别 致,王 翥,陈翔宇,涂艺斌
(哈尔滨工业大学信息与电气工程学院,山东 威海 264209)
电力线载波通信,简称电力线通信(power line communication,PLC),是利用电力线作为传输通道的一种特殊通信方式。PLC技术充分利用电力线现有资源,已逐渐成为电力系统应用中的主流通信方式[1]。PLC技术降低了通信成本,且无需额外设置通道[2]。在不方便布设通信线缆的特殊场合,PLC具有便捷、可靠、安全等优势[3]。简单来说,PLC就是利用已有的、几乎无处不在的电力线为通信载体,加上一些PLC局端和终端调制解调器,从而将原有电力网变成电力线通信网络,并将原有的电源插座变为信息插座的一种通信技术[4]。PLC技术正逐渐应用于实现城市照明系统的智能化、合理化运行[5]。在未来的智慧家庭中,PLC技术也将是主要通信方式之一[6],具有广阔的应用前景。
传统的低压电力线载波的基本调制方式分为幅值键控、频率键控和相位键控[7]。由于电力线的负载情况十分复杂,其干扰信号的频谱很宽,信号衰减也很严重[8]。传统的电力线载波方法普遍存在抗干扰能力差的问题。
本文设计了一种基于相位同步调制解调的PLC智能模块。其原理是在电力线工频信号的每个周期固定相位处,将数字信号“1”、“0”调制到电力线上,并在工频信号相应位置作信号解调。这种方法的抗干扰能力大大增强,适用于通信数据量不大的场合。同时,结合微控制器(micro control unit,MCU),将该模块的用户侧设计成目前被广泛使用的串行外设接口(serial peripheral interface,SPI)通信方式[9]。用户无需了解复杂的电力线调制/解调技术,就可以操作标准串行口实现电力线载波通信。该方法易于实现嵌入式二次开发,符合Clark等提出的模块化三大特征:相对独立性、互换性和通用性[10]。
电力线载波通信模块由MCU、调制与解调电路、同步信号电路和低压电力网络等部分组成。载波通信模块工作原理框图如图1所示。
图1 载波通信模块工作原理框图Fig.1 Working principle of the carrier communication module
①用户:使用模块进行二次开发,并完成确定功能的一方。
②智能载波模块:实现数据同步、调制、解调,并协调载波通信与SPI串行通信的切换。
③信号同步:捕捉特征相位点,在相应位置调制/解调电力线上的信号。
④信号调制:用户将通信内容通过SPI口发送给载波模块;载波模块将数据逐位调制到电力线上。
⑤信号解调:载波模块逐位解调电力线上的数据,并通过SPI口将数据输送至用户。
当模块初始工作时,其处于数据接收状态;当模块接收到SPI数据时,其将通过载波发送数据;当模块接收到载波数据时,其通过SPI将数据发送给用户。
信号同步检测电路主要是检测220 V工频交流电信号的某个特征相位点,并将其作为信号调制与解调的位置,实现信号同步。信号同步电路如图2所示。
现有的商业区域管理运营模式采用的信息化手段比较单一,管理系统往往缺乏动态数据收集、商业决策和智能化分析等新技术的应用,部分数据因收集不准确、滞后而形成信息孤岛。新技术的应用对商圈的发展、提升和改进有决策辅助、过程数据呈现和结果预测等作用,影响着商圈自身的发展。
图2 信号同步电路Fig.2 Signal synchronizing circuit
信号同步电路的输入端口为220 V电力线上的零线端口。VCC(+10 V)经R3、R4分压后,作为电压比较器U1的参考电压。220 V的工频信号经过R1、R2分压后,与参考电压进行比较。电压比较器的输出经导向器U2调理后,得到具有一定占空比、频率为50 Hz的方波信号。调整R1、R2、R3、R4的值,即可改变该信号的占空比。本设计产生的方波信号的高电平持续时间为12 ms,低电平持续时间为8 ms,占空比为60%。
信号调制电路将MCU输出的数字信号调制到电力线上,以实现载波通信。信号调制电路如图3所示。
图3 信号调制电路Fig.3 Signal modulation circuit
图3中,当来自MCU输出端信号为高电平时,导向器U3输出低电平,快速功率管Q1不导通,无数据发送;当来自MCU输出端信号为低电平时,U3输出高电平,快速功率管导通,在零线上产生一个脉冲信号,形成“陷波”。为自恢复保险丝,F1通过调整R6、C1,可以改变输出信号的脉宽。令MCU连续发送数字信号“1”,则U3输出的调制信号波形如图4所示。
图4 调制信号波形Fig.4 Modulated signal waveform
调制信号的时序安排及加载位置均可通过调整电阻电容进行解调。由于调制信号的能量比较集中,信号传输距离很远,可以实现比较理想的电力载波效果。但由于脉冲宽度过大,也会导致载波模块功耗大和电网噪声等问题。
信号解调就是在接收端识别加载在电力线上的信号,并传输给MCU作进一步的处理。信号解调电路如图5所示。
图5 信号解调电路Fig.5 Signal demodulation circuit
图5中:C2具有隔直作用;R7和R8对VCC进行分压后,起到钳位作用;R9和C3起到滤波作用。当脉冲信号低于0 V时,比较器输出高电平信号。
电力线陷波及数字脉冲示意图如图6所示。仅当工频信号在一个周期中载有陷波信号时,比较器U4输出高电平脉冲。MCU根据是否检测到高电平脉冲来判断接收到的数字信号为“1”或 “0”。
图6 电力线陷波及数字脉冲示意图Fig.6 Schematic diagram of power trap wave and digital pulse
将设计内容应用于智慧社区照明控制系统中,用户与模块测试逻辑关系如图7所示。实际应用中,图中的用户A为数据集中器,用户B为终端控制器。
图7 用户与模块测试逻辑图Fig.7 User and module test logic
表1 数据帧格式Tab.1 Data frame format
控制字定义如表2所示。
表2 控制字定义Tab.2 Control word definition
在某社区构建了数据采集与控制网络,对本设计进行测试。在社区变压器下端安装1个数据集中器,并在20个照明器灯杆下各安装一个控制器。每个控制器通过2个继电器控制灯杆上挂载的2个照明器。控制器与集中器的最远距离约为600 m。分项测试结果表明,该设计满足全部设计要求。本文以表地址9001为例,功能测试表如表3所示。
表3 功能测试表Tab.3 Functional tests
本文设计了一种智能低压电力线载波模块。该模
块可以通过低压电力线进行数据传输。其优点为:用户采用SPI即可简单地进行二次开发,操作简单、适用性强;模块传输速度为50 bit/s,在不追求高速率的情况下,大大降低了模块的生产成本;传输距离远、抗干扰能力强。后续工作在于:进一步分析本设计对电网的干扰程度,以及电网中存在的噪声对本设计涉及调制与解调的干扰程度;采用多相位点同步的方式,可进一步提高通信速率。
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