岗位日作业计划等)管理,在厂房显示屏中显示各生产环节完成作业任务的累计数量,各职能管理人员通过网络查看信息进行相应的工作。
(2)数字化系统与PQSAFE系统的集成。①在生产制造中,各生产环节的产品标识、作业人员以及自动检测系统测量的产品质量数据一一对应,通过各系统间的接口程序直接导入PQSAFE数据库,PQSAFE系统形成产品生产质量履历及质量追溯管理。②在制造过程中的装配环节,如阀座组装、导管组装工序,需要进行选配,作业人员先查看缸盖的加工质量,识别系统识别缸盖,通过显示屏查看从PQSAFE数据库调出的产品质量信息。
(3)数字化系统与WMS系统的集成。WMS系统中应能查看PQSAFE系统形成的产品质量数据,按照产品装配尺寸自动生成产品配送单,按需通过智能物流系统输送到指定工位,进行产品组装。
(4)MMS车间生产管理系统与各系统的集成。①MMS与数字化系统集成。各生产环节的产品识别系统与之集成,通过数据,MMS系统能够自动分析出各生产环节的产品生产进度,自动向物流系统下达指令,实现前后工序物料的运输,形成节拍化生产模式。该系统根据上传数据能自动分析出各生产环节的设备生产平衡率,与物流系统配合进行智能生产管理。②MMS系统与智能物流系统的集成。MMS系统根据其他系统上传的数据,自动对智能物流系统下达物料运输指令。③MMS系统与智能制造单元控制系统的集成。柔性加工线控制系统,智能组装线控制系统等制造单元系统,与MMS系统集成,上传制造单元中各设备或作业台位的生产信息及设备状态(故障信息、维护保养信息)数据,将生产异常情况通过车间显示屏显示并报警,通知相关人员及时进行处理,并对异常情况自动进行生产平衡,实现智能化制造。
(5)识别系统与制造单元系统的集成。二维码识别、作业人员识别系统与制造单元系统的集成,如与自动清洗设备、缸盖部件组装线控制系统的集成。产品识别数据的导入,可以让制造控制系统识别产品在此单元中即将进行和完成的工序,控制传送带将产品输送到作业台位上;作业人员识别数据的导入,可以识别具有该岗位作业资质的人员启动生产设备,预防质量事故和安全事故的发生。
通过理论分析,智能生产线适合于多品种小批量的生产模式,建设投产后可大幅提高缸盖的生产效率,提高设备的利用率,减少作业人员的辅助时间,实现工位制节拍化生产,从而降低生产成本。