3个系列7款无人驾驶环卫车辆及设备产品的优势与结构特点

2018年9月28日新产品发布会现场，京环装备副总经薛振东介绍了3个系列7款无人驾驶环卫车辆及设备的结构特点(如表1)及6大优势。

(1)无人驾驶技术：全方位融入环卫服务。与传统的环卫车辆设备相比，7款无人驾驶产品均带有“眼睛”和“大脑”，从而实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了安全生产效率，解放了劳动力。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360°感知周边物体的远近深浅；“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

(2)物联网技术：全方位融入环卫服务。此次发布的无人驾驶物流车(垃圾运输)，能够精准定位，通过大数据平台，与“无人驾驶扫路机”“智能垃圾桶”实现数据交互，真正完成垃圾清扫→垃圾收集→垃圾转运等环节的智能作业，是智慧环卫运营的重要环节。无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。

(3)可用于多种场景：实现全流程作业。

7款产品中，4款适用于室外作业，3款适用于室内作业。其主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运4大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。

针对作业环境、作业路况和作业需求多样化、差异化的特点，室外作业产品将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁；室内作业产品主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。

其中，无人驾驶扫地(路)机系列设备(3款)，分为大型、中型、小型3类，分别是：自动驾驶“小螳螂”扫路车，S16纯电动无人扫路机，小型无人扫路机。这3款产品均可应用于广场、公园、产业园区、机场高铁、学校等室外路面的清扫作业。

(4)超强续航能力：满足6 h、90 km满负荷作业需求。此次推出的无人驾驶扫路产品，使用最新前沿技术，扫路车辆的上装部分采用轻量化铝合金、PE、不锈钢等新材料，从而最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程。一次充电2～3 h，车辆续航里程可达90 km，确保6 h满负荷作业需求。

(5)身材小巧：可解决“背街小巷”环境治理难题。7款产品具有“小身材、大容量”优势。以外形小巧的小型无人扫路机、无人驾驶物流车为例，由于减少了传统驾驶舱的安装，车辆的有效作业容积变大。其中最大的作业容积可达2 m3。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。

(6)提升作业效率，解放人工劳动力。无人驾驶环卫车辆(均纯电动)将来应用于环卫作业后，可以使环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在5～15 km/h，清扫宽度在1～2.5 m之间，平均1 h能够清扫25 000 m2的道路面积，一辆车干的活是10～20个环卫工人的工作量。其重大意义还在于将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶劣环境中解放出来，还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故。另外也可为企业在一定程度上节约人工成本。

表1 3个系列7款无人驾驶产品的结构特点