张小军 汪旭光 于亚伦 杨德强
(1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京 100083;2.北京矿冶研究总院,北京 100160)
随着城市的发展,现有的城市空间尤为不足,人们开始进行城市改造和向地下空间探索。但是城市拆除工程环境复杂、城市隧道埋深比较浅,并且毗邻建筑物和各类地下管线,所以对爆破振动控制的要求非常苛刻。目前工程中常用的减振技术有分散装药、延时爆破、预裂爆破、减小断面或进尺等,甚至采用静态破碎的方法等,以保证爆破施工的顺利进行[1-2]。
延时爆破是目前应用最广泛的减振手段之一。
廖先葵等在矿山大规模爆破中,采用对称分区,延时爆破等方法,实现了爆破地震波干扰减振的目的[3];田振农等通过时频分析方法对隧道爆破振动的一般特征进行了分析,结果表明爆破地震波是多列爆炸波叠加的结果[11];傅洪贤等结合兰渝铁路的建设,在人和场隧道进行电子雷管降振试验、电子雷管与非电雷管联合降振试验,得出隧道电子雷管单孔连续起爆降振技术,与隧道非电雷管爆破相比,爆破振动降低80%以上[8];根据Basebi等的工程试验研究[10],采用单孔单响的电子雷管起爆,爆破振动可以降低约三分之一;高文学等结合基础开挖工程,探讨了电子雷管起爆技术及其在复杂环境下深孔爆破工程的应用,研究表明电子雷管可以精确且合理地延时时间,可以达到良好的降振效果,结合预裂控制爆破,降振效果更加显著[12]。上述研究基本都证明了延时爆破可以达到减振的目的,并且效果显著,但是都没有明确提出确定延时爆破间隔时间的方法。
本研究主要依据波的叠加原理和波的干涉,对爆破地震波的叠加效应进行了理论分析,得出延时爆破的最佳间隔时间。同时以理论分析为基础,利用波形峰值包络线的思想与爆破地震波叠加的波动方程,推导出了爆破地震波叠加的简析式。最后通过案例,利用单炮次爆破振动波形图,摘取其峰值数据,拟合出了测点处质点振动速度的表达式,根据不同延时间隔时间爆破振动的理论波形图,确定出最佳的延时爆破间隔时间。
爆破地震波的传播是极为复杂的,质点振动强度的衰减规律受到诸多因素的影响。在延时爆破中,某质点的振动受到若干炮孔炸药爆炸的影响。为了实现减振的目的,需要对雷管的延时间隔时间进行确定。以下是通过建立模型,理论计算雷管的精确延时间隔时间。
设相邻的2个炮孔A和炮孔B距测点C的距离近似相等,爆破引起的振动近似为简谐振动。炮孔和测点示意图如图1所示。
图1 炮孔与测点
图1中,A、B为相邻的2个炮孔,C为振动测点;A、B到C点的距离近似相等,为X。
由炮孔A爆炸产生的振动波形图如图2。其波动方程为
y=asinwt,
(1)
式中,a为振幅;W为圆频率;t为时间;y为A点处质点在时刻t离开其平衡位置的位移。
图2 炮孔A爆炸产生的振动波形
由于振动是从A点到C点传播的,所以C点处质点的振动落后于A点,其落后时间为X/c,c指波的传播速度,所以C点在时刻t的位移等于A点处质点在时刻(t-X/c)的位移。所以C点处质点振动的波动方程为
(2)
因为
(3)
cy=λ,
(4)
式中,f为频率;λ为波长;T为周期。
即
(5)
为了实现炮孔A和炮孔B是延时爆破,设炮孔B延时Δt爆炸,其波动方程为
y=asinw(t-Δt).
(6)
由于振动是从炮孔B到测点C传播的,所以C点处质点的振动落后于B点,其落后时间为X/c,所以C点在时刻t的位移等于B点质点在时刻(t-X/c)的位移,所以C点处质点振动的波动方程为
(7)
根据式(3)、式(4),式(7)变换为
(8)
爆破地震波是由不同频率、不同幅值的波在一个有限时间范围内组合的随机过程。地震波的最大幅值、频率和持续时间被称为地震波的3要素。而最大振幅又与速度、加速度密切相关,故地震波的速度、频率和持续时间是表征地震波强度的3个必不可少的参量,其中振速是最常用的,那么式(5)对时间t进行求导,即为A炮孔爆炸C处质点振动速度:
(9)
式(8)对时间t进行求导,即为B炮孔爆炸C处质点振动速度:
(10)
炮孔A和炮孔B的振动传播到测点C时,C点的振动就是2列振动波的叠加,那么测点C处质点振动的合速度为
vc=vac+vbc=
(11)
根据振动的合成公式,式(11)合成为
(12)
其中,
(13)
(14)
从式(11)、式(13)中可以发现,这2列波在空间任一点的位相差为
Δφ=2πcΔt/λ,
(15)
而Δφ的取值影响测点C振动合成式(13)中振速峰值b的大小。所以当:
(16)
根据式(13),测点C处质点的振动速度峰值最大。
当:
(17)
根据式(13),测点C处质点的振动速度峰值最小,那么延时爆破的最佳间隔时间为
k=0,1,2,…
(18)
式中,T为质点振动周期。
所以延时爆破的最佳间隔时间,即半个周期或半个周期的奇数倍。
事实上,爆破振动并不是简单的简谐振动,质点在振动过程中总会受到一些阻力,振动的能量要不断转化为其他形式的能量。根据振动物体的动能公式式(19),振动物体的动能跟振速的平方成正比,动能随时间减少,振速也随时间减小,如果不给予能量补充,那么经过一段时间后,振动就要停止,如图3所示。
(19)
式中,Ek为振动物体动能;m为质量;v为物体振动速度。
为了更好地描述爆破振动的特性,引入爆破振动速度波形峰值包络线的概念,通过爆破振动速度波形峰值包络线的简析式与第1节中依据爆破地震波叠加理论推导的公式相结合,得出测点处质点振动速度的近似解析式。
不管在爆破振动的监测过程中还是对爆破振动效应的预防中,往往比较关心的是爆破振动的峰值速度。那么通过对爆破振动速度波形峰值摘取,然后对这些摘取的数据进行拟合,即可得到光滑的爆炸地震波波形峰值包络线,如图3所示。
图3 爆破振动速度
从图3中以及其他的爆破振动速度波形图中,可以得到爆破振动波形峰值包络线的近似解析式,其形式如下:
V=k′e-βt,
(20)
式中,V为介质质点振动速度峰值,cm/s;k′为与炮孔炸药量、爆心距等有关的系数;β为与爆破场地环境有关的指数;t为时间,s。
其中k′跟炮孔的装药量、测点距爆源的距离、爆破场地环境等有关系,可以近似看作:
(21)
则式(20)变换为
(22)
为了研究爆破振动的质点振动速度,需要知道质点振动速度的简析式,根据第1节的理论推导,将式(9)作变量代换,令:
(23)
则式(9)变换为
(24)
同理将式(10)作变量代换,令:
(25)
则式(10)变换为
(26)
所以式(25)、式(26)合成为
(27)
即:
(28)
式中,
(29)
根据式(22)则:
(30)
(31)
(32)
根据实际情况,测点处的质点振动要历经3个阶段,第1个阶段是传播阶段,即从炮孔爆炸到爆破振动传递到测点处,需要一定的时间,在这个阶段测点处的质点振动速度为零;第2个阶段是单振动阶段,即最先传递到测点处的爆破振动引起测点处质点振动;第3个阶段是双振动阶段,即2炮孔爆炸引起的振动都传递到测点处引起测点处质点振动,并且各个阶段之间的振动波形曲线会不连续,会发生跳跃。所以测点处质点振动速度的表达式为
(33)
某居住小区Ⅱ标土石方爆破工程东面紧邻公路,西面160 m为一些土窑洞,这些土窑洞将要作为历史文物,需要保护。北面为已开挖完成的施工场地,南面为山体。周边环境如图4所示。为了防止爆破对土窑洞造成影响,爆破工程采取延时爆破减振措施。
图4 周边环境
为了确定延时爆破间隔时间,首先进行单炮次试爆,根据单炮次的爆破振动速度波形图,进行数据拟合。单炮次药量15 kg,试爆地点选在施工区域爆破点附近,监测点距离160 m。其测点处质点振动速度波形见图5。
根据单炮次爆破振动速度波形图,选取图中峰值的8个点,见图5中的标记,将其整理到表1。
根据表1中的8组数据,按照式(22)进行非线性曲线拟合,得到单炮次爆破振动速度峰值包络线,见图6。
图5 单炮次爆破振动波形
项 目时间/s振速/(cm/s)数据10.0150.140数据20.0620.070数据30.1200.060数据40.2000.020数据50.2300.021数据60.2750.024数据70.3000.010数据80.3320.010
图6 单炮次爆破振动速度峰值包络线
其拟合公式为
(34)
根据段如泰在《用地震定位方法研究矿山爆破中的地震波传播速度》一文中的叙述,爆破地震波的传播速度为v=4 498.85 m/s(或王进强在《地震波传播速度原位试验及计算》一文中叙述爆破地震波的平均传播速度为4 810 m/s),其地质条件与该爆破工程类似,所以在该工程中爆破地震波的传播速度取 4 498.85 m/s[14];爆破地震频率在10~100 Hz,这里取频率25 Hz,周期为0.04 s,波长为179.95 m。不同炮孔距测点的距离看作近似相等。现对不同延时间隔时间的2炮孔爆炸引起测点处质点振动速度进行讨论,每个炮孔取药量为15 kg。
(1)Δt=0 s。根据式(29)、式(32)得:
A=2×0.135 8e-7.932(t-0.035 5),
(35)
tanφ=0.842 6,φ=0.699,
(36)
则测点处质点振动速度方程为
(37)
测点处质点振动速度波形图见图7所示。
图7 Δt=0 s测点处质点振动速度波形
(2)Δt=0.02 s。根据式(29)、式(32)得:
A=0.030 9e-7.932t
(38)
tanφ=0.859 0,φ=0.709 7
(39)
则测点处质点振动速度方程为
(40)
测点处质点振动速度波形图见图8所示。
图8 Δt=0.02 s质点振动速度波形
(3)Δt=0.025 s。根据式(29)、式(32)得
A=0.156 8e-7.932t,
(41)
tanφ=-1.658 5,φ=-1.028 2,
(42)
则测点处质点振动速度方程为
(43)
测点处质点振动速度波形图见图9所示。
图9 Δt=0.025 s质点振动速度波形
(4)Δt=0.05 s。根据式(29)、式(32)得:
A=0.323 0e-7.932t,
(44)
tanφ=-0.283 849,φ=-0.276 6,
(45)
则测点处质点振动速度方程为
(46)
测点处质点振动速度波形图见图10所示。
图10 Δt=0.05 s 质点振动速度波形
从图7、图8、图9、图10中可以看出炮孔爆炸的瞬间,测点处的质点振动速度为零,也就是地震波还没有传播到测点处,其传播需要一定的时间;图7中测点处质点振动速度峰值最大。图8中测点处质点振动速度峰值最小,但是刚开始的时候还是比较大的,不可忽视。
根据图8,测点处质点振动速度峰值最小,那么该爆破工程选择延时间隔时间为0.02 s的雷管是最佳的,但是现场选用的是奥瑞凯高精度导爆管雷管,其段别有限,只有延时25 ms、50 ms等的雷管供选用,那么通过比较图9和图10,间隔0.025 s的振速峰值要比间隔0.05 s的振速峰值小,同时图10中可以看出会出现反复的情况,即振速将低后有骤升的现象,所以该爆破工程建议选用延时间隔时间为25 ms的高精度导爆管雷管来实施爆破。
根据上述的理论分析,实际单孔装药量15 kg,最大段药量15 kg,总装药量420 kg,孔内500 ms高精度导爆管雷管,孔间25 ms的高精度导爆管雷管实施爆破,在测点处监测到的波形图如图11所示。
图11 测点处爆破振动速度波形
从图11可以看出选用延时间隔25 ms的高精度雷管,测点处质点的振速大部分都在0.1 cm/s之内,只有个别超出0.1 cm/s,但小于0.15 cm/s,与图9的波形图相吻合,基本没有对窑洞以及其他设施造成破坏,爆破取得了成功。
(1)通过建立数学模型、理论分析,得出了延时爆破的最佳间隔时间,即半个周期或半个周期的奇数倍。
(2)利用单炮次的爆破试验,推导出了2孔延时爆破振动速度的理论简析式,从而可以画出测点处质点振动的速度波形图,使研究问题更加形象化。
(3)2孔延时爆破测点处的质点振动要历经3个阶段,分别是传播阶段、单振动阶段、双振动阶段。
(4)根据测点处质点振动速度表达式画出的理论波形图,可以确定最佳的延时爆破间隔时间。如果现有爆破器材实现不了最佳间隔时间,可以根据理论波形图,选择较优的延时爆破间隔时间。
(5)本研究对延时爆破间隔时间的确定提供了新的思路与方法。
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