多规格泡罩药板自动剥粒机的设计与应用

梁 敏，黄 涛，范志伟

（云南白药集团股份有限公司，云南 昆明 650500）

0 引言

铝塑泡罩包装又称为水泡眼包装，简称PTP。因其铝箔的无毒性、高遮光性、阻氧性和防潮性等优点，用途十分广泛，尤其在药品包装中得到了广泛的应用，是目前国内外药品生产的主要包装形式。在药品的铝塑泡罩包装过程中，会因为各种原因导致铝塑泡罩药板被剔除。特别是调机过程中，产生更大量的废品。对于这些不合格包装的药板，禁止流入市场。但剔除的药板中，大部分的胶囊与药片仍然完好，往往需要将药片从药板上剥离回收。

目前的药品剥粒机虽然可基本实现泡罩药板的剥粒，但也缺陷众多：①进料过程需要人工手动输送药板，无法实现自动进料，劳动强度大，效率不高，并具有较大的安全隐患；②只针对单一规格的泡罩药板进行剥粒，无法实现一台设备对多规格药板的剥粒，而几乎所有的药品生产企业的产品众多，有规格众多的泡罩药板，致使现有设备的适用性不高；③无法实现处理药板的计数功能。为解决以上问题设计制造出一种多规格泡罩药板可调节进料行程的自动剥粒机，可实现对板装生产线剔除的不同规格泡罩药板自动剥粒与具有对药板计数功能的设备，实现药粒与药板的自动分离、计数，剥粒效率高，劳动强度低，适用性强。

1 多规格泡罩药板自动剥粒机的设计方案及工作原理

1.1 主传动机构

主传动方式采用传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的齿轮传动。

1.2 推料进给机构

采用曲柄滑块机构实现进料的往复运动。

1.3 剥粒机构

采用材质较软的胶辊与可调节间距的若干滚花压轮。

1.4 料仓机构

实现左右与前后的双向调节，适应我厂的多规格多品种铝塑铝塑包装。

1.5 电气控制

包括：安全急停开关，电源接通指示灯，电源开关，调速器，计数系统。

1.6 安全防护罩

采用304不锈钢防护罩，美观，卫生，易于清洁。

采用齿轮传动，并通过曲柄滑块机构同时实现泡罩药板的进料与挤压两个动作，使用计数传感器，实现对处理泡罩药板的自动计数。具体的为将待处理的泡罩药板放在机架上方的料仓中，料仓下方安装计数传感器，供料系统中的推料板将药板从下往上一片一片的推送到剥粒系统中的压轮处，压轮将药板挤压剥粒，并在出料口进行包装废料药板与药品的分离。

结构由前后左右面板，料仓，自动供料机构，传动机构，挤压机构，调速电机，计数系统，保护外罩等组成。

2 多规格泡罩药板自动剥粒机的结构

多规格泡罩药板自动剥粒机结构如图1、图2所示。

图1 结构图Fig.1 Structure diagram

图2 隐藏一侧保护外罩的内部结构视图Fig.2 Inside view of the protective cover hidden on one side

将泡罩药板放入上部集料仓，开启设备电源后，可调速的减速电机带动与电机直连的主传动齿轮转动，动力通过过渡齿轮将动力传递给传动齿轮，带动上挤压辊与下压轮啮合转动。曲柄跟随过渡齿轮一起转动，同时带动连杆、推药板，推药连接板带动推药板在直线导轨上做水平往复运动，将泡罩药板水平推入上挤压辊与下压轮之间进行挤压，从而实现药品剥离，被剥离的药品从出药导向板滑出收集，而被剥粒后的铝塑板由出泡罩药板导向板导出。药品输送与压轮挤压共用一个动力源，保证药品的输送与挤压的同步。可通过前后调节底座和左右料仓定位板满足不同泡罩药板的长度与宽度，而通过调节下压轮上滚花压轮之间的距离，满足不同泡罩药板上药粒的分布间距。

为防止在工作过程中的药品挤压损坏与药板的顺利向前输送，上挤压辊采用具有较高柔曲性、回弹性和摩擦系数较高的聚氨酯材料，保证药品挤压受力点均匀，很好的保护挤压出的药品避免破损，而下压轮采用若干个可调节的滚花压轮，增加摩擦力，确保药品很好的向前输送。在药板向前输送的过程中，位于面板下方的传感器进行计数，并显示数量。急停按钮用于非正常情况下的紧急停机，增加安全性。通过调节无极调速器可实现剥粒速度的调节。

3 多规格泡罩药板自动剥粒机的应用

云南白药集团拥有数条泡罩板装线，板装药板的规格也众多，根据实际需求，设计制造出替代人工实现对板装线剔除药板自动剥粒的设备，实现药粒与药板的自动分离，并对剥离药板数量进行准确的计数，剥粒效率高，劳动强度低，对剥粒出的药品不产生污染与损坏。每台设备每班可处理泡罩药板5万板，大大提高产量，降低损耗成本，可广泛应用于药企。

4 结束语

本设备针对板装线生产过程中的长久痛点，重点突破，设计制造出市场上没有的专用设备，达到对多规格泡罩药板自动剥粒目的，实现了药粒与药板的自动分离、计数，剥粒效率高，劳动强度低，适用性强，具有广泛的实用和推广价值。

[1]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].高等教育出版社，2006.

[2]濮良贵，纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社，2006.

[3]王颖，张维强.基于ADAMS的偏置曲柄滑块机构的运动学及动力学仿真研究[J].科学技术与工程，2010，32.