FANUC 0i数控机床“SV0433”报警故障诊断与处理

史广向， 代忠红

(1.马鞍山工业学校，安徽 马鞍山 243000； 2.马鞍山职业技术学院，安徽 马鞍山 243000)

0 引言

FANUC 0i数控机床“SV0433”报警是一种常见的故障，此类故障间断出现、时有时无；另外由于此故障牵涉的电气原理较复杂，可能产生故障的点很多，有时甚至是在FANUC专用电气内部几乎很难测量的位置，给故障诊断与排除工作造成很大困难，用传统的维修方法经常无法诊断出具体故障点。我们经过大量的维修实践整理出应对此类故障的“逆向逻辑推理法”，这种方法是一种通过事务的逻辑关系进行反向推理的思维方法，具体到实际维修工作中就是根据故障现象依据数控机床运行的相关原理或特性来判断、分析、推理并最后锁定故障范围或故障点的一种方法，这让我们可以用缜密的逻辑思维有章可循地去诊断和处理此类故障。

1 故障现象

当FANUC 0i数控机床出现“SV0433”故障时，机床屏幕下方会出现ALM闪烁，机床屏幕上方会出现“SV0433 (X)变频器DC LINK电压低” 以及 “SV0433(Z)变频器DC LINK电压低”，并且此时对应的X与Z轴驱动器的橙色灯会亮起，机床报警对应轴的伺服系统无法动作。

2 相关电气原理

FANUC 0i 数控机床SV0433报警与伺服主电源电路(见图1)、MCC伺服主电源接触器KM线圈控制电路(见图2)以及伺服驱动器的CX29接口电路(见图3)都有直接的关系。电路的动作过程如下：数控机床开机上电，图3对应X与Z等轴驱动器自检，自检通过后X与Z等轴驱动器CX29内部触点闭合，接通图2的U43与W43之间的电路，伺服主电源控制接触器KM线圈得到110 V交流电压，对应的图1中的KM接触器的主触点吸合，对应轴的伺服电机主电源输入接口L1/L2/L3被接通，伺服驱动器就会获得380 V的主电源。整个可能会产生SV0433报警的相关电路动作就完成了。

图1伺服主电源电路图2 MCC伺服主电源接触器KM线圈控制电路图3伺服驱动器CX29接口电路

在近年来的日常实践中发现因其中各个环节以及元器件的问题而引起的伺服驱动器主电源输入接口L1/L2/L3端子不得电，是SV0433报警故障的主要原因。

3 SV0433报警故障的诊断与处理方法

根据上面所分析的电气原理，结合实际工作，可以用“逆向逻辑推理”的方法来诊断故障点，从而为故障排除提供可靠依据。具体诊断与处理的步骤如下：

(1) 用万用表交流档测量驱动器L1/L2/L3端口输入电压是否为380 V的 正常电压，注意是否缺相。如电压正常就说明驱动器端口损坏。故障处理方法：更换相同型号的FANUC专用驱动器。

(2) 如果L1/L2/L3电压不正常，则观察主触点的吸合状况，如果主触点正常吸合，则用万用表交流电压档测量如图4左侧所示KM接触器主触点的两端输入和输出电压是否为正常电压380 V，判断KM的主触点是否有电气连接与机械故障(要注意的是必须两两测量3个主触点之间的电压，因为电源缺相也会造成SV0433报警故障)。 故障处理方法：检查机床电源及其相关电路，确保380 V电源电路正常供电。

(3) 如果主触点没有吸合，则用万用表交流电压档测量KM线圈的电压是否为正常电压110 V。如果测量电压正常则可推断为KM接触器内部故障。故障处理方法：更换或维修KM接触器。

(4) 如果KM线圈电压不正常，则先断电利用万用表的通断档测量图2 MCC电路中3号线至W43以后各段线路是否为通路，如果不是通路则要接通它们之间的所有具体线路；如果是通路则按照步骤5继续诊断。故障处理方法：连通KM线圈3号线至W43之间的线路。

(5) 如果3号位后电路都为通路，则我们就需要判断图2 MCC电路中的X与Z轴的CX29触点是否正常闭合。由前面提及的电气原理我们知道，CX29触点正常闭合有两个条件：①驱动器自身所用的24 V直流电源要正常；②因系统上电后驱动器要自检，凡是驱动器内部问题都会造成驱动器不通过自检，从而造成CX29的常开触点无法闭合。故障处理方法：先确保驱动器的自身24 V直流电源正常，再判断驱动器是否通过自检。

(6) 由自检条件①我们可以先用万用表测量驱动器自身所用24 V直流电源是否正常(也可以观察驱动器内部自身电源指示灯是否正常)。如果24 V电压不正常，则要测量开关电源的输出电压是否正常，以及开关电源到驱动器电源接口间的通断情况。故障处理方法：确保24 V所有电器、电路工作正常(FANUC专用驱动器对24 V电压比较敏感，通过实验表明一般低于22 V左右的电压就会引起SV0433报警)。

(7) 如果24 V电压正常，则我们要判断自检条件②是否满足，也就是判断驱动器CX29触点是否闭合。可以先测量图2中的CX29接口出线端电压比如3号线与W43之间的电压是否为正常的110 V，从而判断CX29有没有正常吸合。如果发现此处电压不正常，则先判断控制变压器输出电压110 V是否正常。如果控制变压器输出电压110 V是正常的，那就基本可以判断驱动器内部CX29触点没有闭合。因为CX29触点在驱动器内部，很难观察和测量该触点的情况，并且几乎所有驱动器内部故障都会造成CX29触点不闭合，因此这个故障点也是造成SV0433报警故障最常见的故障点。故障处理方法：在实践中对于这个故障点我们常用的诊断与处理方法是“替换法”，就是分别用能正常工作的同一型号的驱动器去替换故障机床的各驱动器(注意：在这个操作前一定要用测通断的方法排除24 V可能存在的所有短路故障，因为驱动器的损坏经常是因为24 V短路造成的)。

(8) 观察“SV0433”报警是否消失，如果消失故障排除工作完成，如果故障没有排除则重复所有诊断步骤，重新诊断。

4 SV0433报警故障的诊断与处理流程

SV0433报警故障的诊断与处理流程如图5所示。

图4 MCC电路与CX29接口连接原理图

图5 SV0433报警故障的诊断与处理流程

5 结语

根据上述诊断与处理，按照对应逻辑关系，就能顺利推理并诊断出“SV0433”报警的故障点。在对全部流程都很熟悉的情况下，实践中也可以先从方便观察和检测的步骤出发进行诊断，这样可以提高工作效率、简化工作流程、缩短工作时间达到事半功倍的效果。

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